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運動控制基本原理

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  • 課程編號: CCN130
  • 類型: Instructor-led
  • 技術: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • 類別: Understand
  • 持續時間: 2天
講師主導課程目錄

課程目的

完成本課程後,您應能展示所有Rockwell Automation運動控制系統共通的基本運動控制概念。本課程旨在讓您了解運動控制的概念、術語、功能與應用。此外,您還將學習運動控制應用如何利用每一課程中所討論的概念與原理來運作。

本課程將協助您建立堅實且必要的基礎,為日後學習維護與編程運動控制系統所需技能做好準備。

本課程不涵蓋運動控制系統設計或特定運動控制軟體的編程。如果您需要這些領域的培訓,請報名參加相關的Rockwell Automation培訓課程,並確保在報名前已完成這些課程的先修條件。

目標

完成本課程後,學生應能夠執行以下任務:

  • 識別:
    • 伺服運動元件
    • 運動驅動元件
    • 馬達類型及組件
    • 回饋裝置
  • 追蹤電源供應電路
  • 建立運動輪廓
  • 識別並應用參考
  • 追蹤信號流經驅動控制模組
  • 識別並調整負載

適合參加對象

需要為工作學習基本運動控制概念,或作為參加其他運動控制課程先修條件的人員應參加此課程。

先修條件

要成功完成此課程,需要具備以下先修條件:

  • 基本電學、電子學和電腦概念背景
  • 控制器操作的基本知識

學員教材

為了增強和促進學員的學習體驗,課程套件提供以下教材:

  • 學員手冊包含本課程中呈現的關鍵概念、定義、範例和活動
  • 實驗手冊提供學習活動和實作練習。每個練習後都包含解答以提供即時回饋
  • Studio 5000 Logix Designer 和 Logix 5000 運動控制程序指南,提供使用 Studio 5000 Logix Designer® 和 RSLinx® Classic 軟體於 Logix 5000™ 系統中執行運動控制任務的程序

實作練習

在整個課程中,您將有機會透過各種實作練習,使用 Kinetix 6000 伺服驅動器工作站 (ABT-TD20941) 和ControlLogix – No Motion (10-slot chassis)工作站 (ABT-TDCLX3-C) 來練習您所學到的技能。練習專注於每個課程中介紹的技能。您將使用包含真實與模擬設備的 Kinetix® 和 ControlLogix® 工作站,來練習運動控制應用相關的工作任務。

進階學習

一旦您了解本課程涵蓋的主題和技能後,您可能會想參加特定的運動訓練,例如:

  • Kinetix 6000 故障排除和專案解讀課程 (CCN200)
  • Studio 5000 Logix Designer Level 4: Kinetix 6000 (串列即時通訊協定) 程式設計課程 (CCN145)
  • Studio 5000 Logix Designer Level 4: Kinetix 6500 (CIP) 程式設計課程 (CCN144)

課程議程

第一天

  • 識別伺服運動元件
  • 追蹤電源供應電路
  • 建立運動輪廓
  • 識別並應用參考

第二天

  • 識別運動驅動元件
  • 追蹤驅動控制模組中的信號流
  • 識別馬達類型與組件
  • 識別回饋裝置
  • 識別並縮放負載 

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