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SmartBelt | sistema de transporte | transportador de posicionamento | Kinetix | Studio 5000

Sistema Smartbelt

Revisão: A (12/12/2023) – Tempo de implantação: 60 minutos. Saiba como funciona, como aplicar e configurar nossas bibliotecas específicas para sistemas SmartBelt.
Uma correia transportadora carregando caixas
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Para que serve isso?

O Smartbelt é um sistema de transporte que utiliza cintas inteligentes. Ele busca organizar uma fila de produtos que chegam de maneira desordenada em uma posição ordenada. O sistema é comumente usado para controlar o posicionamento de transportadores de voo. A correção pode ser feita por um ou mais transportadores, dependendo da dinâmica exigida.

A aplicação utiliza recursos de AOI que realizam a correção com base no tamanho do transportador, sensores de registro para verificar a posição atual do movimento do servodrive, o tamanho do produto no transportador e a distância de correção até o alvo. Dessa forma, cada transportador realiza o controle de movimento de forma independente.

O recurso Smartbelt é recomendado para fabricantes OEM que utilizam mecanismos de movimento para entregar cargas usando transportadores com aletas e separação de produtos:

  • Máquinas de encaixotamento
  • Máquinas de embalagem
  • Máquinas especiais

Recursos gerais

Sistema flexível que pode alternar entre diferentes tamanhos de produtos usando apenas alguns parâmetros:

  • Instrução adicional para calcular o error de correção de posição.
  • Regime de trabalho seguidor × mestre para posição de destino de 0–360°.
  • Uso do Eixo Virtual como eixo principal para os eixos seguidores.
  • Uso da Machine Builder Library como referência para controle de movimento via Axis Handler.

Limitações/Desvantagens

  • Para posicionamento em cintas perpendiculares, a correção de cada cinta não deve ser maior que o espaçamento entre os produtos, para evitar colisões de produtos.
  • Altas velocidades dependem da mecânica disponível para o movimento correto.
  • Janela de entrega de produto restrita.

Como posso fazer isso funcionar?

A arquitetura envolve o uso de hardware Compactlogix ou Contrologix com recursos CIP Motion e CIP Sync, bem como o uso de ServoDrives das famílias Kinetix 5300, 5500 ou 5700. Neste programa, está sendo utilizado o K5500.

E este é o software necessário:

  • Logix Design Studio 5000.
  • Firmware Revision 33 ou superior.
  • Programa SmartBelt.ACD
  • Blocos de função definidos pelo usuário:
    • AOI_CalcCorrectionDistance
  • FactoryTalk View Studio V13.0
  • Programa SmartBelt.MER

Conhecimento necessário:

Recomendamos ter um entendimento intermediário da programação ladder no ambiente Studio 5000 e da configuração do sistema de controle de movimento. Além disso, é necessário conhecimento básico da aplicação FactoryTalk View ME para configurar a aplicação IHM, restaurá-la e executá-la.

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Se precisar de ajuda com uma aplicação ou tiver feedback do Centro de Inovação, por favor, entre em contato conosco.

Guia de instalação

Etapa 1

  1. Abra o programa SmartBelt.ACD – O arquivo está localizado na pasta Generalfiles.zip na área de Download.
  2. Faça o download em um ambiente virtual (Logix Echo – opcional) ou fisicamente em um controlador Logix.
  3. Restaure o arquivo IHM para uso no modo de simulação ou fisicamente como tempo de execução.
  4. Inicialmente, você pode usar o programa com Virtual Axis, habilitando esta opção para os Kinetix Drives existentes via faceplate da IHM.
Etapa 1 - captura de tela

Etapa 1 - Imagem 1
Etapa 1 - captura de tela

Step 2

Verifique as configurações físicas dos eixos, alterando-as conforme exigido pelo projeto:

  1. EM00 – Virtual Master Axis
  2. EM01PHY – Primeiro eixo da correia transportadora
  3. EM02PHY – Segundo eixo da correia transportadora
  4. EM03PHY – Terceiro eixo da correia transportadora
Etapa 2 - captura de tela

Etapa 2 - Imagem 1
Etapa 2 - captura de tela

Etapa 3

Nos programas EM01–EM03, nas rotinas CM08_Correction, ajuste as respectivas medições na AOI conforme exigido pelo projeto:

  1. Inp_Unwind – Ciclo de uma volta em graus do EM00 Master – Padrão 360.
  2. Inp_Unwind_mm – Comprimento da cinta em milímetros.
  3. Inp_ProductSize_mm – Comprimento do produto em milímetros a ser corrigido na cinta.
  4. Inp_MaxPositiveCorrection_mm – Valor máximo de correção positiva para cada cinta.
  5. Inp_MaxNegativeCorrection_mm – Valor máximo de correção negativa para cada cinta.
Etapa 3 - captura de tela

Etapa 3 - Imagem 1
Etapa 3 - captura de tela

Step 4

  1. Inicie a aplicação FactoryTalk View para começar os testes de movimento. Você pode alterar a velocidade dos produtos por minuto. Sempre respeite a frequência na qual os produtos são liberados, que deve ser menor que a frequência de pacotes por minuto solicitada. Isso evita sobrecarga na correia transportadora e congestionamento de produtos para correção.
  2. O sistema deve ser capaz de conter no máximo um produto por correia transportadora, evitando assim erros de correção. Verifique a apresentação do projeto no material de suporte.
  3. O valor de referência da posição é o alvo desejado do transportador de voo em graus (exemplo: 115 °).
  4. Para usar o Emulate 3D para simular a aplicação, a mensagem Classe 1 deve ser habilitada para que o Point IO opere como remoto e sensores de teste do Emulate 3D.
Etapa 4 - captura de tela

Etapa 4 - Imagem 1
Etapa 4 - captura de tela
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