Página de configuración Eje - Autodirección

Configure los ajustes de movimiento de los controladores
Micro800
 compatibles con el movimiento. Agregue un eje para crear las páginas de configuración de eje.
Utilice la página de configuración
Eje<x> - Autodirección
 para realizar las siguientes acciones:
  • Configurar la dirección de inicio, velocidad, aceleración, desaceleración y sacudidas del eje.
  • Activar el interruptor de autodirección y asignar el nivel activo.
  • Activar el marcador de autodirección, seleccionar la variable de entrada disponible y asignar el nivel activo.
La autodirección es un método de calibrar un eje hasta una posición determinada. Implica mover el eje a una posición físicamente verificable, normalmente detectada por sensores y entradas externas. A continuación, el sistema designa una posición predefinida como la posición inicial del eje. La posición inicial es la posición de referencia para todos los movimientos de posicionamiento absoluto definidos en la
entrada de interruptor de inicio
 y
entrada de marcador de inicio
 al activarse. La posición inicial se activa cuando el eje se inicia y se retiene mientras que el sistema de control está en funcionamiento.
Eje (axis): Ajustes en la ficha Autodirección
Configuración
Descripción
Dirección de inicio
Especifica la dirección en la que se mueve el eje cuando vuelve a la posición inicial.
Las opciones son las siguientes:
  • Positivo
     en el sentido de las agujas del reloj
  • Negativo
     para el sentido antihorario
La configuración predeterminada es
Negativo
.
Velocidad de autodirección
Especifica la velocidad de autodirección del eje.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 500,0 mm/s. El valor predeterminado es 25,0 mm/s.
La
Velocidad de autodirección
 no puede ser superior al valor de
Velocidad máxima
 definido en la página de configuración Eje
<x>
 - Dinámica.
Para ver la información de contacto, consulte Convertir pulsos por revolución y velocidad.
Aceleración de autodirección
Especifica la rapidez con la que aumenta la velocidad durante el proceso de autodirección.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 50.000,0 mm/s
2
. El valor predeterminado es 25,0 mm/s
2
.
El valor de
Aceleración de autodirección
 no puede ser superior al valor de
Aceleración máxima
 especificado en la página de configuración Eje
<x>
 - Dinámica.
Desaceleración de autodirección
Especifica la rapidez con la que aumenta la velocidad durante el proceso de autodirección.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 50.000,0 mm/s
2
. El valor predeterminado es 25,0 mm/s
2
.
La
Desaceleración de autodirección
 no puede ser superior al valor de
Desaceleración máxima
 definido en la página de configuración Eje
<x>
 - Dinámica.
Sacudida de autodirección
Especifica la velocidad a la que cambia la aceleración.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,0 y 50.000,0 mm/s
3
. El valor predeterminado es 0,0 mm/s
3
.
El valor de la
Sacudida de autodirección
 no puede ser superior al valor de
Sacudida máxima
 que se especifica en la página de configuración Eje
<x>
 - Dinámica.
Velocidad de arrastre
Especifica la velocidad de arrastre del eje.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y está comprendido entre 0,005 y 25,0 mm/s. El valor predeterminado es 5,0 mm/seg.
El valor de
Velocidad de arrastre
 no puede ser superior al valor de
Velocidad máxima
 especificado en la página de configuración Eje
<x>
 - Dinámica.
Offset de inicio
Especifica la distancia comprendida desde la posición física de inicio del sensor hasta la posición de inicio definida por el usuario.
El valor está en formato de coma flotante de precisión simple y va de –5.368.709 a 5.368.709 mm. El valor predeterminado es 0,0 mm.
Entrada de interruptor de inicio
Activa y desactiva la configuración de entrada de interruptor de inicio. Cuando está activada, los ajustes
Entrada
 y
Nivel activo
 están disponibles. Está activada de forma predeterminada.
Entrada
 muestra el nombre de la variable de entrada para el interruptor de inicio y el nombre de la variable es de solo lectura.
Nivel activo
 especifica el nivel activo de la señal de entrada enviada desde un dispositivo de hardware como, por ejemplo, un interruptor. El nivel activo se establece como
Alto
 de forma predeterminada.
Entrada de marcador de inicio
Activa y desactiva la configuración de entrada de marcador de inicio. Cuando está activada, los ajustes
Entrada
 y
Nivel activo
 están disponibles. Está desactivado de forma predeterminada.
Entrada
 muestra las variables de entrada disponibles para el marcador de inicio y admite hasta 16 entradas de selección aunque el controlador tenga más de 16 entradas disponibles.
Nivel activo
 especifica el nivel activo de la señal de entrada enviada desde un dispositivo de hardware como, por ejemplo, un interruptor. El nivel activo se establece como
Alto
 de forma predeterminada.
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