Instrucciones de variadores

Ejecutar una operación integral.

Ejecutar un algoritmo PI.

Proporcionar una interfaz desde un módulo de entrada de posición (como un módulo de retroalimentación de codificador o solucionador) hasta el sistema digital. Para ello, se calcula el cambio en la entrada de un escaneado al siguiente.

Realizar una función de rampa con un grado de variación agregado

Utilizar un término de ganancia, un retardo de primer orden y un adelanto de segundo orden.

Añadir y quitar dos entradas en un valor acumulado.

Habilitar operadores para iniciar operaciones de control de la máquina, como realizar impulsos en un motor o activar una válvula, con un alto grado de precisión y determinismo.