Cálculo del grado de variación

Si la instrucción utiliza o cambia un perfil de curva S, el controlador calcula la aceleración, la desaceleración y la variación al iniciar la instrucción.
La variación se calcula de la forma siguiente:
  • Variación de aceleración = (Acel
    2
     máx. / Velocidad máx.) * (200 / % de tiempo - 1)
  • Variación de desaceleración = (Desacel
    2
     máx. / Velocidad máx.) * (200 / % de tiempo - 1)
¿Cuál es su versión?
  • 15 o anterior: % de tiempo se fija a 100.
  • 16 o posterior: el valor predeterminado de % de tiempo se establece en 100, pero puede cambiarlo.
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