Achse – Registerkarte „Motor und Last“
Konfigurieren Sie die Bewegungseinstellungen für die
Micro800
-Controller, die die Bewegung unterstützen. Fügen Sie eine Achse hinzu, um die Konfigurationsseiten für die Achse zu erstellen.Verwenden Sie die Konfigurationsseite
Achse<x> – Motor und Last
für folgende Aktionen:- Auswählen der Skalierung der Einheit, die mit den Werten Ihres mechanischen Systems übereinstimmt.
- Angabe der Anzahl der Impulse, die einer Umdrehung des Motors entsprechen
- Angabe der Wegstrecke (linear oder rotierend), die die Last bei einer Umdrehung des Motors zurücklegt
- Auswahl der Bewegungsrichtung des Motors
- Auswahl der Methode zur Interpretation des Richtungssignals, das der Controller empfängt
- Angabe der Verzögerungsdauer für die Bewegungslogik, wenn sich eine Achse im ModusBetriebbefindet und die Bewegungsrichtung umgekehrt ist
Kategorie | Einstellung | Beschreibung |
|---|---|---|
Benutzerdefinierte Einheit | Position | Gibt die Skalierung der Einheit an, die mit den Werten Ihres mechanischen Systems übereinstimmt. Diese Einheiten werden auf alle Befehle und Werte der Achsenbenutzereinheiten für die Programmierung, Konfiguration und Überwachungsfunktionen angewandt. Die angegebene Einheit für Position wird für alle Einheitsparameter der Achse verwendet.Es gibt folgende Optionen:
mm ist die Standardeinstellung.Wenn zum Beispiel Zoll als benutzerdefinierte Einheit für Position angeben, wird Zoll auch als Einheit für Distanz pro Umdrehung verwendet. |
Zeit | Zeigt die schreibgeschützte Einheit der Zeitmessung für den Controller an. Die Einheit ist s . | |
Motordrehung | Impulse pro Umdrehung | Gibt die Anzahl der Impulse an, die einer Umdrehung des Motors entspricht. Der Wertebereich geht von 0,0001 bis 8388607 im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit. Der Standardwert ist 200,0. |
Distanz pro Umdrehung | Gibt die lineare oder rotierende Wegstrecke an, die die Last bei einer Umdrehung des Motors zurücklegt. Der Wertebereich geht von 0,0001 bis 8388607 im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit, gemessen in einer benutzerdefinierten Einheit. Beispiel: 1,0 mm | |
Richtung | Polarität | Gibt an, ob das Richtungssignal, das der Controller als diskreter Eingang empfängt, am Eingang als Invertiert oder Nicht invertiert interpretiert werden soll.
Nicht invertiert . |
Modus | Legt die Bewegungsrichtung fest. Es gibt folgende Optionen:
Bidirektional ist die Standardoption. | |
Wechselverzögerungszeit | Gibt die Dauer der Bewegungslogikverzögerung, wenn sich eine Achse im Modus Betrieb befindet und die Bewegungsrichtung umgekehrt ist.Die Zeitverzögerung ermöglicht es, dass die Achse stoppt, bevor eine Richtungsänderung vorgenommen wird. Der Wertebereich geht von 0 bis 100 Millisekunden. Der Standardwert ist 10 ms . |
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