Este aplicativo serve como exemplo de como usar a biblioteca raM_Tec_RotaryKnife.
Este AOI calcula quatro perfis CAM para a lâmina rotativa:
Came de conexão para aceleração a partir de uma posição estacionária. Normalmente a partir da posição inicial do eixo após homing ou quando não há produto/saco em produção.
Came cíclico para movimento contínuo: um corte por comprimento do produto.
Came de desconexão para desaceleração ao parar a lâmina sem parar o eixo mestre.
Came de pausa para manter o eixo escravo parado por um comprimento do produto.
Quando usar: Quando for necessário um perfil CAM de lâmina rotativa para um eixo.
Quando NÃO usar: Não aplicável (NA).
Descrição funcional
A instrução de cálculo do came gera perfis para sincronizar a velocidade da lâmina com o transportador enquanto estão em contato.
Durante a operação cíclica de uma lâmina rotativa, há uma porção sincronizada e uma porção de compensação (veja a imagem abaixo). A porção sincronizada garante que as velocidades da lâmina e do transportador sejam iguais, enquanto o movimento de compensação permite que os comprimentos de corte sejam mais curtos ou mais longos que a circunferência do rolo da lâmina, acelerando ou desacelerando.
Downloads
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Movimento de compensação ou movimento de ajuste:Movimento da faca onde não há contato entre a faca e o transportador (velocidades não sincronizadas).
Existem dois perfis de interpolação possíveis para o movimento de compensação:
A prioridade de interpolação é o uso mínimo de energia e a velocidade máxima; isso pode resultar em um perfil de aceleração não contínuo, embora os perfis de velocidade e posição sejam contínuos.
A prioridade de interpolação é a suavidade do movimento (perfis contínuos de posição, velocidade e aceleração); isso pode resultar em uma velocidade máxima mais alta e pode fazer com que a faca reverta a direção para parâmetros que não reverteriam quando o modo de velocidade máxima/uso mínimo de energia é selecionado.
Movimento sincronizado:Movimento da faca onde a faca e o transportador estão em contato (velocidades sincronizadas).
Existem dois perfis possíveis para o movimento sincronizado:
Perfil linear: calcula a velocidade angular da faca para corresponder à velocidade linear do transportador.
Compensação de arco seno: calcula o componente linear da velocidade angular em cada ponto de sincronização para manter exatamente a mesma velocidade linear entre a faca e o transportador.
Figura 1. Posição da lâmina rotativa
A instrução lâmina rotativa gera quatro perfis CAM (CAM) com base em entradas configuráveis pelo usuário.
Came de conexão: Use este perfil CAM quando o mestre estiver em movimento e a lâmina estiver parada. O perfil de conexão acelera a lâmina da velocidade zero até a velocidade de sincronização, com uma distância definida entre o mestre e o escravo, minimizando o estresse mecânico. O came de conexão começa na posição inicial da lâmina e termina no início da distância de sincronização. A distância do came de conexão mais a distância do came de desconexão resulta em um ciclo completo (distância do came cíclico). Isso se aplica a ambas as distâncias, mestre e escravo.
Came cíclico:Use este perfil CAM como o ciclo contínuo da lâmina (um produto). Ele contém o movimento sincronizado (definido por Set_CutAngle em graus) e o movimento de compensação (definido por Set_ProductLength e Set_KnivesNumb).
Came de desconexão: Use este perfil CAM quando for necessário comandar a lâmina a parar enquanto o mestre continua se movendo. O perfil de desconexão desacelera a lâmina até a velocidade zero com uma distância definida entre o mestre e o escravo, minimizando o estresse mecânico. O came de desconexão contém o perfil de sincronização e o perfil de movimento da velocidade de sincronização até zero, considerando a distância definida entre o mestre e o escravo. A distância do came de conexão mais a distância do came de desconexão resulta em um ciclo completo (distância do came cíclico). Isso se aplica a ambas as distâncias, mestre e escravo.
Came de permanência: Use este perfil CAM para manter o eixo escravo parado por uma distância mestre (Set_ProductLength).
Set_CutAngle - Ângulo de corte no qual o mestre e o escravo se movem de forma sincronizada; o valor está em graus (como todo o escravo também deve ser dimensionado em graus). Este valor define a distância que o mestre deve percorrer (X a V).
Set_KnivesNumb - Número de facas. O número de facas define a distância do ciclo completo (por exemplo, 1 faca = 360 °, 2 facas = 180 °, 3 facas = 120 °, etc.).
Set_KnifeRadius - Raio da faca. As unidades do raio devem corresponder às unidades do mestre (portanto, se as distâncias do mestre estiverem em mm, deve ser definido em mm; se em polegadas, o raio deve estar em polegadas).
Set_ProductLength - Distância do mestre entre dois cortes (Y a W), definida em unidades do mestre.
Set_KnifeStartDist - Distância (A a C, em graus) da posição inicial do escravo até o primeiro corte (ou seja, após homing ou dwell). A distância é definida até a posição de corte, que permanece constante e independente das mudanças no ângulo de corte (metade da distância de corte é automaticamente subtraída dentro da AOI ao calcular o came de conexão, já que este came não inclui o movimento de sincronização, distância de A a B).
Set_FilmStartDist - Distância do mestre (U a W em unidades do mestre) para o came de conexão. Esta é a distância do material até a próxima posição de corte ao iniciar após homing ou sair do dwell (normalmente metade do comprimento do produto).
Set_KnifeStopDist - Distância do escravo da posição de corte de volta à posição inicial (C a A; o próprio came corresponde a uma meia sincronização mais longa para alcançar a posição inicial, já que contém todo o perfil de sincronização).
Set_FilmStopDist - Distância do mestre para o came de desconexão da posição de corte de volta à posição inicial (ou seja, metade do comprimento do produto).
Cfg_ArcSinComp - Define o perfil de velocidade do movimento sincronizado. Se definido como 0, o perfil de velocidade é linear e a velocidade Vmaster corresponde à velocidade Vknife. Se definido como 1, a velocidade Vmaster corresponde à projeção de Vknife na direção de Vmaster (VknifeX), para uma sincronização mais precisa.
Cfg_CompMode - Define a interpolação do movimento de compensação.
Se definido como 0 (padrão), a interpolação prioriza o uso mínimo de energia e a velocidade máxima; isso pode resultar em um perfil de aceleração não contínuo (enquanto os perfis de velocidade e posição permanecem contínuos).
Se definido como 1, a interpolação prioriza o movimento suave (perfis contínuos de posição, velocidade e aceleração); isso pode resultar em uma velocidade máxima mais alta e pode fazer com que a faca inverta a direção em condições em que não inverteria no modo 0.
Cfg_KnifeReversal - Habilita a verificação de error para um came detectar se o perfil CAM calculado inclui um segmento onde a faca inverte a direção (isso pode ocorrer com combinações inadequadas de parâmetros de entrada, como alta velocidade de corte com comprimento longo do produto). Quando essa verificação de error está habilitada e o bit de error está ativo, os perfis CAM não serão calculados.
4.2 - No contato Cmd_Reset, clique com o botão direito e selecione Alternar Bit. Com esta instrução, você irá inicializar o servo motor, redefinir falhas e executar a rotina Home.
5.1 - Agora vá para a rotina Ram_LD_RotaryKnife e configure a AOI conforme seus requisitos.
rotary-knife_Step5-1.png
Este é um exemplo de como configurar um came para uma lâmina rotativa na Add-On Instruction (AOI).
5.2 - Após o homing, a lâmina é posicionada 180° distante da posição de corte, e a posição do filme está 200 unidades distante do primeiro corte.
Há apenas uma lâmina nas mandíbulas.
O raio da lâmina nas mandíbulas é 50 mm.
Após o homing, a posição da lâmina está a 180° da posição de corte.
Após o homing, a posição do filme está no centro do produto.
O ângulo de corte é 60°.
O comprimento do produto é 400 mm.
Quando a lâmina para, ela deve parar exatamente na mesma posição que após o homing (para que possa começar a usar o came de conexão quando não houver produto/saco em operação).
O conteúdo deste site foi traduzido usando inteligência artificial (IA) sem revisão nem edição humana. O conteúdo pode conter erros ou imprecisões e é fornecido “da forma como está” sem nenhum tipo de garantia. O texto oficial é a versão em inglês.
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