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Simulação PID com Micro800
O que esta aplicação faz?
Esta é uma aplicação simplificada para a simulação do comportamento de uma variável de processo que pode ser conectada a um controlador PID. A aplicação inclui arquivos executáveis para realizar essa simulação no Connected Components Workbench (CCW) para controladores Micro800.
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- Características Gerais
- Vantagens
Características Gerais
No caso do CCW, não há uma instrução nativa de Avanço-Atraso de Fase (Lead-Lag). Portanto, será desenvolvido um código para implementar um Filtro de Primeira Ordem, de acordo com a seguinte equação:
| A | Atraso de fase (Lag) |
| B | Erro em regime permanente |
pid-simulation-with-micro800_Fig 2
Vantagens
Código simplificado
Facilidade na implementação
Impacto no tempo de desenvolvimento
Redução de custos
Eficiência operacional
Permite a simulação e o estudo em ambiente seguro
Esta aplicação é relevante para mim?
Esta aplicação pode ser utilizada no CCW com controladores Micro800. Ela permite compreender o efeito dos ganhos e dos diferentes parâmetros de configuração de um controlador PID, além de possibilitar a simulação de processos simples para fins de demonstração ou comissionamento virtual.
Como posso fazer funcionar?
Requisitos: produtos, ferramentas e conhecimentos prévios.
Hardware
- Controladores Micro800 (ou software de simulação)
Software
- Connected Components Workbench (V23.0→)
Conhecimento Prévio
- Conhecimento básico do Connected Components Workbench
- Conhecimento de sistemas de controle PID em malha fechada
Guia de Implementação
- Passo 1
- Passo 2
- Passo 3
- Passo 4
- Passo 5
- Conclusão
Passo 1
No caso do CCW, não há uma instrução nativa de Avanço-Atraso de Fase (Lead-Lag). Portanto, será desenvolvido um código para implementar um Filtro de Primeira Ordem, de acordo com a seguinte equação:
pid-simulation-with-micro800_Fig 3
Passo 2
Insira o seguinte código em linguagem Ladder.
Como este filtro de primeira ordem opera em função do tempo, o temporizador TON será utilizado para fornecer o trigger necessário para a execução dos cálculos da função.
Para este exemplo, recomenda-se utilizar um valor de 10 ms, porém esse valor pode ser ajustado de acordo com a dinâmica do processo que se deseja simular.
pid-simulation-with-micro800_Fig 4
Passo 3
Os demais blocos executam as operações aritméticas necessárias para atender à equação do filtro. Nesse contexto, a variável “X” representa a variável de entrada e a variável “Y” representa a variável de saída (ambas definidas como tags do tipo Real).
Para este exemplo, considerando um tempo de execução de 10 ms, recomenda-se utilizar um ganho Kf = 0,993. No entanto, esse valor pode ser ajustado de acordo com as características do processo que se deseja simular.
pid-simulation-with-micro800_Fig 5
Passo 4
Adicione uma função PID. Configure a tag “Y” como entrada do PID (PV) e a tag “X” como saída do PID (CV).
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Passo 5
Ajuste os parâmetros e ganhos de acordo com o processo que se deseja simular.
Para obter uma resposta como a mostrada na imagem a seguir, recomenda-se utilizar os seguintes ganhos:
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pid-simulation-with-micro800_Fig 8
Conclusão
Com esta parametrização, obtém-se o comportamento de um sistema subamortecido, com sobre-sinal de aproximadamente 20% e estabilização em três semiciclos. No entanto, os parâmetros podem ser ajustados para obter qualquer comportamento desejado, de acordo com o processo que se deseja simular.
- 0<𝜁<1 Sistema Subamortecido
- 𝜁 = 1 Sistema Criticamente Amortecido
- 𝜁 > 1 Sistema Superamortecido
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Simulação PID com Micro800
Versão 2.0 - Outubro de 2026
