Página de configuración Eje - Límites
Configure los ajustes de movimiento de los controladores
Micro800
compatibles con el movimiento. Agregue un eje para crear las páginas de configuración de eje.Use la página de configuración
Eje<x> -Límites
para:- Especificar el comportamiento de parada del eje: parada inmediata o parada de desaceleración.
- Configurar los límites de hardware del eje. Los parámetrosLímites por hardwarecorresponden a las señales de entrada recibidas de los dispositivos de hardware como, por ejemplo, los interruptores de límite y los sensores de proximidad. Estas señales de entrada de hardware detectan la presencia de la carga en las extensiones máximas superiores y mínimas inferiores de movimiento disponible de la carga o la estructura movible que soporta la carga, como una bandeja de carga de una lanzadera de transferencia. Estos parámetros de hardware se asignan posteriormente a entradas discretas asociadas con los tags y variables de datos.
- Configurar los límites de software del eje. Los parámetrosLímites por softwarecorresponden a los valores de datos gestionados por el controlador y se basan en los comandos graduales definidos por el usuario y los parámetros de motor y carga del paso anterior que especificó en la página de configuración Motor y carga.
Configuración | Descripción |
|---|---|
Límites por hardware | |
Cuando se alcance el límite por hardware, aplicar | Especifica el comportamiento de parada del eje:
Las opciones son:
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Límite por hardware inferior | Hace que los parámetros de límite por hardware inferior estén o no disponibles para configurar. Los parámetros están disponibles de forma predeterminada.
|
Límite por hardware superior | Hace que los parámetros de límite por hardware superior estén disponibles o no disponibles para la configuración. Los parámetros están disponibles de forma predeterminada. Nivel activo especifica el nivel activo de la señal de entrada enviada desde un dispositivo de hardware como, por ejemplo, un interruptor. El nivel activo predeterminado es Bajo .Entrada de interruptor es de solo lectura y especifica la información de cableado de un dispositivo de hardware. |
Límites por software | |
Límite por software inferior | Hace que el parámetro Límite por software inferior este o no disponible para configurar. No está disponible de forma predeterminada.Puede hacer que el parámetro Límite por software inferior o Límite por software superior esté disponible individualmente.El rango de valores guarda relación con el valor especificado para Pulsos por revolución en la página de configuración Motor y carga. El valor predeterminado de Pulsos por revolución es 200,0 .El rango predeterminado del valor del Límite por software inferior está comprendido entre –10.732.174 (-2.146.435.072/200) y 10.732.174 (2.146.435.072/200).El rango de los valores disponibles está comprendido entre –2.146.435.072 y 2.146.435.072 pasos representados en formato de coma flotante de precisión simple. El valor predeterminado es 0,0 mm. |
Límite por software superior | Hace que el parámetro Límite por software superior esté o no disponible para configurar. No está disponible de forma predeterminada.El rango de valores guarda relación con el valor especificado para Pulsos por revolución en la página de configuración Motor y carga. El valor de Límite por software superior debe ser mayor que el de Límite por software inferior .El rango predeterminado del valor del Límite por software superior está comprendido entre –10.732.174 (-2.146.435.072/200) y 10.732.174 (2.146.435.072/200).El rango de los valores disponibles está comprendido entre –2.146.435.072 y 2.146.435.072 pasos representados en formato de coma flotante de precisión simple. El valor predeterminado es 0,0 mm. |
perfil de parada de emergencia | Va a la página de configuración Dinámica, donde puede especificar los parámetros del perfil de parada de emergencia. |
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