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Para que serve isso?
O sistema Multibelt é um sistema de armazenamento/transporte e consiste em duas ou mais cintas acionadas independentemente. Cada cinta contém dois ou mais trens (coladores) que são construídos para transportar uma bandeja ou para um número variável de bolsos. Os trens variam em projeto mecânico. No caso de uso de uma bandeja, a bandeja é colocada dentro do trem na posição de carregamento por qualquer módulo de carregamento. Os produtos são alimentados de um transportador de entrada para o trem na posição de enchimento. Se o trem de alimentação estiver cheio, ele se move para a posição de descarga. Após isso, o trem se move em rotação positiva (movimento de recuperação) atrás do próximo trem. Essa sequência garante um fluxo contínuo de produto na área de enchimento, enquanto os outros trens podem ser carregados com uma bandeja e descarregados ao passar pela posição de descarga. O módulo de equipamentos Multibelt pode ser configurado com um grande número de parâmetros, que são descritos em outros capítulos. Uma interface padronizada para os módulos de carga, alimentação e saída permite adaptação flexível.
Recursos gerais
O módulo do sistema Multibelt apresenta os seguintes recursos:
• Procedimento de sequência de armazenamento Multibelt para 2 eixos (modo de produção)
• Procedimento automático de homing/movimento de referência
• Procedimento automático de movimento sincronizado
• Adaptação de override de velocidade variável durante a produção
• Função de avanço manual (jog) para cada eixo separadamente (modo de serviço)
• Manipulação de múltiplos trens por cinta
• Manipulação de dados de interface para qualquer outro dispositivo de módulo de carregamento, alimentação e saída
• Ampla gama de parâmetros para configurar o módulo
Vantagens:
O sistema Multibelt tem a vantagem de ser flexível e com possibilidade de adaptação conforme as necessidades da aplicação – número de coladores (trem).
Do ponto de vista de software, o sistema é relativamente fácil de implementar usando AddOn e Data DataTypes específicos: Multibelt_AOI e Q_MAM_P (desenvolvidos para esta aplicação, a fim de reduzir o tempo de configuração, comissionamento e inicialização).
Limitações/Desvantagens
• Velocidade – depende do mecanismo de arraste
• Número de elementos mecânicos – engrenagens, cintas
• Espaço fixo entre calços; se for necessário alterar, é preciso uma modificação mecânica
Isso é útil para mim?
Em geral, sistemas Multibelt podem ser recomendados para fabricantes OEM, como:
- Fabricantes de transportadores
- Fabricantes de máquinas especiais
- Fabricantes de paletizadores
- Fabricantes de máquinas de embalagem
Áreas de aplicação:
Alimentos, fabricação, bebidas
Benefícios de aplicações com sistemas Multibelt:
• Ganho de produção e velocidade
• Maior dinamismo na produção
• Redução de 60% no tempo de comissionamento e inicialização
• Facilidade de integração com dispositivos: robô, dispositivos de transferência
Como posso fazer funcionar?
Requisitos: produtos, ferramentas, conhecimento prévio.
Hardware
- Kinetix 5300, Kinetix 5500, Kinetix 5700 com CIP Motion e CIP Sync
- PowerFlex 755 com controle de posição/CIP Motion
- CompactLogix L18ERM ou superior
- Revisão de firmware 30 ou superior
Software
- Logix Design Studio 5000
- Programa Multibelt_2Collators.ACD
- Instruções AddOn: Multibelt_AOI, Q_MAP_P
Conhecimento
Conhecimento intermediário de programação e configuração no ambiente Studio 5000:
- Linguagem ladder (LD)
- Configuração de movimento.
Observe: Você precisará concordar com os Termos & Conditions para cada download.
Precisa de ajuda?
Se precisar de ajuda com um aplicativo ou tiver feedback do Centro de Inovação, entre em contato conosco.
Guia de instalação
Informações adicionais estão no documento "Multibelt.pdf" em Downloads >> GeneralFiles.zip
Etapa 1:
Instruções:
- Abra o programa Multibelt_2Collators.ACD – Este arquivo está localizado dentro do Generalfiles.zip package na seção Downloads.
- Inicialmente, você pode usar este programa com Virtual Axis para testes. Depois disso, você pode acoplar o eixo imaginário com o eixo físico usando Motion Axis Gear (MAG).
Etapa 2
Configuração de movimento:
- Configure os parâmetros dos eixos imaginário (Collator_X_AV) e físico (Collator_X_AP) . Para físico: Modelo de operação: Malha de posição.
- Configure os eixos imaginários.
- Acople o eixo imaginário com o real – Esta função já está no exemplo de programa (Multibelt_2Collators.ACD).
Etapa 3:
Configure os parâmetros de dados do Add-on:
1. MainTask > MainProgram > _01_Multibelt, configure o Add-on MultiBelt_AOI.
- Axis
- Axis Preceding
- Wagon Size
- Number of Wagons
- Loading Station Position
- Waiting Station Position
- Unloading Station Positions
2. MotionEventTask > Main_Motion_Rtn, configure os parâmetros do Add-on Q_MAM_P (Configurar e ajustar os dados do trem).
- Axis
- Axis Preceding
- Command Position
- Velocity
- Acceleration
- Deceleration
- Acceleration Jerk
- Deceleration Jerk
Etapa 4:
Download e comissionamento
- Você pode usar o emulador (Factory Talk Logix Echo)
- Para simulação, use MainTask > MainProgram > _02_Simulation program