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Sequências de tanque com Sequenciador de biblioteca

Saiba como implementar estratégias de sequenciamento de processos usando PlantPAx e o objeto Sequenciador, integrando controle e visualização de maneira padronizada e expansível que se alinha às melhores práticas. - [Tempo de implementação: 90 minutos]
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Seleção com o dedo de blocos de fluxo de trabalho conectados em um diagrama digital representando automação de processo e orquestração de sistema.
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Para que serve isso?

Este documento descreve a implementação de uma estratégia de processo usando a biblioteca Sequenciador para processos industriais usando tecnologias PlantPAx, em conjunto com Studio 5000 Logix Designer e FactoryTalk View.

Seu objetivo é servir como um guia de referência prático para o desenvolvimento de aplicações baseadas em sequências, permitindo a construção de soluções padronizadas, reutilizáveis e expansíveis, alinhadas às melhores práticas em automação industrial.

Usando esta abordagem, é possível:

  • Reduzir a complexidade durante o desenvolvimento
  • Melhorar a manutenção do sistema
  • Garantir operação consistente em diferentes processos ou unidades de fábrica

 

Isso é útil para mim?

Essa solução é voltada para diferentes perfis dentro do ambiente industrial: 

  • Engenheiros de automação – Permite a implementação de estratégias de controle de forma estruturada usando bibliotecas padrão do PlantPAx, facilitando o desenvolvimento de lógica modular que é organizada e alinhada com arquiteturas modernas de controle distribuído.
  • Operadores de fábrica – Fornece interfaces gráficas intuitivas e consistentes para a monitoração e controle de sequências, melhorando a visibilidade do processo, reduzindo erros operacionais e facilitando a interação com o sistema.

 

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Aviso legal Aceitação. A ROCKWELL AUTOMATION FORNECERÁ ACESSO AOS PRODUTOS ROCKWELL (MELHORES PRÁTICAS, APLICAÇÕES E CONHECIMENTO) SOB A CONDIÇÃO DE QUE VOCÊ ACEITE E CUMPRA OS SEGUINTES TERMOS E CONDIÇÕES. VOCÊ ACEITA E CONCORDA EM FICAR VINCULADO AOS TERMOS DESTE ACORDO AO FAZER O DOWNLOAD, INSTALAR, COPIAR OU DE OUTRA FORMA USAR OS PRODUTOS. SE VOCÊ ESTIVER ACEITANDO ESTES TERMOS EM NOME DE OUTRA PESSOA, EMPRESA OU OUTRA ENTIDADE JURÍDICA, VOCÊ DECLARA E GARANTE QUE TEM PLENA AUTORIDADE PARA VINCULAR ESSA PESSOA, EMPRESA OU ENTIDADE JURÍDICA A ESTES TERMOS. SE VOCÊ NÃO CONCORDAR COM ESTES TERMOS, NÃO FAÇA O DOWNLOAD, NÃO INSTALE, NÃO COPIE, NÃO ACESSE OU NÃO USE OS PRODUTOS, SOFTWARE E/OU SERVIÇOS DE NUVEM. 1. A Rockwell Automation mantém a propriedade e o título completos de todos os Produtos e documentação relacionada. Nenhum direito ou licença é concedido além daqueles estabelecidos neste Acordo. A Empresa concede à Rockwell Automation uma licença não exclusiva, mundial, livre de royalties, perpétua e irrevogável para usar qualquer feedback que a Empresa forneça em relação aos Produtos, mesmo que a Empresa tenha designado o feedback como confidencial. A Rockwell Automation terá o direito de usar o feedback sem restrição ou compensação à Empresa. 2. A Empresa não pode alugar, sublocar, ceder, licenciar, sublicenciar ou de outra forma transferir qualquer um dos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. A Empresa não pode ceder ou de outra forma transferir direitos de acesso aos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. Qualquer montagem reversa, engenharia reversa, descompilação e criação de trabalhos derivados com base nos Produtos pela Empresa é proibida. 3. A Empresa reconhece que os Produtos fornecidos sob este Acordo são Informações Confidenciais da Rockwell Automation e são cobertos por direitos autorais, patentes, marcas comerciais e/ou segredos comerciais vigentes ou pendentes da Rockwell Automation, e a Empresa concorda em manter a confidencialidade não divulgando os Produtos ou a documentação a terceiros sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation e em proteger a confidencialidade dos Produtos como protegeria as próprias informações confidenciais da Empresa. A Empresa concorda que sua obrigação de confidencialidade sob este parágrafo sobreviverá à expiração ou rescisão deste Acordo. 4. A Empresa concorda que os Produtos fornecidos sob este Acordo são protótipos e exemplos e que sua aplicação e resultados podem variar dependendo de cada cliente e das condições do projeto. A Rockwell Automation não garante os mesmos resultados. Este Acordo não deve ser interpretado de forma alguma como um compromisso da Rockwell Automation, em qualquer momento, de fabricar e/ou oferecer Produtos para venda. Não há nenhum acordo do nível de serviço explícito ou implícito associado ao uso dos Produtos. A Rockwell Automation não garante que as funções contidas nos Produtos atenderão aos requisitos da Empresa. A Empresa concorda em usar todos os Produtos apenas de acordo com as instruções e apenas para os usos pretendidos identificados na documentação. 5. EXCLUSÃO DE GARANTIAS E LIMITAÇÃO DE RESPONSABILIDADE. OS PRODUTOS SÃO FORNECIDOS "NO ESTADO EM QUE SE ENCONTRAM". A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA A TODAS E QUAISQUER GARANTIAS, EXPRESSAS, IMPLÍCITAS OU LEGAIS, INCLUINDO, SEM LIMITAÇÃO, QUAISQUER GARANTIAS DE COMERCIALIZAÇÃO OU ADEQUAÇÃO A UM PROPÓSITO ESPECÍFICO. A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA EXPLICITAMENTE A TODAS AS GARANTIAS DE NÃO INFRAÇÃO E EXPRESSAMENTE NÃO GARANTE QUE OS PRODUTOS, TOTAL OU PARCIALMENTE, ESTARÃO LIVRES DE ERROS OU VULNERABILIDADES DE SEGURANÇA. EM NENHUM CASO A ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSÁVEL POR (i) LUCROS CESSANTES, ECONOMIAS PERDIDAS, TEMPO DE PARADA, DANOS ESPECIAIS, INDIRETOS OU CONSEQUENCIAIS DE QUALQUER TIPO, OU (ii) QUALQUER LESÃO PESSOAL, DANOS À PROPRIEDADE OU DANOS AMBIENTAIS DECORRENTES OU EM CONEXÃO COM ESTE ACORDO, SEJA EM UMA AÇÃO CONTRATUAL, RESPONSABILIDADE OBJETIVA OU EM RESPONSABILIDADE CIVIL, INCLUINDO NEGLIGÊNCIA. 6. A EMPRESA CONCORDA EM INDENIZAR E MANTER A ROCKWELL AUTOMATION ISENTA DE TODOS OS CUSTOS, INDENIZAÇÕES, DANOS, DESPESAS E HONORÁRIOS (INCLUINDO HONORÁRIOS ADVOCATÍCIOS) RESULTANTES OU RELACIONADOS A QUALQUER REIVINDICAÇÃO DE TERCEIROS (INCLUINDO FUNCIONÁRIOS E AGENTES DA EMPRESA) CONTRA A ROCKWELL AUTOMATION, SEUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, DIRETORES OU FUNCIONÁRIOS POR LESÃO PESSOAL (INCLUINDO MORTE), DANOS À PROPRIEDADE OU DANOS AMBIENTAIS RELACIONADOS OU RESULTANTES DO USO DOS PRODUTOS. 7. No caso de um Produto ser exportado, a Empresa concorda em cumprir todas as Leis e Regulamentações de Controle de Exportação dos Estados Unidos aplicáveis, bem como as leis de controle de exportação aplicáveis de outros países. Este Acordo será regido pelas leis do estado de Wisconsin. Este Acordo é o acordo completo e exclusivo entre a Rockwell Automation e a Empresa, e substitui todos os acordos anteriores, sejam eles escritos ou orais, relacionados aos Produtos.
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Precisa de ajuda?

Se precisar de ajuda com uma aplicação ou tiver feedback do Centro de Inovação, por favor,  entre em contato conosco.

 
 

Como posso fazê-lo funcionar?

Requisitos: produtos, ferramentas, conhecimento prévio.

Para implementar essa solução, o seguinte ambiente é necessário:

  • Hardware: 
    • Controlador ControlLogix/CompactLogix
    • Estação IHM
  • Software:
    • Studio 5000 Logix Designer
    • FactoryTalk View
    • Biblioteca de processos PlantPAx
 
 
 
 
 
 
 
 
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Guia de implementação

 
  1. Passo 1
  2. Passo 2
  3. Passo 3
  4. Passo 4
  5. Passo 5
  6. Passo 6
  7. Passo 7
  8. Passo 8
  9. Passo 9
  10. Passo 10
  11. Passo 11
  12. Passo 12
  13. Passo 13
  14. Passo 14
Open All Close All
Passo 1
 

Definição de dispositivos: válvulas, bombas e sensores.

Studio5000

Pressupõe-se que o projeto já tenha os equipamentos necessários conectados e criados no programa Studio5000, que neste caso serão: 5 válvulas, 1 sensor de nível e 2 bombas, e que estes já estejam importados para a rotina do sequenciador que já está dentro das bibliotecas PlantPAx, nomeada: CS_raP_Opr_Seq

 
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Passo 2
 

Importar a rotina sequenciador do PlantPAx no Studio 5000.

No Studio 5000 Logix Designer:

  • Importe das bibliotecas PlantPAx a rotina: P_Seq (CS_raP_Opr_Seq)
  • Selecione a rotina correspondente
 
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Atribuir um nome representativo de acordo com o processo (por exemplo, A03_RTANK).

 

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Passo 3
 

Configurar entradas e saídas digitais e analógicas.

Dentro da rotina criada, os principais blocos são identificados:

Bloco de entrada

  • Sinais de sensores ou condições de processo.

 

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Bloco de saída digital

  • Controle de válvula e bomba

 

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Bloco de saída analógica
  • Sinais de controle contínuo

 

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Passo 4
 

Otimizar a lógica ladder para vários dispositivos.

Para aplicações com vários dispositivos:

  • Recomenda-se implementar lógica adicional no Diagrama Ladder
  • Agrupe sinais para otimizar o uso de bits
  • Simplifique a integração com o sequenciador

Isso melhora a expansibilidade e facilita a manutenção.

 
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Passo 5
 

Desenvolva a IHM no FactoryTalk View usando Global Objects.

No FactoryTalk View:

  • Abra o projeto IHM
  • Verifique se as bibliotecas PlantPAx estão disponíveis

Uma vez que as bibliotecas PlantPAx estejam dentro do nosso projeto no View, vá para a seção Global Objects e localize o projeto com o nome: (raP-5_20-SE) Graphic Symbols - raP_Opr_Seq

 
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Inserir o objeto gráfico do sequenciador na exibição.

 

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Passo 6
 

Associar parâmetros entre IHM e lógica.

  • Acesse a opção: Global Object Parameter Value.
  • Vincule o objeto gráfico à rotina do controlador.

Isso permite a interação entre a IHM e a lógica de controle.

 
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Carregar o projeto no Client.
 

Passo 7
 

Verificar os blocos do sequenciador.

Ao abrir o arquivo para o Studio 5000, temos o seguinte:

 

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Então, ao abrirmos a seção Normal na árvore, encontramos a rotina onde a sequência é criada, que se chama A03_RTANK:

 

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Dentro do programa (por exemplo, A03_RTANK), os principais blocos são encontrados:

  1. Tickets
  2. Confirmação (Prompt)
  3. Motor de sequenciamento
  4. Saídas digitais
  5. Saídas analógicas
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Passo 8
 

Acessando a aplicação IHM.

Ao abrir o arquivo correspondente (por exemplo: “PlantPAx Sequencer.cli”), a tela principal (Visão geral) aparece, exibindo:

  • Estado geral do sistema
  • Indicadores de processo
  • Botão de controle para execução da sequência

 

Esta tela serve como o ponto central de interação para o operador.

Agora, ao abrir o arquivo “PlantPAx Sequencer.cli”, temos o seguinte:

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Em que podemos ver a Overview da experiência, bem como o botão que usaremos para iniciar a sequência.

Passo 9
 

Login.

Antes de operar o sistema:

  • Selecione o ícone de segurança (chave) localizado na parte superior da interface
  • Faça login com um usuário autorizado

 

Esta etapa é importante porque muitas ações do sequenciador exigem permissões de operação.

 

 
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Passo 10
 

Inicialização do sequenciador.

Uma vez logado:

  • Pressione o botão de início da sequência disponível na tela principal

 

Neste ponto, o sistema está pronto para executar a lógica definida no controlador.

 
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Passo 11
 

Inspeção da sequência.

Para analisar o comportamento do sequenciador:

  • Selecione o botão de inspeção (ícone de lupa com documento)

 

Isso permite acessar a visualização detalhada do sequenciador, onde é possível ver:

  • Estados atuais da sequência
  • Etapas configuradas
  • Transições ativas.
     
 
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Passo 12
 

Revisão das propriedades da sequência.

Dentro da visualização de detalhes:

  • Acesse a seção "Início" (ou estágio inicial correspondente)

 

  • Aqui você pode revisar as propriedades de cada etapa, incluindo:
    • Entradas relacionadas
    • Condições necessárias para avançar para o próximo estágio
    • Saídas digitais
    • Atuação de válvulas, bombas ou outros dispositivos
    • Saídas analógicas
    • Variáveis de controle contínuo, se configuradas

 

Esta análise permite validar a configuração e o comportamento corretos do processo.
 

 
Passo 13
 

Execução do processo.

Para executar a sequência:

  • Pressione o botão Iniciar na interface do sequenciador

 

Ao executar pela primeira vez, é recomendado validar que todas as condições iniciais do processo estejam em um estado seguro.

Uma vez iniciado:

  • O sequenciador começará a executar cada etapa sequencialmente.
  • As transições dependerão das condições configuradas na lógica

 

 
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Para executar a sequência, basta clicar no botão Iniciar ao abrir a sequência pela primeira vez.

Passo 14
 

Monitoração da execução.

Durante a operação, é recomendado:

  • Monitorar o progresso entre as etapas

 

  • Verificar mudanças em:
    • Entradas (sensores)
    • Saídas digitais (atuadores)
    • Variáveis analógicas

 

  • Confirmar que não há alarmes ou condições de falha
 
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Sequências de tanque com sequenciador de biblioteca

Versão 1.0 – Julho 2026

 

 
 
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O conteúdo deste site foi traduzido usando inteligência artificial (IA) sem revisão nem edição humana. O conteúdo pode conter erros ou imprecisões e é fornecido “da forma como está” sem nenhum tipo de garantia. O texto oficial é a versão em inglês.
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