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Controle Unificado de Robô Articulado
PRA QUE SERVE?
Como as soluções unificadas estão revolucionando o cenário?
Os robôs industriais podem ser ativos poderosos para ajudar as empresas a atingir suas metas de produção mais importantes. No entanto, o valor que eles proporcionam pode ser prejudicado quando o projeto do sistema consistir em sistemas diferentes para o controle do robô e da máquina. Com o controle unificado de robôs, é possível eliminar essas barreiras de produtividade para:
- Proporcionar um novo valor operacional
- Simplificar o trabalho e permitir a colaboração
- Gerar flexibilidade e acelerar a inovação
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CARACTERISTICAS GERAIS
O controle unificado do robô combina a automação da máquina e o controle do robô, reduzindo a complexidade do sistema usando um controlador Logix, inversores Kinetix® e o ambiente Studio 5000® para controlar um ou vários robôs.
Os robôs URC podem:
- Desbloquear novas eficiências de produção
- Capacitar os trabalhadores e inspirar a inovação
- Alcançar o próximo nível de fabricação inteligente
- Permitir a inovação na máquina e na produção por meio de integração profunda
- Reduzir o conhecimento e o treinamento necessários
O controlador Logix hospeda o Kinematics do robô e o programa completo é feito no Studio 5000® para direcionar todos os movimentos do robô sem o uso de um controlador de robô dedicado. Basta selecionar a mecânica do robô de um de nossos parceiros de controle de robô unificado e controlar o sistema de forma abrangente usando uma solução da Rockwell Automation.
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VANTAGENS
- Inicie projetos mais rapidamente
- Grave, teste e refine todo o código de controle no ambiente Studio 5000
- Use nosso fluxo de trabalho de configuração para gerar projetos Logix e IHM
- Comissione virtualmente os sistemas com a integração do software Emulate3D ™
- Otimize o desempenho
- Sincronize melhor robôs e dispositivos adjacentes, como a tecnologia de carro independente ICT (Independent Car Technology)
- Troque facilmente dados importantes entre máquinas
- Controle um ou vários robôs com um único controlador Logix
- Capacite as equipes
- Desenvolva especialistas em robótica com aqueles que já têm proficiência no ambiente Studio 5000
- Use um ambiente de operação para controle completo do sistema
- Elimine a necessidade de treinamento e aprendizado de programas de robôs de terceiros
- Ofereça mais valor
- Crie sistemas mais compactos removendo os controladores de robôs dedicados
- Selecione entre várias geometrias de robôs de nossos parceiros de tecnologia e controle-as em uma única solução
- Projete com componentes comuns compatíveis com seus sistemas de automação em toda a instalação
LIMITAÇÕES E DESVANTAGENS
- Limitado a segurança baseada em eixos e interruptores físicos (Velocidade Limitada com Segurança)
ISSO É ÚTIL PARA MIM?
Aplicação base pronta apresentando como configurar, controlar, testar e colocar em funcionamento um Robô multiarticulado, incluindo um gêmeo digital com Emulate3D.
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A parceria entre a Rockwell Automation e a COMAU aprimora a eficiência da automação por meio de soluções unificadas de controle de robôs.
Essa colaboração torna a manufatura mais eficiente, acessível e escalável por meio da integração da robótica. Uma parceria que visa simplificar a programação, o gerenciamento do ciclo de vida e acelerar o tempo de retorno do investimento para os clientes.
Saiba mais em COMAU Technology Partner - Company Overview
COMO POSSO FAZER ISSO FUNCIONAR? Requisitos
Hardware
- Controlador ControlLogix CPU L8x ou superior – de acordo com a seleção do robô
- Controlador CompactLogix ou CompactGuardLogix – de acordo com a seleção do robô
- Drive Kinetix 5700 – de acordo com a seleção do robô
Nota1: O hardware é automaticamente configurado de acordo com a seleção do código/tipo do robô no software de configuração ACM (Aplication Code Manager)
Nota2: Para testes e emulações podem ser utilizados CPU virtual (FactoryTalk Echo) e eixos virtuais
Software
- Emulate3D 2024 v17.003
- Studio 5000 v36
- FactoryTalk View ME v14
- ACM (Application Code Manager) V2.0
- Robotics Libraries V3.0
Conhecimento
- SO Windows
- Emulate 3D - Básico
- FactoryTalk View Studio ME
Guia de implementação
Passo 01
Instale todos os softwares necessários, conforme as versões.
Faça download da aplicação em Downloads/GeneralFiles.zip.Após o download, você encontrará os seguintes arquivos:
- ENA_10Pol.Final.apa
- ENA_10Pol.Final.apa
- ENA_R2.ACD
- Robo.demo3d
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Passo 02
Siga o vídeo para configuração, testes, controle e simulação de movimento utilizando um gêmeo digital com o Emulate3D.
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Controle Unificado de Robô Articulado
Versão 1.0 - Abril de 2025
