Eje: ficha Motor y carga

Configure los ajustes de movimiento de los controladores

Micro800

compatibles con el movimiento. Agregue un eje para crear las páginas de configuración de eje.

Use la página de configuración

Eje<x> - Motor y carga

para:

Seleccionar el escalado de unidad de usuario que coincide con sus valores de sistema mecánico.

Especificar el número de pulsos necesarios para una revolución del motor.

Especificar la distancia cubierta por la carga en una revolución del motor.

Seleccionar la dirección del motor.

Seleccionar el método para interpretar la señal de dirección que recibe el controlador.

Especifica el tiempo de retraso de la lógica de movimiento cuando un eje está en modo de

Ejecución

y la dirección del movimiento se invierte.

Eje: ajustes de la ficha Motor y carga
Categoría	Configuración	Descripción
Unidad definida por el usuario	Posición	Especifica el escalado de unidad de usuario que coincide con sus valores de sistema mecánico. Las unidades se aplican en todos los comandos y valores de unidad de usuario del eje para funciones de programación, configuración y control. La unidad especificada para Posición se utiliza para todos los parámetros de unidad del eje. Las opciones son: mm para milímetro cm para centímetro pulgadas rev para revolución mm es el ajuste predeterminado. Por ejemplo, si especifica pulgadas como unidad definida por el usuario para Posición , pulgadas también se utiliza esta unidad para Desplazamiento por revolución .
Unidad definida por el usuario	Tiempo	Muestra la unidad de medida de tiempo de solo lectura del controlador. La unidad es s .
Revolución del motor	Pulsos por revolución	Especifica el número de pulsos necesarios para 1 revolución del motor. El valor está comprendido entre 0,0001 y 8.388.607 en formato de coma flotante de precisión simple. El valor predeterminado es 200,0.
Revolución del motor	Desplazamiento por revolución	Especifica la distancia lineal o rotativa cubierta por la carga en una revolución del motor. El valor está comprendido entre 0,0001 a 8.388.607 en formato de coma flotante de precisión simple, medido en las unidades definidas por el usuario. Por ejemplo: 1,0 mm.
Dirección	Polaridad	Especifica si la señal de dirección que recibe el controlador, como entrada discreta, debe interpretarse en la entrada como Invertida o No invertida . No invertida : La señal se interpreta como recibida por el controlador de movimiento, sin ninguna inversión. Invertida : La señal se invierte antes de ser interpretada por la lógica de control de movimiento. La opción predeterminada es No invertida .
	Modo	Especifica la dirección del movimiento. Las opciones son: Dirección positiva en el sentido de las agujas del reloj Dirección negativa para sentido antihorario Bidireccional Bidireccional es la opción predeterminada.
	Cambiar tiempo de retardo	Especifica la duración del retraso de la lógica de movimiento cuando un eje está en modo de Ejecución y la dirección del movimiento se invierte. El tiempo de retraso permite que el eje se detenga antes de cambiar las direcciones. El valor está comprendido entre 0 y 100 milisegundos. El valor predeterminado es 10 ms .

Agregar un eje al proyecto de controlador

Entregue su opinión

¿Tiene dudas o comentarios acerca de esta documentación? Por favor deje su opinión aquí.