Página de configuración Eje: dinámica

Configure los ajustes de movimiento de los controladores
Micro800
 compatibles con el movimiento. Agregue un eje para crear las páginas de configuración de eje. Utilice la página de configuración
Eje<x> - Dinámica
 para realizar las siguientes acciones:
  • Configure los ajustes de velocidad máxima, aceleración, desaceleración y sacudida para iniciar y detener el eje en condiciones estándar de funcionamiento.
  • Configure los ajustes de parada de emergencia del eje en caso de emergencia.
Eje: ajustes de la pestaña Dinámico
Configuración
Descripción
Perfil de operación normal
Velocidad de inicio/parada
Especifica la velocidad inicial cuando un eje empieza a moverse, y la velocidad final antes de que el eje se detenga.
La
Velocidad de inicio/parada
 se muestra en unidad de usuario por segundo y rpm (revoluciones por minuto). Al introducir la velocidad en cualquier cuadro se actualiza el otro valor.
La unidad de usuario predeterminada es mm/s, que se especifica utilizando el parámetro de
posición
de la página de configuración Motor y carga.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 500,0 mm/s. El valor predeterminado es 5,0 mm/s o 300,0 rpm.
El valor de
Velocidad de inicio/parada
no puede ser superior al valor de
Velocidad máxima.
Velocidad máxima
Especifica la velocidad de destino o velocidad máxima del eje.
La
Velocidad máxima
 se muestra en unidad de usuario por segundo y rpm.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 500,0 mm/s. El valor predeterminado es 500,0 mm/s o 30.000,0 rpm.
Para ver la información de contacto, consulte Convertir pulsos por revolución y velocidad.
Aceleración máxima
Especifica el régimen de aceleración máxima que determina la velocidad a la que el eje se incrementa.
La aceleración es la tasa de cambio de velocidad.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 50.000,0 mm/s
2
. El valor predeterminado es 50.000,0 mm/s
2
.
Desaceleración máxima
Especifica el régimen de desaceleración máxima, que determina la velocidad a la que el eje se detiene.
La aceleración negativa se denomina normalmente como desaceleración.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 50.000,0 mm/s
2
. El valor predeterminado es 50.000,0 mm/s
2
.
Sacudida máxima
Especifica la tasa máxima de cambio en la aceleración a lo largo del tiempo.
La sacudida es la medida de la tasa de cambio de aceleración que produce una fuerza. Para minimizar el efecto de la sacudida, evite cambios bruscos de aceleración.
El valor va de 0 a 50.000,0 mm/s
3
. El valor predeterminado es 50.000,0 mm/s
3
.
Perfil de parada de emergencia
Tipo de parada
Especifica el comportamiento de la parada de emergencia del eje.
Parada inmediata
 detiene el eje al instante.
Parada de desaceleración
 utiliza los ajustes de
Velocidad de parada
,
Desaceleración de parada
 y
Sacudida de parada
 para detener el eje.
El tipo de parada predeterminado es
Parada de desaceleración
.
Velocidad de parada
Especifica el índice de velocidad del eje durante una parada de emergencia en unidad de usuario por segundo y rpm. Al introducir la velocidad en cualquier cuadro se actualiza el otro valor.
Los valores van de 0,005 a 500,0 mm/s. El valor predeterminado es 5,0 mm/s o 300,0 rpm.
El valor de
Velocidad de inicio/parada
no puede ser superior al valor de
Velocidad máxima.
Desaceleración de parada
Especifica la tasa de desaceleración del eje durante una parada de emergencia.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 50.000,0 mm/s
2
. El valor predeterminado es 5.000,0 mm/s
2
.
Los parámetros para
Perfil de operación normal
 y
Perfil de parada de emergencia
 funcionan de forma independiente. Por ejemplo, la desaceleración para
Perfil de parada de emergencia
 puede ser mayor que la desaceleración máxima para
Perfil de operación normal
.
Sacudida de parada
Especifica el índice de sacudida del eje durante una parada de emergencia. El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0 y 50.000,0 mm/s
3
.  El valor predeterminado es 0,0 mm/s
3
.
Los valores predeterminados de la tabla dependen de los valores de
Pulsos por revolución
 y
Desplazamiento por revolución
 especificados en la página de configuración Eje - Motor y carga.
Los valores predeterminados de la tabla son los valores cuando:
  • Pulsos por revolución
     se establece en
    200,0
    .
  • Desplazamiento por revolución
     se establece en
    1,0
    .
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