Page de configuration Axe - Dynamique
Configurez les paramètres de mouvement pour les contrôleurs
Micro800
qui prennent en charge le mouvement. Ajoutez un axe pour créer les pages de configuration de l’axe. Utilisez la page de configuration Axe<x> - Dynamique
pour effectuer les actions suivantes :- Configurer les paramètres de vitesse maximale, d'accélération, de décélération et de jerk pour démarrer et arrêter l'axe dans des conditions de fonctionnement standard.
- Configurez les paramètres d’arrêt d’urgence de l’axe pour les cas d’urgence.
Paramètre | Description |
|---|---|
Profil de fonctionnement normal | |
Vitesse de démarrage/arrêt | Indique la vitesse initiale, lorsque l’axe se met en mouvement, et la vitesse finale avant que l’axe ne s’arrête. La Vitesse de démarrage/arrêt s'affiche en unité utilisateur par seconde et en tr/min (tours par minute). Lorsque vous saisissez la vitesse dans l’une des zones, l'autre est automatiquement mise à jour.L'unité utilisateur par défaut est le mm/s, spécifiée à l'aide du paramètre Position sur la page de configuration Moteur et charge.La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 500,0 mm/s. La valeur par défaut est 5,0 mm/s ou 300,0 tr/min. La valeur de la vitesse de Démarrage/arrêt ne peut pas être supérieure à la Vitesse maximale . |
Vitesse maximale | Indique la vitesse cible ou maximum pour l'axe. La Vitesse maximale s'affiche en unité utilisateur par seconde et en tr/min.La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 500,0 mm/s. La valeur par défaut est 500,0 mm/s ou 30 000,0 tr/min. Pour obtenir des informations, consultez Convertir les impulsions par tour et la vitesse. |
Accélération maximale | Indique le taux d’accélération maximal qui détermine la vitesse à laquelle l’axe accélère. L’accélération correspond au taux de changement de vitesse. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 50 000,0 mm/s 2 . La valeur par défaut est 50 000,0 mm/s2 . |
Décélération maximale | Indique le taux de décélération maximal, qui détermine la vitesse à laquelle l’axe s’arrête. L'accélération négative est en général décrite comme décélération. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 50 000,0 mm/s 2 . La valeur par défaut est 50 000,0 mm/s2 . |
Jerk maximal | Indique le taux de changement maximum de l'accélération au fil du temps. Le jerk correspond au changement du taux d’accélération mesuré lorsqu'une force est produite. Pour minimiser l’effet du jerk, évitez les changements brusques d’accélération. La valeur est comprise entre 0 et 50 000,0 mm/s 3 . La valeur par défaut est 50 000,0 mm/s3 . |
Profil d'arrêt d'urgence | |
Type d'arrêt | Indique le comportement d’arrêt d’urgence de l’axe. L’ Arrêt immédiat arrête l’axe instantanément.L’ Arrêt par décélération utilise les paramètres de Vitesse d’arrêt , de Décélération d’arrêt et de Jerk d’arrêt pour arrêter l’axe.Le type d’arrêt par défaut est Arrêt par décélération . |
Vitesse d'arrêt | Indique le taux de vitesse de l’axe lors d’un arrêt d’urgence, en unités utilisateur par seconde et tr/min. Lorsque vous saisissez la vitesse dans l’une des zones, l'autre est automatiquement mise à jour. La valeur est comprise entre 0,005 et 500,0 mm/s. La valeur par défaut est 5,0 mm/s ou 300,0 tr/min. La valeur de la vitesse de Démarrage/arrêt ne peut pas être supérieure à la Vitesse maximale . |
Décélération d'arrêt | Indique le taux de décélération d'un axe lors d'un arrêt d'urgence. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 50 000,0 mm/s 2 . La valeur par défaut est 5 000,0 mm/s2 .Les paramètres du Profil de fonctionnement normal et du Profil d’arrêt d’urgence fonctionnent de manière indépendante. Par exemple, la décélération du Profil d’arrêt d’urgence peut être supérieure à la décélération maximale du Profil de fonctionnement normal . |
Jerk d’arrêt | Indique le taux de jerk d'un axe lors d'un arrêt d'urgence. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0 et 50 000,0 mm/s 3 . La valeur par défaut est 0,0 mm/s3 . |
Les valeurs par défaut de ce tableau dépendent des valeurs Impulsions par tour et Distance parcourue par tour que vous avez indiquées sur la page de configuration Axe - Moteur et charge.Les valeurs par défaut du tableau sont les valeurs obtenues lorsque :
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