Konfigurationsseite für Achse – Grenzwerte
Konfigurieren Sie die Bewegungseinstellungen für die
Micro800
-Controller, die die Bewegung unterstützen. Fügen Sie eine Achse hinzu, um die Konfigurationsseiten für die Achse zu erstellen.Auf der Konfigurationsseite
Achse<x> – Grenzwerte
können Sie die folgenden Vorgänge ausführen:- Geben Sie das Stoppverhalten der Achse an: sofortiger Stopp oder Verzögerungsstopp.
- Konfigurieren der Hardware-Grenzwerte für die Achse. Die Parameter derHardwarelimitsbeziehen sich auf die von den Hardware-Geräten (z. B. Endlagenschalter und Näherungssensoren) empfangenen Eingangssignale. Die Hardware-Eingangssignale erkennen die Anwesenheit einer Ladung zwischen den maximalen oberen und minimalen unteren verfügbaren Bewegungsbereichen der Ladung oder beweglichen Struktur, die diese Ladung trägt, wie etwa die Ladefläche eines Verschiebewagens. Die Hardware-Parameter werden diskreten Eingängen zugewiesen, die mit Daten-Tags und Variablen verknüpft sind.
- Konfigurieren der Software-Grenzwerte für die Achse. Die Parameter derSoftwarelimitsbeziehen sich auf Datenwerte, die vom Controller verwaltet werden und auf benutzerdefinierten Schrittbefehlen und den Motor- und Lastparametern basieren, die Sie auf der Konfigurationsseite Motor und Last angegeben haben.
Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Hardwarelimits | |
Bei Erreichen des Hardwarelimits übernehmen Sie | Gibt das Stoppverhalten der Achse an:
Die Optionen sind:
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Unteres Hardwarelimit | Stellt die Parameter für das untere Hardwarelimit zur Konfiguration zur Verfügung oder nicht. Die Parameters sind standardmäßig verfügbar.
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Oberes Hardwarelimit | Stellt die oberen Hardwarelimit-Parameter zur Konfiguration zur Verfügung oder nicht. Die Parameters sind standardmäßig verfügbar. Aktive Ebene gibt die aktive Ebene für das von einem Hardware-Gerät gesendete Eingangssignal fest, wie etwa einem Schalter. Die Standardeinstellung für die aktive Ebene ist Niedrig .Schaltereingang ist schreibgeschützt und enthält die Verdrahtungsinformationen für ein Hardware-Gerät. |
Software-Grenzwerte | |
Unteres Softwarelimit | Stellt den Parameter Unteres Softwarelimit zur Verfügung oder nicht. Er ist standardmäßig nicht verfügbar.Sie können den Parameter Unteres Softwarelimit oder Oberes Softwarelimit einzeln zur Verfügung stellen.Der Wertebereich ist relativ zu dem Wert, den Sie für Impulse pro Umdrehung auf der Konfigurationsseite Motor und Last angegeben haben. Der Standardwert für Impulse pro Umdrehung ist 200,0 .Der Standardbereich des Werts Unteres Softwarelimit geht von -10.732.174 (-2.146.435.072/200) bis 10.732.174 (2.146.435.072/200).Der Bereich für die verfügbaren Werte geht von -2.146.435.072 bis 2.146.435.072 Schritte, die im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit dargestellt werden. Der Standardwert ist 0,0 mm. |
Oberes Softwarelimit | Stell den Parameter Oberes Softwarelimit zur Konfiguration zur Verfügung oder nicht. Er ist standardmäßig nicht verfügbar.Der Wertebereich ist relativ zu dem Wert, den Sie für Impulse pro Umdrehung auf der Konfigurationsseite Motor und Last angegeben haben. Der Wert für Obere Softwarelimit muss größer sein als der für Unteres Softwarelimit .Der Standardbereich des Werts Oberes Softwarelimit geht von -10.732.174 (-2.146.435.072/200) bis 10.732.174 (2.146.435.072/200).Der Bereich für die verfügbaren Werte geht von -2.146.435.072 bis 2.146.435.072 Schritte, die im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit dargestellt werden. Der Standardwert ist 0,0 mm. |
Nothalt-Profil | Wechselt zur Konfigurationsseite Dynamik, auf der Sie die Parameter für das Nothalt-Profil angeben können. |
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