Instrucciones de tipo inmediato

Las instrucciones de movimiento de tipo inmediato se ejecutan para realizarse en un escaneado. Si el controlador detecta un error durante la ejecución de estas instrucciones, se establece el bit de estado de error y la operación finaliza.
Los ejemplos de instrucciones de tipo inmediato incluyen:
  • Instrucción Dinámica de cambio de movimiento (MCD)
  • Instrucción Posición de estroboscopio de grupo de movimiento (MGSP)
Las instrucciones de tipo inmediato funcionan de la siguiente manera:
  1. Cuando el renglón que contiene la instrucción de movimiento se vuelve verdadero, el controlador:
    • Establece el bit de habilitación (EN).
    • Borra el bit de efectuado (DN).
    • Borra el bit de error (ER).
  2. El controlador ejecuta la instrucción por completo.
    Si el controlador:
    Entonces:
    No detecta ningún error cuando se ejecuta la instrucción
    El controlador establece el bit .DN.
    Detecta un error cuando se ejecuta la instrucción
    El controlador establece el bit .ER y guarda un código de error en la estructura de control.
  3. La próxima vez que el renglón pasa a falso después de que se establezca el bit .DN o el bit .ER, el controlador borra el bit .EN.
  4. El controlador puede ejecutar de nuevo la instrucción cuando el renglón pasa a verdadero.
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