Ajustar un perfil de curva S

Utilice este procedimiento para equilibrar la uniformidad y el tiempo del ciclo de movimiento que utiliza un perfil de curva S.
Cuándo realizar este procedimiento
Realice este procedimiento cuando desee disminuir el tiempo del ciclo de un perfil de movimiento de curva S, pero mantenga algo de la uniformidad del perfil.
Jerk 100 percent Time Cropped new02
big right arrow
Jerk 50 percent Time new
Para utilizar este procedimiento, su aplicación debe cumplir estos requisitos.
  • La versión del controlador es 16 o posterior.
  • Una de estas instrucciones produce el movimiento.
    • Mover eje de movimiento (MAM)
    • Impulso de eje de movimiento (MAJ)
    • Paro de eje de movimiento (MAS)
  • La instrucción utiliza un perfil de curva S.
Para ajustar un perfil de curva S
CONSEJO: En este procedimiento, aumenta la variación. Esto aumenta el esfuerzo en el equipo y la carga. Asegúrese de que puede identificar el momento en el que el equipo o la carga ha alcanzado su límite de variación.
  1. ¿Están establecidas las unidades de variación a % de tiempo?
    Si las unidades de variación son
    Entonces
    % de tiempo
    arrow_right (2) Jerk in Percent Time (2)
    Continúe con el paso 2.
    % de máximo
    arrow_right (2) Jerk in Percent Max
    A. Cambie las unidades de variación a % de tiempo
    Jerk in Percent Time (2)
    Unidades por segundo3
    arrow_right (2) Jerk in Units per S3
    B. Continúe con el paso 2.
  2. se establece los valores de variación a 50 % de tiempo
    Ejemplo:
    TuneSCurve_Pg512_MotionInstr_v31
  3. Pruebe su equipo y observe la variación.
  4. Ajuste los valores de variación.
    Si hay
    Entonces
    Que resulta en
    NO demasiada variación
    Reduzca el % de tiempo
    Jerk 20 percent Time new
    Demasiada variación
    Aumente el % de tiempo
    Jerk 80 percent Time new
  5. Repita los pasos 3 y 4 hasta obtener el equilibrio deseado entre uniformidad y tiempo del ciclo.
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