iTRAK® 結合線性與旋轉運動，徹底改變包裝與材料處理的設計，並打造追蹤式工業運動控制。最後就產生了充滿彈性的完整整合運動解決方案，可協助您充分利用您的機器。
追蹤系統徹底改變運動控制
iTRAK 智慧追蹤系統是現今市場上最創新的運動解決方案。此系統是模組化、可擴充的線性馬達系統，可個別控制多個直線或曲線移動的元件，iTRAK 捨棄過去的旋轉導向鏈條、皮帶及齒輪，而以簡單有效的軟體設定檔取代硬體，不僅改寫自動化的速度和彈性定義。
優點：
- 使生產速率提高 50% 以上
- 縮短換模的停機時間
- 縮小機器尺寸
- 生產過程較短，但仍具獲利能力
- 降低定期維護頻率
iTRAK 追蹤系統提供 iTRAK 5730 Small Frame 和 iTRAK Medium Frame 兩種類型，有助於確保您以正確的尺寸進行應用。
iTRAK 5730 Small Frame
iTRAK 5730 Small Frame 專為小型機器設計，佔地面積小。50 mm 的間距，非常適合一級包裝應用，例如流動包裝、臥式裝盒以及成型、充填、封口。iTRAK 5730 Small Frame 還可以輕易融入系統架構，提供分析讓能源消耗最佳化，監測零件磨損情形並縮短停機時間。
iTRAK 5730 還標榜整合安全性，例如安全關閉扭矩及安全停止 1、安全完整性等級 3、效能等級 e 安全評等。創造安全區域可以提高安全性，又不會影響生產力。即使安全區域內發生小狀況，該系統仍可讓安全區域外的動作繼續進行。特色包括：
- 最小移動器間距：50 mm
- 工具面直徑：420 mm
- 橫向寬度：130 mm
- 力：100 N 峰值；36 N 持續
- 速度：最高 5 m/s
- 高達 4 kg，負載越大速度越低
- 定位迴路速率：250 us
- 重覆性：+/-0.01 mm
- 系統大小上限：64 個邏輯單位，128 個搬運機
- 軌道設計：不銹鋼
- IP 防護等級：IP66，附防護罩
使用 iTRAK Small Frame 入門套件一起動起來！
想進行測試嗎？ iTRAK 5730 Small Frame 入門套件可在執行前先輕鬆測試。這個即插即用的套件可讓您在重新設計機器之前，先測試 iTRAK 智慧追蹤系統。入門套件有兩種大小：
- 小型：600 mm 直線軌道，有 5 個搬運機
- 大型：1200 mm 直線軌道，有 10 個搬運機
控制台包含：
- Compact GuardLogix® 控制器 5069-L3100ERMS2
- 安全 I/O：5069-IB8S、5069-OB16
- iTRAK 電源供應器 2198T-W25K-ER
- Kinetix® 5700 直流匯流排電源，2198-P031
- Kinetix 5500 線性濾波器，2198-DB20-F
- PanelView™ 5510 HMI 2715P-T7WD
| SAP 材料編號或 KMAT 編號 | 行銷說明 | 技術說明 | 目錄字串 1 |
|---|---|---|---|
| PN-585036 | iTRAK 5730 入門套件 (小型) | iTRAK 5730 入門套件 (小型)，600 mm 直線軌道，5 個搬運機，附控制台 | 2198T-SK-06-05 |
| PN-585037 | iTRAK 5730 入門套件 (大型) | iTRAK 5730 入門套件 (大型)，1200 mm 直線軌道，10 個搬運機，附控制台 | 2198T-SK-12-10 |
iTRAK Medium Frame
iTRAK Medium Frame 是為較大型系統所設計。最大可達 100 公尺長，有 250 個搬運機。非常適合負載重物的應用，例如汽車組裝或比較重的產品包裝。特色包括：
- 最小間距：66…75 mm
- 工具面直徑：600 mm
- 橫向寬度：~250 mm
- 速度：最高 5 m/s
- 有效負載：最多 40 kg
- 定位迴路速率：1…2 ms
- 重覆性：+/-0.03 mm
- 系統大小上限：256 個單位，250 個搬運機
- 軌道設計：工具鋼
- IP 防護等級：IP65
不同馬達模組大小的力
| 馬達模組 | 搬運機磁鐵 | ||
|---|---|---|---|
| 50 mm | 100 mm | 150 mm | |
| 50 mm | 88 N* | 185 N* | 265 N* |
| 100 mm | 176 N* | 370 N* | 529 N* |
| 150 mm | 265 N* | 555 N* | 793 N* |
*峰值強制力；持續力：46...417 N
資源
請確認您需要的所有軟體、韌體、文件和培訓，才能充分發揮獨立台車技術技術的投資效益。
現代化機器設計
iTrak 智慧追蹤系統以多年未見的方式提供徹底改造機器設計之機會。請看機器設計如何從機械中間軸轉變為電子中間軸，最後再轉化成獨立移動元件技術。此影片展示了持續性與間歇性運動、直接驅動運動控制以及高效能伺服控制三者如何互相結合，以提升產量、降低換模時間，並縮小總機器尺寸。
更安全的機器零件
設計更安全的機器，獨立台車技術是很好的開始，只要使用內建的防碰撞或預先編寫的資料庫，就可以獨立控制各個台車，避免造成產品損傷。軌道分割功能可供您透過我們的安全性產品或是獨立台車技術技術的整合安全性，建立安全區域。我們的技數不但結合了安全性與生產力，機器也邁入新的等級。
