課程目的
基於在Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development課程（CCP143）中獲得的技能，您將學習如何將Logix 5000™架構應用於多軸CIP運動控制系統。您還將練習將機器規格轉換為可靠梯形圖邏輯程式碼所需的高效編程技能。
由於所有Logix 5000產品都具備共同特性及共同作業系統，您將能夠把在本課程中學到的運動控制配置與編程技能應用於任何具備運動控制能力的Logix 5000控制器。
- 課程編號: CCN144
- 類型: Instructor-led
- 技術: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
- 類別: Program Design
- 持續時間: 4天
目標
完成本課程後，學生應能夠執行以下任務：
- 為 CIP 運動應用建立 Studio 5000 Logix Designer® 專案
- 新增驅動器並配置 CIP 運動軸
- 測試 CIP 運動硬體
- 自動調諧 CIP 運動軸
- 規劃運動專案
- 建立使用者定義的資料類型、軸層級程式架構及軸層級標籤
- 編寫下列程式：
- 軸層級調度及上電例程
- 軸層級命令例程
- 軸層級等待例程
- 中止、清除、停止、重設及啟動例程
- 複製軸程式
- 複製應用層級程式及執行例程
- 新增虛擬軸
- 編寫電子齒輪及凸輪程式
適合參加對象
需要配置和編程 Logix 5000 運動控制系統的人員應參加此課程。此外，只有已熟悉 Logix 5000 系統和一般運動控制的學員才應參加此課程。
先修條件
要成功完成此課程，需要滿足以下先修條件：
- 完成運動控制基礎課程 (CCN130) 或具備 Kinetix® 6500 驅動器、回饋裝置和伺服運動系統的同等知識
- 完成Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development 課程 (CCP143) 或具備同等經驗
學員教材
為了增強和促進學員的學習體驗，課程套件提供以下教材：
- 學員手冊包含本課程中呈現的關鍵概念、定義、範例和活動
- 實驗手冊提供學習活動和實作練習。每個練習後都包含解答，以便立即獲得回饋
- Studio 5000 Logix Designer 和 Logix 5000 Motion Control Procedures Guide 提供在 Logix Designer 專案中完成常見運動相關任務以及基本專案組織任務所需的步驟
實作練習
在整個課程中，您將有機會透過使用 Kinetix 6500 Servo Drive 工作站 (ABT-TDK6500EN2TR) 和 ControlLogix – No Motion (10-slot chassis) 工作站 (ABT-TDCLX3-C) 進行各種實作練習來練習您所學到的技能。練習專注於每個課程中介紹的技能。
您將使用包含真實和模擬裝置的 Kinetix 和 ControlLogix® 控制器工作站，來練習編程運動控制應用程式所涉及的任務。在配置包含所需硬體的專案後，您將編程各種運動例程和運動指令，這些在整合運動應用程式中常用。最後，您將開始採用齒輪傳動和凸輪指令形式的相依運動。
進階學習
一旦您了解本課程涵蓋的主題和技能，您可能想要參加特定的運動訓練，例如：
課程議程
第1天
- 為EtherNet/IP網路上的整合運動建立Studio 5000 Logix Designer專案
- 為EtherNet/IP網路上的整合運動新增驅動器並配置軸
- 測試EtherNet/IP網路上整合運動的硬體
- 調整EtherNet/IP網路上整合運動的軸
第2天
- 編寫MSO 和 MSF指令
- 編寫MAH指令
- 編寫MAM指令
- 編寫MAJ指令
第3天
- 編寫MAS 和 MASD指令
- 編寫MAFR 和 MASR指令
- 編寫MCD指令
- 合併運動指令
第4天
- 新增虛擬軸
- 編寫群組運動指令
- 編寫電子齒輪
- 編寫電子位置凸輪
- 編寫電子時間凸輪
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