Konfigurationsseite für Achse – Referenzfahrt
Konfigurieren Sie die Bewegungseinstellungen für die
Micro800
-Controller, die die Bewegung unterstützen. Fügen Sie eine Achse hinzu, um die Konfigurationsseiten für die Achse zu erstellen.Verwenden Sie die Konfigurationsseite
Achse<x> – Nullpositionierung
für folgende Aktionen:- Konfigurieren der Nullpositionierungsrichtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruckbewegung für die Achse.
- Aktivieren des Nullpositionierungsschalters und Festlegen der aktiven Ebene
- Aktivieren des Nullpositionierungsmarkers, Auswählen der verfügbaren Eingangsvariable und Festlegen der aktiven Ebene
Die Referenzfahrt ist eine Methode der Kalibrierung einer Achse in eine bekannte Position. Es umfasst die Verschiebung der Achse an eine physisch überprüfbare Position, die typischerweise von externen Sensoren und Eingängen erkannt wird. Das System bestimmt dann eine vordefinierte Position als Nullposition für die Achse. Die Nullposition ist der Bezugspunkt für alle absoluten Positionierungsbewegungen, die von
Nullpositionsschaltereingang
und Eingang Nullpositionsmarkierung
definiert werden. Die Referenzposition wird festgelegt, wenn die Achse gestartet wird und wird beibehalten, solang das Steuersystem in Betrieb ist.Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Richtung Nullpositionierung | Gibt die Richtung an, in die sich die Achse bewegt, wenn sie zur Nullposition zurückkehrt. Folgende Optionen stehen zur Wahl:
Die Standardeinstellung ist Negativ . |
Geschwindigkeit Nullpositionierung | Legt die Nullpositionierungsgeschwindigkeit der Achse fest. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und reicht von 0,005 bis 500,0 mm/s. Der Standardwert ist 25,0 mm/s. Der Wert für Geschwindigkeit Nullpositionierung kann nicht größer sein als der Wert für Max. Geschwindigkeit , der auf der Konfigurationsseite Achse<x> - Dynamik angegeben ist.Weitere Informationen finden Sie unter Impulse pro Umdrehung und Geschwindigkeit konvertieren. |
Beschleunigung Nullpositionierung | Gibt an, wie schnell die Geschwindigkeit während des Nullpositionierungsprozesses zunimmt. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von 0,005 bis 50.000,0 mm/s 2 . Der Standardwert ist 25,0 mm/s2 .Der Wert für Beschleunigung Nullpositionierung darf nicht größer sein als der Wert für Max. Beschleunigung , der auf der Konfigurationsseite Achse<x> - Dynamik angegeben ist. |
Verzögerung Nullpositionierung | Gibt an, wie schnell die Geschwindigkeit während des Nullpositionierungsprozesses zunimmt. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von 0,005 bis 50.000,0 mm/s 2 . Der Standardwert ist 25,0 mm/s2 .Der Wert für Verzögerung Nullpositionierung darf nicht größer sein als der Wert für Max. Verzögerung , der auf der Konfigurationsseite Achse<x> - Dynamik angegeben ist. |
Ruckbewegung Nullpositionierung | Gibt die Rate an, mit der sich die Beschleunigung ändert. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von 0,0 und 50.000,0 mm/s 3 . Der Standardwert ist 0,0 mm/s3 .Der Wert für Ruckbewegung Nullpositionierung darf nicht größer sein als der Wert für Max. Ruckbewegung , der auf der Konfigurationsseite Achse<x> - Dynamik angegeben ist. |
Kriechgeschwindigkeit | Legt die Kriechgeschwindigkeit der Achse fest. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von 0,005 bis 25,0 mm/s. Der Standardwert ist 5,0 mm/s. Der Wert für Kriechgeschwindigkeit darf nicht größer sein als der Wert für Max. Geschwindigkeit , der auf der Konfigurationsseite Achse<x> - Dynamik angegeben ist. |
Nullpositionsoffset | Gibt die Distanz zwischen der physischen Position „home-sensor-on“ und der benutzerdefinierten Nullposition an. Der Wert liegt im Gleitkommaformat mit einfacher Genauigkeit vor und geht von -5368709 bis 5368709 mm. Der Standardwert ist 0,0 mm. |
Nullpositionsschaltereingang | Aktiviert und deaktiviert die Einstellungen für den Nullpositionsschaltereingang. Im eingeschalteten Zustand sind die Einstellungen Eingang und Aktive Ebene verfügbar. Standardmäßig ist die Option aktiviert.Eingabe zeigt den Eingangsvariablennamen für den Nullpositionsschalter an. Der Variablenname ist schreibgeschützt.Aktive Ebene legt die aktive Ebene für das Eingangssignal von einem Hardware-Gerät fest, wie etwa einem Schalter. Die aktive Ebene ist standardmäßig auf Hoch gesetzt. |
Eingang Nullpositionsmarkierung | Aktiviert und deaktiviert die Einstellungen für den Nullpositionsmarkierungseingang. Im eingeschalteten Zustand sind die Einstellungen Eingang und Aktive Ebene verfügbar. Die Funktion ist standardmäßig deaktiviert.Eingang listet die verfügbaren Eingangsvariablen für die Nullpositionsmarkierung auf und unterstützt bis zu 16 Eingänge zur Auswahl, auch wenn der Controller über mehr als 16 Eingänge verfügt.Aktive Ebene legt die aktive Ebene für das Eingangssignal von einem Hardware-Gerät fest, wie etwa einem Schalter. Die aktive Ebene ist standardmäßig auf Hoch gesetzt. |
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