對於總部位於明尼蘇達州的設備供應商Aagard而言,成功有賴於與客戶的緊密合作夥伴關係,以及對能提供創新、具影響力包裝解決方案技術的不懈追求。
「我們的關鍵價值主張之一是我們的協作方式,」Aagard技術銷售副總裁Jason Norlien表示。「我們的應用工程師直接與終端用戶合作,提供想法,並開發客製化解決方案,滿足他們的需求,且往往超出他們的期望。」
該公司越來越多地面臨客戶對更靈活生產線末端包裝選項的需求。
「電子商務確實正成為一個更大的市場區塊,」Norlien說。「工廠需要靈活性來生產較小的箱裝SKU,甚至可能直接運送給消費者。他們也在尋找更好的方式來自動化多樣化箱裝包裝。」
Aagard專注於創新運用Rockwell自動化控制技術和數位工具來解決這些及其他新興的行業挑戰。
以ICT & 機器人技術重新定義靈活性
為了實現客戶所需的敏捷、高效設備,Aagard經常採用機器人技術,以及Rockwell自動化的iTRAK®獨立台車技術(ICT)。該公司最新設計將兩種技術結合於一個應用中,以滿足多樣化包裝的需求。
「使用十年前可用的技術,多樣化包裝最實用的方法是手動重新包裝,」Norlien說。「通常,統一產品的包裝箱會運送到代工包裝商,然後手工開箱重新包裝。」
該公司的自動化多樣化包裝解決方案旨在改變這種情況,並最大限度減少浪費和勞動力需求。
與基於固定速度和間距的傳統輸送機不同,iTRAK ICT能夠獨立控制多個磁力推進的移動器來運輸產品。在iTRAK系統中,加速、減速、速度和位置皆可程式化,一旦系統開始運行,會根據製程需要自動調整速度和距離。
在一個Aagard箱裝包裝系統中,iTRAK與龍門機器人結合,以數千種配置包裝同一產品的不同口味。在最近的設計中,iTRAK將多樣化產品呈現給六軸關節臂機器人,由其進行挑選並創建個人化多包裝。選項幾乎無限。
「結合機器人技術與ICT,操作員只需在操作介面上選擇正確配方,即可即時更改箱裝配置,」Aagard應用工程經理Jonas Capistrant說。
多種技術。一個設計平台。
從歷史上看,將機器人技術、ICT和其他機電一體化技術整合到系統的控制平台中一直是一個艱難且耗時的過程。在傳統應用中,這些技術各自運行於獨立控制器上。
「這種方法的挑戰在於你需要懂得第三方控制器的工作人員,並知道如何將它們整合到控制平台中,」Capistrant說。
利用Rockwell自動化Logix控制器內建的運動學機器人控制,Aagard現在可以採用統一的系統設計方法。運動學功能允許控制器執行多軸機器人控制,從而消除在包裝應用中整合機器人時通常需要的額外控制器、軟體和特殊功能塊。
「如果你知道如何在Rockwell自動化控制器中以‘XYZ’座標程式化系統,你就能程式化機器人,」Capistrant解釋道。「這對我們來說非常有益,因為我們不必管理能支援多個控制平台的控制工程團隊,我們的客戶也不必如此。」
以模擬提升設計生產力
為進一步支援設計生產力與並行工程,Aagard正採用Emulate3D™技術。這款模擬/仿真軟體可提供動態模型或「數位雙胞胎」,用於在設備開發週期早期於虛擬世界中解決技術挑戰。
「我們能在實際擁有機器人之前就讓機器人運行,」Capistrant解釋道。「這對於推出新型複雜技術時是一大優勢,也有助於與遠端工作者協作,他們可在任何地點於系統上作業。」
更好支援工作者:Rapid LaunchTM
Aagard認識到靈活的機器性能也依賴於熟練的工作者。因此,為支援其客戶,該公司持續尋求簡化機器操作、切換與維護的方法。
「過去幾年,Aagard極為專注於改善切換體驗,」Capistrant說。「我們知道有經驗的操作員難尋,因此我們正讓設備在切換方面更具彈性。」
具體而言,該公司已開發出Rapid Launch功能,使任何操作員,即使僅接受過最少訓練,也能輕鬆設定給定範圍內的任何產品尺寸。未來,Rapid Launch將成為所有新Aagard設備的標準配置。
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