Page de configuration Axe - Prise d'origine
Configurez les paramètres de mouvement pour les contrôleurs
Micro800
qui prennent en charge le mouvement. Ajoutez un axe pour créer les pages de configuration de l’axe.Utilisez la page de configuration
Axe<x> - Prise d'origine
pour effectuer les actions suivantes :- Configurer la direction de la prise d'origine, la vitesse, l'accélération, la décélération et le jerk pour l'axe.
- Activer l’interrupteur de prise d'origine et définir le niveau actif.
- Activer le marqueur de prise d'origine, sélectionner la variable d'entrée disponible et définir le niveau actif.
La prise d'origine est un procédé consistant à calibrer un axe vers une position connue. Cela implique de déplacer l’axe vers une position physiquement vérifiable, généralement détectée par des capteurs et des entrées externes. Le système désigne ensuite une position prédéfinie comme position d’origine de l’axe. La position de prise d'origine est la position de référence pour tous les mouvements de positionnement absolu et est définie par l'
Entrée de l’interrupteur d'origine
et l'Entrée du marqueur d'origine
si activée. La position d'origine est définie lorsque l'axe est démarré et est maintenue tant que le système de contrôle est fonctionnel.Paramètre | Description |
|---|---|
Direction de la prise d'origine | Indique la direction de déplacement de l'axe lorsqu'il revient en position d'origine. Les options sont les suivantes :
Le paramètre par défaut est Négatif . |
Vitesse de la prise d'origine | Indique la vitesse de la prise d'origine pour l'axe. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 500,0 mm/s. La valeur par défaut est 25,0 mm/s. La valeur Vitesse de la prise d'origine ne peut pas être supérieure à la valeur Vitesse maximale définie sur la page de configuration Axe<x> - Dynamique.Pour obtenir des informations, consultez Convertir les impulsions par tour et la vitesse. |
Accélération de la prise d'origine | Indique la rapidité d’augmentation de la vitesse pendant le processus de prise d’origine. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 50 000,0 mm/s 2 . La valeur par défaut est 25,0 mm/s2 .La valeur de l’ Accélération de la prise d’origine ne peut pas être supérieure à la valeur de l’Accélération maximale indiquée sur la page de configuration Axe<x> - Dynamique. |
Décélération de la prise d'origine | Indique la rapidité d’augmentation de la vitesse pendant le processus de prise d’origine. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 50 000,0 mm/s 2 . La valeur par défaut est 25,0 mm/s2 .La valeur de Décélération de la prise d’origine ne peut pas être supérieure à la valeur de la Décélération maximale indiquée sur la page de configuration Axe<x> - Dynamique. |
Jerk de la prise d'origine | Indique le taux de variation de l’accélération. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,0 et 50 000,0 mm/s 3 . La valeur par défaut est 0,0 mm/s3 .La valeur du Jerk de la prise d’origine ne peut pas être supérieure à la valeur du Jerk maximal spécifiée sur la page de configuration Axe<x> - Dynamique. |
Vitesse d'approche | Indique la vitesse d'approche de l'axe. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre 0,005 et 25,0 mm/s. La valeur par défaut est 5,0 mm/s. La valeur de la Vitesse d’approche ne peut pas être supérieure à la valeur de la Vitesse maximale spécifiée sur la page de configuration Axe<x> - Dynamique. |
Décalage par rapport à l'origine | Indique la distance entre la position du capteur de prise d'origine et la position de prise d'origine définie par l'utilisateur. La valeur est au format virgule flottante simple précision et est comprise entre –5 368 709 et 5 368 709 mm. La valeur par défaut est 0,0 mm. |
Entrée de l’interrupteur d'origine | Active ou désactive les paramètres d’entrée de l’interrupteur d'origine. Lorsque l’option est activée, les paramètres Entrée et Niveau actif sont disponibles. Il est activé par défaut.Entrée affiche le nom de la variable d’entrée (en lecture seule) pour l’interrupteur d’origine.Niveau actif indique le niveau actif du signal d'entrée d’un appareil matériel, comme un interrupteur. Par défaut, le niveau actif est défini sur Élevé . |
Entrée du marqueur d'origine | Active ou désactive les paramètres d’entrée du marqueur d'origine. Lorsque l’option est activée, les paramètres Entrée et Niveau actif sont disponibles. Elle est désactivée par défaut.Entrée répertorie les variables d’entrée disponibles pour le marqueur d’origine et permet de sélectionner jusqu’à 16 entrées, même si le contrôleur comprend plus de 16 entrées.Niveau actif indique le niveau actif du signal d'entrée d’un appareil matériel, comme un interrupteur. Par défaut, le niveau actif est défini sur Élevé . |
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