Explicación de la temporización de instrucciones

Las instrucciones de movimiento usan tres tipos de secuencias de temporización:

Descripción	Tipo de temporización
La instrucción se completa en un escaneado.	inmediato
La instrucción se completa a lo largo de varios escaneados porque la instrucción envía mensajes al módulo servo.	mensaje
La instrucción podría tardar un tiempo indeterminado en completarse.	proceso

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