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Sequências de Tanques com Library Sequencer
O que esta aplicação faz?
Este documento descreve a implementação de uma estratégia de processo por meio do uso da biblioteca Sequencer para processos industriais utilizando tecnologias PlantPAx, em conjunto com Studio 5000 Logix Designer e FactoryTalk View.
Seu propósito é servir como um guia de referência prática para o desenvolvimento de aplicações baseadas em sequências, permitindo construir soluções padronizadas, reutilizáveis e escaláveis, alinhadas com as melhores práticas de automação industrial.
Por meio desta abordagem, é possível:
- Reduzir a complexidade durante o desenvolvimento
- Melhorar a manutenibilidade do sistema
- Assegurar uma operação consistente entre diferentes processos ou unidades de planta
Esta aplicação é relevante para mim?
Esta solução é orientada a diferentes perfis dentro do ambiente industrial:
- Engenheiros de automação - Permite implementar estratégias de controle de maneira estruturada utilizando bibliotecas padrão do PlantPAx, facilitando o desenvolvimento de lógica modular, organizada e alinhada a arquiteturas modernas de controle distribuído.
- Operadores de planta - Fornece interfaces gráficas intuitivas e homogêneas para o monitoramento e controle de sequências, melhorando a visibilidade do processo, reduzindo erros operacionais e facilitando a interação com o sistema.
Observação: você precisará concordar com os Termos e Condições de cada download.
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Como posso fazer funcionar?
Requisitos: produtos, ferramentas e conhecimentos prévios.
Para implementar essa solução, o seguinte ambiente é necessário:
- Hardware:
- Controlador ControlLogix/CompactLogix
- Estação IHM
- Software:
- Studio 5000 Logix Designer
- FactoryTalk View
- Biblioteca de processos PlantPAx
Guia de implementação
- Passo 1
- Passo 2
- Passo 3
- Passo 4
- Passo 5
- Passo 6
- Passo 7
- Passo 8
- Passo 9
- Passo 10
- Passo 11
- Passo 12
- Passo 13
- Passo 14
Passo 1
Definição de dispositivos: válvulas, bombas e sensores.
Studio5000
Parte-se do pressuposto de que o projeto já conta com os equipamentos conectados e criados no programa Studio5000, que neste caso serão: 5 válvulas, 1 sensor de nível e 2 bombas, e que estes já estejam importados na rotina de sequencer que já está dentro das bibliotecas PlantPAx, com o nome: CS_raP_Opr_Seq.
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen2.png
Passo 2
Importar a rotina Sequencer do PlantPAx para o Studio 5000.
No Studio 5000 Logix Designer:
- Importar das bibliotecas PlantPAx a rotina: P_Seq (CS_raP_Opr_Seq)
- Selecionar a rotina correspondente
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Atribuir um nome representativo de acordo com o processo (ex. A03_RTANK).
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Passo 3
Configurar entradas, saídas digitais e saídas analógicas.
Dentro da rotina criada, são identificados os blocos principais:
Bloco de entradas (Inputs)
- Sinais provenientes de sensores ou condições de processo
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Bloco de saídas digitais
- Controle de válvulas e bombas
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Bloco de saídas analógicas
- Sinais de controle contínuo
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Passo 4
Otimizar a lógica Ladder para múltiplos dispositivos.
Para aplicações com múltiplos dispositivos:
- Recomenda-se implementar lógica adicional em Ladder Diagram
- Agrupar sinais para otimizar o uso de bits
- Simplificar a integração com o sequencer
Isso melhora a escalabilidade e facilita a manutenção.
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen8.png
Passo 5
Desenvolver IHM no FactoryTalk View usando Global Objects.
No FactoryTalk View:
- Abrir o projeto IHM
- Verificar que as bibliotecas do PlantPAx estejam disponíveis
Uma vez que as bibliotecas do PlantPAx estejam dentro do nosso projeto no View, vamos até a seção de Global Objects e localizamos o projeto com o nome: (raP-5_20-SE) Graphic Symbols - raP_Opr_Seq.
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Inserir o objeto gráfico do sequenciador no display
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Passo 6
Associar parâmetros entre a HMI e a lógica.
- Acessar a opção: Global Object Parameter Value
- Vincular o objeto gráfico com a rotina do controlador
Isso habilita a interação entre IHM e lógica de controle.
sequências-de-tanque-com-sequenciador-de-biblioteca_Imagen11.png
Carregar o projeto no Client.
Passo 7
Revisar blocos Sequencer.
Ao abrir o arquivo para o Studio 5000, temos o seguinte:
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen12.png
Depois, ao abrir no árvore a parte de Normal, temos a rotina onde se cria a sequência, a qual tem o nome de A03_RTANK:
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen13.png
Dentro do programa (ex. A03_RTANK), encontram-se os blocos principais:
- Entradas
- Confirmação (Prompt)
- Motor de sequência
- Saídas digitais
- Saídas analógicas
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen14.png
Passo 8
Acesso à aplicação IHM.
Ao abrir o arquivo correspondente (por exemplo: “PlantPAx Sequencer.cli”) é apresentada a tela principal (Overview), na qual se visualiza:
- Estado geral do sistema
- Indicadores do processo
- Botão de controle para a execução da sequência
Esta tela serve como ponto central de interação para o operador.
Agora ao abrir o arquivo “PlantPAx Sequencer.cli” temos o seguinte:
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen15.png
No qual podemos ver o Overview da experiência, assim como o botão que usaremos para iniciar a sequência.
Passo 9
Início de Sessão.
Antes de operar o sistema:
- Selecionar o ícone de segurança (chave) localizado na parte superior da interface
- Entrar com um usuário autorizado
Este passo é importante, já que muitas ações do sequencer requerem permissões de operação.
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen16.png
Passo 10
Inicialização do Sequencer
Uma vez iniciada a sessão:
- Pressionar o botão de início de sequência disponível na tela principal
Neste ponto, o sistema fica pronto para executar a lógica definida no controlador.
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen17.png
Passo 11
Inspeção da sequência.
Para analisar o comportamento do sequencer:
- Selecionar o botão de inspeção (ícone de lupa com documento)
Isso permite acessar a vista detalhada do sequencer, onde é possível visualizar:
- Estados atuais da sequência
- Passos configurados
- Transições ativas.
tank-sequences-with-library-sequencer_Imagen18.png
Passo 12
Revisão de propriedades da sequência
Dentro da vista de detalhe:
- Acessar a seção “Starting” (ou etapa inicial correspondente)
Aqui é possível revisar as propriedades de cada passo, incluindo:
- Entradas associadas
- Condições necessárias para avançar de etapa
- Saídas digitais
- Acionamento de válvulas, bombas ou outros dispositivos
- Saídas analógicas
- Variáveis de controle contínuo, caso estejam configuradas
Esta análise permite validar a configuração e o comportamento corretos do processo.
Passo 13
Execução do processo.
Para executar a sequência:
- Pressionar o botão Start dentro da interface do sequencer
Ao executar pela primeira vez, é recomendável validar que todas as condições iniciais do processo estejam em estado seguro.
Uma vez iniciado:
- O sequencer começará a executar cada passo de forma sequencial
- As transições dependerão das condições configuradas na lógica
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Para executar a sequência, basta clicar no botão Start ao abrir a sequência pela primeira vez.
Passo 14
Monitoramento da execução
Durante a operação, recomenda-se:
- Supervisionar o avanço entre passos
- Verificar mudanças em:
- Entradas (sensores)
- Saídas digitais (atuadores)
- Variáveis analógicas
- Confirmar que não existam alarmes ou condições de falha
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Sequências de Tanques com Library Sequencer
Versão 1.0 – Julho 2026
