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Controle Unificado de Robô Articulado

O controle unificado do robô combina a automação da máquina e o controle do robô, reduzindo a complexidade do sistema usando um controlador Logix, Kinetix® e Studio 5000® para controlar um ou vários robôs. - [Tempo de Implementação: 60 minutos]
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robotic arm catch for electronic assembly line. The robot for smart technology manufacturing process.
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PRA QUE SERVE?

Como as soluções unificadas estão revolucionando o cenário?

Os robôs industriais podem ser ativos poderosos para ajudar as empresas a atingir suas metas de produção mais importantes. No entanto, o valor que eles proporcionam pode ser prejudicado quando o projeto do sistema consistir em sistemas diferentes para o controle do robô e da máquina. Com o controle unificado de robôs, é possível eliminar essas barreiras de produtividade para:

  • Proporcionar um novo valor operacional
  • Simplificar o trabalho e permitir a colaboração
  • Gerar flexibilidade e acelerar a inovação
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CARACTERISTICAS GERAIS

O controle unificado do robô combina a automação da máquina e o controle do robô, reduzindo a complexidade do sistema usando um controlador Logix, inversores Kinetix® e o ambiente Studio 5000® para controlar um ou vários robôs.

Os robôs URC podem:

  • Desbloquear novas eficiências de produção
  • Capacitar os trabalhadores e inspirar a inovação
  • Alcançar o próximo nível de fabricação inteligente
  • Permitir a inovação na máquina e na produção por meio de integração profunda
  • Reduzir o conhecimento e o treinamento necessários

O controlador Logix hospeda o Kinematics do robô e o programa completo é feito no Studio 5000® para direcionar todos os movimentos do robô sem o uso de um controlador de robô dedicado. Basta selecionar a mecânica do robô de um de nossos parceiros de controle de robô unificado e controlar o sistema de forma abrangente usando uma solução da Rockwell Automation.

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VANTAGENS

  • Inicie projetos mais rapidamente
    • Grave, teste e refine todo o código de controle no ambiente Studio 5000
    • Use nosso fluxo de trabalho de configuração para gerar projetos Logix e IHM
    • Comissione virtualmente os sistemas com a integração do software Emulate3D ™
  • Otimize o desempenho
    • Sincronize melhor robôs e dispositivos adjacentes, como a tecnologia de carro independente ICT (Independent Car Technology)
    • Troque facilmente dados importantes entre máquinas
    • Controle um ou vários robôs com um único controlador Logix
  • Capacite as equipes
    • Desenvolva especialistas em robótica com aqueles que já têm proficiência no ambiente Studio 5000
    • Use um ambiente de operação para controle completo do sistema
    • Elimine a necessidade de treinamento e aprendizado de programas de robôs de terceiros
  • Ofereça mais valor
    • Crie sistemas mais compactos removendo os controladores de robôs dedicados
    • Selecione entre várias geometrias de robôs de nossos parceiros de tecnologia e controle-as em uma única solução
    • Projete com componentes comuns compatíveis com seus sistemas de automação em toda a instalação

 

LIMITAÇÕES E DESVANTAGENS

  • Limitado a segurança baseada em eixos e interruptores físicos (Velocidade Limitada com Segurança)

 

ISSO É ÚTIL PARA MIM?

Aplicação base pronta apresentando como configurar, controlar, testar e colocar em funcionamento um Robô multiarticulado, incluindo um gêmeo digital com Emulate3D.

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A parceria entre a Rockwell Automation e a COMAU aprimora a eficiência da automação por meio de soluções unificadas de controle de robôs.

Essa colaboração torna a manufatura mais eficiente, acessível e escalável por meio da integração da robótica. Uma parceria que visa simplificar a programação, o gerenciamento do ciclo de vida e acelerar o tempo de retorno do investimento para os clientes.

Saiba mais em COMAU Technology Partner - Company Overview

 

Como fazer funcionar?

Requisitos: produtos, ferramentas, conhecimento prévio.

Hardware (de acordo com a seleção do robô)

  • Controlador ControlLogix CPU L8x ou superior
  • Controlador CompactLogix ou CompactGuardLogix
  • Drive Kinetix 5700

Nota1: O hardware é automaticamente configurado de acordo com a seleção do código/tipo do robô no software de configuração ACM (Aplication Code Manager).

Nota2: Para testes e emulações podem ser utilizados CPU virtual (FactoryTalk Echo) e eixos virtuais.

Software

  • Emulate3D 2024 v17.003
  • Studio 5000 v36
  • FactoryTalk View ME v14
  • ACM (Application Code Manager) V2.0
  • Robotics Libraries V3.0

Conhecimento

  • SO Windows
  • Emulate 3D - Básico
  • FactoryTalk View Studio ME
 
 
 
 
 
 
 
 
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Guia de Implementação

 
Open All Close All
Passo 1
 

Instale todos os softwares necessários, conforme as versões.


Faça download da aplicação em Downloads/GeneralFiles.zip.

 

Após o download, você encontrará os seguintes arquivos:

  • ENA_10Pol.Final.apa
  • ENA_10Pol.Final.apa
  • ENA_R2.ACD
  • Robo.demo3d
Passo 2
 
 

Siga o vídeo para configuração, testes, controle e simulação de movimento utilizando um gêmeo digital com o Emulate3D.

 

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Controle Unificado de Robô Articulado

Versão 1.3 - Julho de 2026

 
 
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