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Studio 5000 Logix Designer 第四級:Kinetix 6000(串列即時通訊協定)程式設計

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  • 課程編號: CCN145
  • 類型: Instructor-led
  • 技術: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • 類別: Program Design
  • 持續時間: 5天
講師主導課程目錄

課程目的

完成本課程後,您應能夠使用 Studio 5000 Logix Designer® 程式設計環境來配置、測試、調整及程式設計串列即時通訊協定運動軸。

基於在Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development課程 (CCP143) 中獲得的技能,您將學習如何將 Logix 5000™ 架構應用於多軸串列即時通訊協定運動控制系統。您也將練習將機器規格轉換為可靠梯形圖邏輯程式碼所需的高效程式設計技能。

由於所有 Logix 5000 產品皆具備共同功能及共同作業系統,您將能夠將本課程中學到的運動控制配置與程式設計技能應用於任何具備運動控制能力的 Logix 5000 控制器。

目標

完成本課程後,學生應能夠執行以下任務:

  • 為串列即時通訊協定運動應用建立 Studio 5000 Logix Designer® 專案
  • 新增驅動器並配置串列即時通訊協定軸
  • 測試串列即時通訊協定硬體
  • 自動調諧串列即時通訊協定軸
  • 規劃運動專案
  • 建立使用者自訂資料類型、軸級程式外殼及軸級標籤
  • 編寫下列程式:
  • 軸級調度與上電例程
  • 軸級命令例程
  • 軸級等待例程
  • 中止、清除、停止、重設及啟動例程
  • 複製軸程式
  • 複製應用層級程式及執行例程
  • 新增虛擬軸
  • 編寫電子齒輪與電子凸輪程式
  • 複製軸程式及應用層級程式
  • 新增虛擬軸

適合參加對象

需要配置和編程 Logix 5000 運動控制系統的人員應參加此課程。此外,只有已熟悉 Logix 5000 系統和一般運動控制的學員才應參加此課程。

先修條件

要成功完成此課程,需要滿足以下先修條件:

  • 完成運動控制基礎課程 (CCN130) 或具備驅動器、回饋裝置和伺服運動系統的同等知識
  • 完成Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development課程 (CCP143) 或具備同等經驗

學員教材

為了增強和促進學員的學習體驗,課程套件提供以下教材:

  • 學員手冊包含本課程中呈現的關鍵概念、定義、範例和活動
  • 實驗手冊提供學習活動和實作練習。每個練習後都包含解答以提供即時回饋
  • Studio 5000 Logix Designer 和 Logix 5000 運動控制程序指南,提供在 Logix Designer 專案中完成常見運動相關任務以及基本專案組織任務所需的步驟

實作練習

在整個課程中,您將有機會透過使用 Kinetix 6000 伺服驅動器工作站 (ABT-TD20941) 和ControlLogix – No Motion (10-slot chassis)工作站 (ABT-TDCLX3-C) 進行各種實作練習來練習您所學到的技能。練習專注於每個課程中介紹的技能。您將使用包含真實和模擬裝置的 Kinetix® 伺服驅動器和 ControlLogix® 控制器工作站,來練習編程運動控制應用程式所涉及的任務。

在配置包含所需硬體的專案後,您將在 Logix Designer 專案中編程各種運動例程。您還將採用快速程式開發技術來利用現有的程式模組,以便與其他軸和應用程式一起使用。最後,您將開始採用齒輪傳動和凸輪指令形式的相依運動。完成後,您將練習開發和整合可靠的運動相關程式碼所需的技能。

進階學習

一旦您掌握了本課程涵蓋的技能,您就可以準備參加其他 Rockwell Automation 培訓課程,這些課程將使您能夠優化您的運動控制應用程式。此類課程的一個例子是Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming課程 (CCN190-LD)。

課程議程

第1天

  • 為串列即時通訊協定運動應用建立Studio 5000 Logix Designer®專案
  • 新增驅動器並設定串列即時通訊協定軸
  • 測試串列即時通訊協定硬體
  • 自動調諧串列即時通訊協定軸

第2天

  • 編程MSO與MAH指令
  • 編程MAM與MAJ指令
  • 編程MAS與MSF指令
  • 編程MASD、MASR與MAFR指令
  • 整合實作:建立基本整合運動應用

第3天

  • 編程群組運動指令
  • 編程MCD指令與合併運動指令
  • 新增虛擬軸
  • 編程MAG指令

第4天

  • 編程MAPC指令
  • 編程MATC指令
  • 整合實作:編程相依運動指令

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