Connection 视图

使用 Connection 定义控制器到设备的行为：
  • 设置 RPI 速率。 有关详细信息，请参见请求数据包间隔。
  • 选择要在 EtherNet/IP 网络上使用的单播或多播连接。 有关详细信息，请参见单播或多播连接。
  • 查看连接故障的原因。
    小贴士: 如果存在连接故障，连接故障区域将显示错误代码，其中的描述可帮助您排除模块故障。 有关详细信息，请参见模块故障处理。
  • 禁用模块。 有关详细信息，请参见模块禁止。
  • 当控制器处于运行模式时，配置连接故障的故障响应。
  • 启用或禁用自动诊断。
    注意: 如果未启用自动诊断，设备不会将诊断发布到 FaryTalk 警报和事件。
Connection 视图示例

陷波滤波器的建议最小 RPI 值

在下表中，每个陷波滤波器设置有两个推荐的最小模块 RPI 值，此为从每个通道收集采样所需的时间。 其中一个设置提供了更快的采样速率，而另一个在较低采样速率下提供稍高的分辨率。
陷波滤波器和建议模块最小 RPI 值
陷波滤波器 (Hz)
建议模块最小 RPI 值
配置中仅启用一条通道的应用
启用并为所有通道使用相同的陷波滤波器设置的应用
更快的采样速度
(ms)
更好的噪声抑制性能
(ms)
更快的采样速度
(ms)
更好的噪声抑制性能
(ms)
10
106
316
422
不适用
20
53.1
158.1
212
632
50
22
64
86
254
60（默认值）
18.3
53.2
72
212
100
11.2
32.1
44
127
200
5.9
16.4
22.2
65
400
3.5
8.6
12
33
500
2.8
6.9
9.3
26.5
1000
1.7
3.8
5.2
13.5
5000
1.0
1.3
2.2
3.3
10000
0.7
0.9
1.7
2.1
15625
0.8
0.8
1.7
1.7
31250
0.4
0.6
1.2
1.5

使用不同的陷波滤波器选项时的最小 RPI 计算

当同一模块的输入通道使用不同陷波滤波器时，务必考虑各个通道的采样时间。 这样有助于找到推荐的 RPI，为采样所有通道提供足够的时间。
模块的八个输入通道被分为两组。 通道 00…03 为一组，通道 04…07 为一组。 确定推荐的最小模块 RPI 值时，请记住：
  • 当通道选择不同陷波滤波器选项时，推荐的最小模块 RPI 值由组确定。
    将所有已启用通道的推荐最小 RPI 速率加在一起。 如果另一组中的任一通道已被启用，则各个已启用通道的推荐最小 RPI 速率以 0.2 ms 递增。
  • 如果各组具有不同的推荐最小 RPI 值，则在配置模块时使用较大的 RPI 值。
需要更快采样速度的示例应用
通道组
通道
陷波滤波器 (Hz)
每条通道的建议模块最小 RPI 值 (ms)
(1)
建议模块最小 RPI 值 (ms)
用于模块配置的建议模块最小 RPI 值 (ms)
组合在一起
Ch00
50
22.2
24.7
74.0
Ch01
1000
1.9
Ch02 - 禁用
不适用
不适用
Ch03
31250
0.6
组合在一起
Ch04
60
18.5
74.0
Ch05
60
18.5
Ch06
60
18.5
Ch07
60
18.5
(1) 该列中的值表示相应的建议最小 RPI 值（如 表 1 中所列）加上 0.2 ms 所得的值，额外加上 0.2 ms 是因为其他组中至少启用了一个通道。
需要更高噪声抑制性能的示例应用
通道组
通道
陷波滤波器 (Hz)
每条通道的建议模块最小 RPI 值 (ms)
(1)
建议模块最小 RPI 值 (ms)
用于模块配置的建议模块最小 RPI 值 (ms)
组合在一起
Ch00
50
64.2
69.0
213.6
Ch01
1000
4
Ch02 - 禁用
不适用
不适用
Ch03
31250
0.8
组合在一起
Ch04
60
53.4
213.6
Ch05
60
53.4
Ch06
60
53.4
Ch07
60
53.4
(1) 该列中的值表示相应的建议最小 RPI 值（如 表 1 中所列）加上 0.2 ms 所得的值，额外加上 0.2 ms 是因为其他组中至少启用了一个通道。
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