Aplicação e configuração de um sistema inversor seguidor de torque com PowerFlex 755T- e o uso do módulo TLink (módulo FO)

O ajuste é fundamental ao trabalhar no modo de controle vetorial de fluxo. Usaremos a função Autotune para medir as características do motor. O Autotune é composto por vários testes individuais, cada um destinado a identificar um ou mais parâmetros do motor. Esses testes exigem que as informações da placa de identificação do motor sejam inseridas nos parâmetros do inversor. Podemos executar todos os testes no parâmetro 10:910 [Autotune].

Estas são as etapas recomendadas:

1- Insira os parâmetros de dados do motor em 10:400–10:407.

2 - Execute 10:910 [Autotune] = 1 “Direction”. Isso permite determinar se o motor gira na direção desejada. Também permite verificar se a contagem de realimentação do encoder aumenta em valor para um comando de velocidade de avanço.

3 - Meça os parâmetros elétricos do motor:

• Defina 10:510 [MtrParam C/U Sel] = 1 “User Entered”
• Execute 10:910 [Autotune] = 3 “Rotate MtrID” para medir os parâmetros elétricos do motor. Ele inicia o movimento e gira a carga. Para obter a medida mais precisa da corrente de fluxo do motor, desconecte a carga para este teste.
• Se não puder iniciar o movimento para girar a carga, execute 10:910 [Autotune] = 2 “Static MtrID” para medir os parâmetros elétricos do motor.

4 - Defina a largura de banda do regulador de corrente 10:445 [VCL CReg BW]

• 125 quando 10:425 [PWM Frequency]  = 1.33 kHz
• 250 quando 10:425 [PWM Frequency]  = 2 kHz
• 375 quando 10:425 [PWM Frequency] = 4 kHz

5 - Execute 10:910 [Autotune] = 4 “InertiaMotor” para medir a inércia do motor. Este teste inicia a rotação momentânea do motor para medir e atualizar 10:900 [Motor Inertia].

Este teste é apenas uma opção se a carga puder ser desconectada para executar o teste. Se a carga não puder ser desconectada, você deve inserir o valor manualmente em 10:900 [Motor Inertia].

6 - No inversor mestre, execute 10:910 [Autotune] = 5 “Inertia Total”. Este teste inicia a rotação momentânea do motor e da carga para medir a inércia total e calcular 10:901 [Load Ratio]. Após selecionar este valor, você deve emitir um comando de partida para iniciar o teste. Realize este teste com a carga conectada ao motor.

10:900 [Motor Inertia] e 10:901 [Load Ratio] são usados para calcular o escalador de torque Kⱼ, um parâmetro interno que compensa os efeitos da inércia e afeta o ajuste geral. Load Ratio também é usado para calcular os ganhos do controlador.

Como a aplicação será controlada por 2 motores de compartilhamento de carga, a Load Ratio do inversor mestre medida durante o teste pode ser dividida por 2.

7 - No inversor mestre, execute 10:910 [Autotune] = 6 “BW Calc”. O teste de cálculo da largura de banda calcula os ganhos da malha de controle e os limites dinâmicos.

8 - Execute o inversor mestre e ajuste a largura de banda do sistema em 10:906 [System BW] se necessário. Diminuir a largura de banda do sistema estabiliza o sistema e aumentá-la melhora o desempenho. Normalmente, um ganho alto resulta em um tempo de resposta mais rápido, mas um ganho excessivo causa instabilidade no sistema.

Para mais informações sobre ajuste, consulte  PowerFlex 755T Flux Vector Tuning, publicação 750-AT006.

1. Verificações de sinais

Execute o motor mestre (somente) até a velocidade nominal. Master Drive: Verifique10:2087 [Trq Ref Limited]durante a aceleração.

2. Operação

Para iniciar a aplicação de seguidor de torque

• Inicie o inversor seguidor primeiro. Como o inversor mestre não está em operação, o inversor seguidor não está recebendo nenhuma referência de torque. Nesta etapa, o motor está fluxado e pronto para funcionar.
• Quando o inversor escravo estiver em operação, inicie o inversor mestre. O regulador de velocidade do inversor mestre gera um comando de torque que é usado no inversor mestre e transferido para o inversor seguidor. Ambos os inversores e o motor assumirão uma parte igual da carga e atuarão como um só grande.

Para interromper a aplicação do triturador seguidor de torque

• Pare primeiro o inversor mestre. O inversor mestre irá reduzir sua velocidade em rampa e enviará um comando de torque negativo para o inversor escravo para auxiliar. Os valores do comando de torque podem ser limitados pelo regulador de barramento, reduzindo a quantidade de energia regenerativa.
• Pare o inversor seguidor assim que o inversor mestre não estiver mais ativo. Veja a palavra de status do inversor via a interfaces de comunicação ou via10:354 [Motor Side Sts 1] bit 1 [Active].

Quando um inversor está com falha

• Se o inversor mestre estiver com falha, o seguidor não receberá nenhuma referência de torque. Nessa condição, o inversor escravo quase irá parar por inércia. Nesta etapa, há duas opções:
• A falha pode ser eliminada e o inversor mestre pode ser reiniciado; a velocidade será captada imediatamente pelo encoder do motor (não há necessidade de ativação de partida com motor em movimento).
• O inversor escravo pode ser parado. Para garantir que o inversor escravo pare com uma rampa de desaceleração controlada, verifique se o bit 1 [Torq Mode stop]de 10:40 [Motor Cfg Options]está definido.
• - Se o inversor escravo estiver com falha, o inversor mestre estará assumindo toda a carga. Ele pode atingir o limite de corrente e potencialmente travar. O inversor pode então desarmar por sobrecarga do motor. O inversor mestre pode ser parado.