Konfigurationsseite Achse - Dynamik
Konfigurieren Sie die Bewegungseinstellungen für die
Micro800
-Controller, die die Bewegung unterstützen. Fügen Sie eine Achse hinzu, um die Konfigurationsseiten für die Achse zu erstellen. Verwenden Sie die Konfigurationsseite Achse<x> – Dynamik
für folgende Aktionen:- Konfigurieren der maximalen Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Jerk-Einstellungen zum Starten und Anhalten der Achse unter normalen Betriebsbedingungen.
- Konfigurieren der Achsen-Nothalt-Einstellungen für einen Notfall
Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Profil Normalbetrieb | |
Start/Stopp-Geschwindigkeit | Legt die Anfangsgeschwindigkeit fest, mit der sich eine Achse zu drehen beginnt, und die Endgeschwindigkeit, bevor die Achse zum Stillstand kommt. Start/Stopp-Geschwindigkeit wird in Benutzereinheit pro Sekunde und 1/min (Umdrehungen pro Minute) angezeigt. Durch die Eingabe der Geschwindigkeit in eines der Felder wird der jeweils andere Wert aktualisiert.Die Standardbenutzereinheit ist mm/s und wird mithilfe des Parameters Position auf der Konfigurationsseite Motor und Last angegeben.Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und reicht von 0,005 bis 500,0 mm/s. Der Standardwert ist 5,0 mm/s oder 300,0 1/min. Der Wert für Start/Stopp -Geschwindigkeit kann nicht größer sein als der Wert für Max. Geschwindigkeit . |
Max. Geschwindigkeit | Gibt die Ziel- oder Höchstgeschwindigkeit für die Achse an. Max. Geschwindigkeit wird in Benutzereinheit pro Sekunde und 1/min angezeigt.Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und reicht von 0,005 bis 500,0 mm/s. Der Standardwert ist 500,0 mm/s oder 30.000,0 1/min. Weitere Informationen finden Sie unter Impulse pro Umdrehung und Geschwindigkeit konvertieren. |
Max. Beschleunigung | Gibt die maximale Beschleunigungsrate an, die die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die Achse ansteigt. Beschleunigung ist die Änderungsrate der Geschwindigkeit. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von 0,005 bis 50.000,0 mm/s 2 . Der Standardwert ist 50.000,0 mm/ s2 . |
Max. Verzögerung | Gibt die maximale Verzögerungsrate an und bestimmt damit die Geschwindigkeit, mit der die Achse anhält. Negative Beschleunigung wird üblicherweise als Verzögerung beschrieben. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und reicht von 0,005 bis 50.000,0 mm/s 2 . Der Standardwert ist 50.000,0 mm/ s2 . |
Max. Ruckbewegung | Gibt die maximale Änderungsrate der Beschleunigung relativ zur Zeit an. Eine Ruckbewegung ist das Maß der Änderungsrate der Beschleunigung, wenn eine Kraft aufgebracht wird. Um die Auswirkungen einer Ruckbewegung zu minimieren, vermeiden Sie abrupte Beschleunigungsänderungen. Der Wertebereich reicht von 0 bis 50.000,0 mm/s 3 . Der Standardwert ist 50.000,0 mm/s3 . |
Nothalt-Profil | |
Stopptyp | Gibt das Nothalt-Verhalten der Achse an. Sofortiger Stopp hält die Achse unmittelbar an.Beim Verzögerungsstopp werden die Einstellungen für Stopp-Geschwindigkeit , Stopp-Verzögerung und Stopp-Ruckbewegung verwendet, um die Achse anzuhalten.Der Standard-Stopptyp ist Verzögerungsstopp . |
Stopp-Geschwindigkeit | Gibt die Geschwindigkeitsrate für die Achse während eines Nothalts in Benutzereinheit pro Sekunde und 1/min an. Durch die Eingabe der Geschwindigkeit in eines der Felder wird der jeweils andere Wert aktualisiert. Der Wertebereich reicht von 0,005 bis 500,0 mm/s. Der Standardwert ist 5,0 mm/s oder 300,0 1/min. Der Wert für Start/Stopp -Geschwindigkeit kann nicht größer sein als der Wert für Max. Geschwindigkeit . |
Stopp-Verzögerung | Gibt die Verzögerungsrate für die Achse während eines Nothalts an. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von 0,005 bis 50.000,0 mm/s 2 . Der Standardwert ist 5000.0 mm/s2 .Die Parameter für Profil Normalbetrieb und Nothalt-Profil funktionieren unabhängig voneinander. Beispielsweise kann die Verzögerung für Nothalt-Profil größer sein als die maximale Verzögerung für Profil Normalbetrieb . |
Stopp-Ruckbewegung | Gibt die Ruckbewegungsrate für die Achse während eines Nothalts an. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und reicht von 0 bis 50.000,0 mm/s 3 . Der Standardwert ist 0,0 mm/s3 . |
Die Standardwerte in der Tabelle sind abhängig von den Werten für Impulse pro Umdrehung und Distanz pro Umdrehung , die Sie auf der Konfigurationsseite Achse – Motor und Last angegeben haben.Die Standardwerte in der Tabelle gelten in folgenden Fällen:
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