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Multibelt | Transporte | Kinetix | Studio 5000

Sistema de transporte multibelt

Revisão: A (05/04/2023) - Tempo de implantação: 30 minutos | Saiba como o B5it funciona, como aplicar e configurar nossas bibliotecas específicas para sistemas multibelt
linha de empacotamento indústria de alimentos e bebidas
Nesta página:
  • Para que serve isso?
  • Guia de instalação
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Para que serve isso?

O sistema Multibelt é um sistema de armazenamento/transporte e consiste em duas ou mais cintas acionadas independentemente. Cada cinta contém dois ou mais trens (coladores) que são construídos para transportar uma bandeja ou para um número variável de bolsos. Os trens variam em projeto mecânico. No caso de uso de uma bandeja, a bandeja é colocada dentro do trem na posição de carregamento por qualquer módulo de carregamento. Os produtos são alimentados de um transportador de entrada para o trem na posição de enchimento. Se o trem de alimentação estiver cheio, ele se move para a posição de descarga. Após isso, o trem se move em rotação positiva (movimento de recuperação) atrás do próximo trem. Essa sequência garante um fluxo contínuo de produto na área de enchimento, enquanto os outros trens podem ser carregados com uma bandeja e descarregados ao passar pela posição de descarga. O módulo de equipamentos Multibelt pode ser configurado com um grande número de parâmetros, que são descritos em outros capítulos. Uma interface padronizada para os módulos de carga, alimentação e saída permite adaptação flexível. 

Recursos gerais

O  módulo do sistema Multibelt apresenta os seguintes recursos:

• Procedimento de sequência de armazenamento Multibelt para 2 eixos (modo de produção)

• Procedimento automático de homing/movimento de referência

• Procedimento automático de movimento sincronizado

• Adaptação de override de velocidade variável durante a produção

• Função de avanço manual (jog) para cada eixo separadamente (modo de serviço)

• Manipulação de múltiplos trens por cinta

• Manipulação de dados de interface para qualquer outro dispositivo de módulo de carregamento, alimentação e saída

• Ampla gama de parâmetros para configurar o módulo

Vantagens:

O sistema Multibelt tem a vantagem de ser flexível e com possibilidade de adaptação conforme as necessidades da aplicação – número de coladores (trem).

Do ponto de vista de software, o sistema é relativamente fácil de implementar usando AddOn e Data DataTypes específicos: Multibelt_AOI e Q_MAM_P (desenvolvidos para esta aplicação, a fim de reduzir o tempo de configuração, comissionamento e inicialização).

Limitações/Desvantagens

• Velocidade – depende do mecanismo de arraste

• Número de elementos mecânicos – engrenagens, cintas

• Espaço fixo entre calços; se for necessário alterar, é preciso uma modificação mecânica

Isso é útil para mim?

Em geral, sistemas Multibelt podem ser recomendados para fabricantes OEM, como:

  • Fabricantes de transportadores
  • Fabricantes de máquinas especiais
  • Fabricantes de paletizadores
  • Fabricantes de máquinas de embalagem

Áreas de aplicação:

Alimentos, fabricação, bebidas

Benefícios de aplicações com sistemas Multibelt:

• Ganho de produção e velocidade

• Maior dinamismo na produção

• Redução de 60% no tempo de comissionamento e inicialização

• Facilidade de integração com dispositivos: robô, dispositivos de transferência

 

Como posso fazer funcionar?

Requisitos: produtos, ferramentas, conhecimento prévio.

Hardware

  • Kinetix 5300, Kinetix 5500, Kinetix 5700 com CIP Motion e CIP Sync
  • PowerFlex 755 com controle de posição/CIP Motion
  • CompactLogix L18ERM ou superior
  • Revisão de firmware 30 ou superior

Software

  • Logix Design Studio 5000
  • Programa Multibelt_2Collators.ACD
  • Instruções AddOn: Multibelt_AOI, Q_MAP_P

Conhecimento

Conhecimento intermediário de programação e configuração no ambiente Studio 5000:

  • Linguagem ladder (LD)
  • Configuração de movimento.

Downloads

Observe: Você precisará concordar com os Termos & Conditions para cada download.

General_Files.zip ›
Aviso legal Aceitação. A ROCKWELL AUTOMATION FORNECERÁ ACESSO AOS PRODUTOS ROCKWELL (MELHORES PRÁTICAS, APLICAÇÕES E CONHECIMENTO) SOB A CONDIÇÃO DE QUE VOCÊ ACEITE E CUMPRA OS SEGUINTES TERMOS E CONDIÇÕES. VOCÊ ACEITA E CONCORDA EM FICAR VINCULADO AOS TERMOS DESTE ACORDO AO FAZER O DOWNLOAD, INSTALAR, COPIAR OU DE OUTRA FORMA USAR OS PRODUTOS. SE VOCÊ ESTIVER ACEITANDO ESTES TERMOS EM NOME DE OUTRA PESSOA, EMPRESA OU OUTRA ENTIDADE JURÍDICA, VOCÊ DECLARA E GARANTE QUE TEM PLENA AUTORIDADE PARA VINCULAR ESSA PESSOA, EMPRESA OU ENTIDADE JURÍDICA A ESTES TERMOS. SE VOCÊ NÃO CONCORDAR COM ESTES TERMOS, NÃO FAÇA O DOWNLOAD, NÃO INSTALE, NÃO COPIE, NÃO ACESSE OU NÃO USE OS PRODUTOS, SOFTWARE E/OU SERVIÇOS DE NUVEM. 1. A Rockwell Automation mantém a propriedade e o título completos de todos os Produtos e documentação relacionada. Nenhum direito ou licença é concedido além daqueles estabelecidos neste Acordo. A Empresa concede à Rockwell Automation uma licença não exclusiva, mundial, livre de royalties, perpétua e irrevogável para usar qualquer feedback fornecido pela Empresa em relação aos Produtos, mesmo que a Empresa tenha designado o feedback como confidencial. A Rockwell Automation terá o direito de usar o feedback sem restrição ou compensação à Empresa. 2. A Empresa não pode alugar, sublocar, ceder, licenciar, sublicenciar ou transferir de outra forma qualquer um dos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. A Empresa não pode ceder ou transferir de outra forma os direitos de acesso aos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. Qualquer montagem reversa, engenharia reversa, descompilação e criação de trabalhos derivados com base nos Produtos pela Empresa é proibida. 3. A Empresa reconhece que os Produtos fornecidos sob este Acordo são informações confidenciais da Rockwell Automation e estão protegidos por direitos autorais, patentes, marcas registradas e/ou segredos comerciais vigentes ou pendentes da Rockwell Automation, e a Empresa concorda em manter a confidencialidade, não divulgando os Produtos ou a documentação a terceiros sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation, e em proteger a confidencialidade dos Produtos como protegeria as próprias informações confidenciais da Empresa. A Empresa concorda que sua obrigação de confidencialidade sob este parágrafo sobreviverá à expiração ou rescisão deste Acordo. 4. A Empresa concorda que os Produtos fornecidos sob este Acordo são protótipos e exemplos, e sua aplicação e resultados podem variar dependendo de cada cliente e das condições do projeto. A Rockwell Automation não garante os mesmos resultados. Este Acordo não deve ser interpretado de forma alguma como um compromisso da Rockwell Automation, em qualquer momento, de fabricar e/ou oferecer Produtos para venda. Não há nenhum acordo do nível de serviço explícito ou implícito associado ao uso dos Produtos. A Rockwell Automation não garante que as funções contidas nos Produtos atenderão aos requisitos da Empresa. A Empresa concorda em usar todos os Produtos apenas de acordo com as instruções e apenas para os usos pretendidos identificados na documentação. 5. EXCLUSÃO DE GARANTIAS E LIMITAÇÃO DE RESPONSABILIDADE. OS PRODUTOS SÃO FORNECIDOS "NO ESTADO EM QUE SE ENCONTRAM". A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA A TODAS E QUAISQUER GARANTIAS, EXPRESSAS, IMPLÍCITAS OU LEGAIS, INCLUINDO, SEM LIMITAÇÃO, QUAISQUER GARANTIAS DE COMERCIALIZAÇÃO OU ADEQUAÇÃO A UM PROPÓSITO ESPECÍFICO. A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA EXPLICITAMENTE A TODAS AS GARANTIAS DE NÃO INFRAÇÃO E EXPRESSAMENTE NÃO GARANTE QUE OS PRODUTOS, NO TODO OU EM PARTE, ESTARÃO LIVRES DE ERROS OU DE VULNERABILIDADES DE SEGURANÇA. EM NENHUM CASO A ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSÁVEL POR (i) LUCROS CESSANTES, ECONOMIAS PERDIDAS, TEMPO DE PARADA, DANOS ESPECIAIS, INDIRETOS OU CONSEQUENCIAIS DE QUALQUER TIPO, OU (ii) QUALQUER LESÃO PESSOAL, DANO À PROPRIEDADE OU DANO AMBIENTAL DECORRENTE OU RELACIONADO A ESTE ACORDO, SEJA EM UMA AÇÃO CONTRATUAL, RESPONSABILIDADE OBJETIVA OU EM DELITO, INCLUINDO NEGLIGÊNCIA. 6. A EMPRESA CONCORDA EM INDENIZAR E MANTER A ROCKWELL AUTOMATION ISENTA DE TODOS OS CUSTOS, INDENIZAÇÕES, DANOS, DESPESAS E HONORÁRIOS (INCLUINDO HONORÁRIOS ADVOCATÍCIOS) RESULTANTES OU RELACIONADOS A QUALQUER REIVINDICAÇÃO DE TERCEIROS (INCLUINDO FUNCIONÁRIOS E AGENTES DA EMPRESA) CONTRA A ROCKWELL AUTOMATION, SEUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, DIRETORES OU FUNCIONÁRIOS POR LESÃO PESSOAL (INCLUINDO MORTE), DANO À PROPRIEDADE OU DANO AMBIENTAL RELACIONADO OU RESULTANTE DO USO DOS PRODUTOS. 7. No caso de um Produto ser exportado, a Empresa concorda em cumprir todas as leis e regulamentações de controle de exportação dos Estados Unidos aplicáveis, bem como as leis de controle de exportação aplicáveis de outros países. Este Acordo será regido pelas leis do estado de Wisconsin. Este Acordo é o acordo completo e exclusivo entre a Rockwell Automation e a Empresa, e substitui todos os acordos anteriores, escritos ou orais, relacionados aos Produtos.

Precisa de ajuda?

Se precisar de ajuda com um aplicativo ou tiver feedback do Centro de Inovação, entre em contato conosco.

Guia de instalação 

Informações adicionais estão no documento "Multibelt.pdf" em Downloads >> GeneralFiles.zip

Etapa 1:

Instruções:

  1. Abra o programa Multibelt_2Collators.ACD – Este arquivo está localizado dentro do Generalfiles.zip package na seção Downloads.
  2. Inicialmente, você pode usar este programa com Virtual Axis para testes. Depois disso, você pode acoplar o eixo imaginário com o eixo físico usando Motion Axis Gear (MAG).
Step1.zip ›
Isenção de responsabilidade legal Aceitação. A ROCKWELL AUTOMATION FORNECERÁ ACESSO AOS PRODUTOS ROCKWELL (MELHORES PRÁTICAS, APLICAÇÕES E CONHECIMENTOS) SOB A CONDIÇÃO DE QUE VOCÊ ACEITE E CUMPRA OS SEGUINTES TERMOS E CONDIÇÕES. VOCÊ ACEITA E CONCORDA EM FICAR VINCULADO AOS TERMOS DESTE ACORDO AO FAZER O DOWNLOAD, INSTALAR, COPIAR OU DE OUTRA FORMA USAR OS PRODUTOS. SE VOCÊ ESTIVER ACEITANDO ESTES TERMOS EM NOME DE OUTRA PESSOA, EMPRESA OU OUTRA ENTIDADE JURÍDICA, VOCÊ DECLARA E GARANTE QUE TEM PLENA AUTORIDADE PARA VINCULAR ESSA PESSOA, EMPRESA OU ENTIDADE JURÍDICA A ESTES TERMOS. SE VOCÊ NÃO CONCORDAR COM ESTES TERMOS, NÃO FAÇA O DOWNLOAD, NÃO INSTALE, NÃO COPIE, NÃO ACESSE OU NÃO USE OS PRODUTOS, SOFTWARE E/OU SERVIÇOS DE NUVEM. 1. A Rockwell Automation mantém a propriedade e o título completos de todos os Produtos e documentação relacionada. Nenhum direito ou licença é concedido além daqueles estabelecidos neste Acordo. A Empresa concede à Rockwell Automation uma licença não exclusiva, mundial, livre de royalties, perpétua e irrevogável para usar qualquer feedback fornecido pela Empresa em relação aos Produtos, mesmo que a Empresa tenha designado o feedback como confidencial. A Rockwell Automation terá o direito de usar o feedback sem restrição ou compensação à Empresa. 2. A Empresa não pode alugar, sublocar, ceder, licenciar, sublicenciar ou de outra forma transferir qualquer um dos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. A Empresa não pode ceder ou de outra forma transferir direitos de acesso aos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. Qualquer montagem reversa, engenharia reversa, descompilação e criação de trabalhos derivados com base nos Produtos pela Empresa é proibida. 3. A Empresa reconhece que os Produtos fornecidos sob este Acordo são Informações Confidenciais da Rockwell Automation e estão cobertos por direitos autorais, patentes, marcas comerciais e/ou segredos comerciais vigentes ou pendentes da Rockwell Automation, e a Empresa concorda em manter a confidencialidade não divulgando os Produtos ou a documentação a terceiros sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation e em proteger a confidencialidade dos Produtos como se fossem informações confidenciais da própria Empresa. A Empresa concorda que sua obrigação de confidencialidade sob este parágrafo sobreviverá à expiração ou rescisão deste Acordo. 4. A Empresa concorda que os Produtos fornecidos sob este Acordo são protótipos e exemplos e sua aplicação e resultados podem variar dependendo de cada cliente e condições do projeto. A Rockwell Automation não garante os mesmos resultados. Este Acordo não deve ser interpretado de forma alguma como um compromisso da Rockwell Automation a qualquer momento de fabricar e/ou oferecer Produtos para venda. Não há nenhum acordo do nível de serviço explícito ou implícito associado ao uso dos Produtos. A Rockwell Automation não garante que as funções contidas nos Produtos atenderão aos requisitos da Empresa. A Empresa concorda em usar todos os Produtos apenas de acordo com as instruções e apenas para os usos pretendidos identificados na documentação. 5. EXCLUSÃO DE GARANTIAS E LIMITAÇÃO DE RESPONSABILIDADE. OS PRODUTOS SÃO FORNECIDOS "NO ESTADO EM QUE SE ENCONTRAM". A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA A TODAS E QUAISQUER GARANTIAS, EXPRESSAS, IMPLÍCITAS OU LEGAIS, INCLUINDO, SEM LIMITAÇÃO, QUAISQUER GARANTIAS DE COMERCIALIZAÇÃO OU ADEQUAÇÃO A UM PROPÓSITO PARTICULAR. A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA EXPLICITAMENTE A TODAS AS GARANTIAS DE NÃO INFRAÇÃO E EXPRESSAMENTE NÃO GARANTE QUE OS PRODUTOS, NO TODO OU EM PARTE, ESTARÃO LIVRES DE ERROS OU DE VULNERABILIDADES DE SEGURANÇA. EM NENHUM CASO A ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSÁVEL POR (i) LUCROS CESSANTES, ECONOMIAS PERDIDAS, TEMPO DE PARADA, DANOS ESPECIAIS, INDIRETOS OU CONSEQUENCIAIS DE QUALQUER TIPO, OU (ii) QUALQUER LESÃO PESSOAL, DANOS À PROPRIEDADE OU DANOS AMBIENTAIS DECORRENTES OU EM CONEXÃO COM ESTE ACORDO, SEJA EM UMA AÇÃO DE CONTRATO, RESPONSABILIDADE OBJETIVA OU EM DELITO, INCLUINDO NEGLIGÊNCIA. 6. A EMPRESA CONCORDA EM INDENIZAR E MANTER A ROCKWELL AUTOMATION ISENTA DE TODOS OS CUSTOS, INDENIZAÇÕES, DANOS, DESPESAS E HONORÁRIOS (INCLUINDO HONORÁRIOS ADVOCATÍCIOS) RESULTANTES OU RELACIONADOS A QUALQUER REIVINDICAÇÃO DE TERCEIROS (INCLUINDO FUNCIONÁRIOS E AGENTES DA EMPRESA) CONTRA A ROCKWELL AUTOMATION, SEUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, DIRETORES OU FUNCIONÁRIOS POR LESÃO PESSOAL (INCLUINDO MORTE), DANOS À PROPRIEDADE OU DANOS AMBIENTAIS RELACIONADOS OU RESULTANTES DO USO DOS PRODUTOS. 7. No caso de um Produto ser exportado, a Empresa concorda em cumprir todas as Leis e Regulamentações de Controle de Exportação dos Estados Unidos aplicáveis e as leis de controle de exportação aplicáveis de outros países. Este Acordo será regido pelas leis do estado de Wisconsin. Este Acordo é o acordo completo e exclusivo entre a Rockwell Automation e a Empresa, e substitui todos os acordos anteriores, sejam escritos ou orais, relacionados aos Produtos.
  • Etapa 1 - captura de tela

    Etapa 1 - Imagem 1

  • Etapa 1 - captura de tela

    Etapa 1 - Imagem 2

Captura de tela da etapa 1, imagem 1
Captura de tela da etapa 1, imagem 2

Etapa 2

Configuração de movimento:

  1. Configure os parâmetros dos eixos imaginário (Collator_X_AV) e físico (Collator_X_AP) . Para físico: Modelo de operação: Malha de posição.
  2. Configure os eixos imaginários.
  3. Acople o eixo imaginário com o real – Esta função já está no exemplo de programa (Multibelt_2Collators.ACD).
  • Etapa 2 - captura de tela

    Etapa 2 - Imagem 1

  • Etapa 2 - captura de tela

    Etapa 2 - Imagem 2

  • Etapa 2 - captura de tela

    Etapa 2 - Imagem 3

Etapa 2 - captura de tela
Etapa 2 - captura de tela
Etapa 2 - captura de tela

Etapa 3:

Configure os parâmetros de dados do Add-on:

1. MainTask > MainProgram > _01_Multibelt, configure o Add-on MultiBelt_AOI.

  • Axis
  • Axis Preceding
  • Wagon Size
  • Number of Wagons
  • Loading Station Position
  • Waiting Station Position
  • Unloading Station Positions

2. MotionEventTask > Main_Motion_Rtn, configure os parâmetros do Add-on Q_MAM_P (Configurar e ajustar os dados do trem).

  • Axis
  • Axis Preceding
  • Command Position
  • Velocity
  • Acceleration
  • Deceleration 
  • Acceleration Jerk 
  • Deceleration Jerk
  • Etapa 3 - captura de tela

    Etapa 3 - Imagem 1

  • Etapa 3 - captura de tela

    Etapa 3 - Imagem 2

Etapa 3 - captura de tela
Etapa 3 - captura de tela

Etapa 4:

Download e comissionamento

  1. Você pode usar o emulador (Factory Talk Logix Echo)
  2. Para simulação, use MainTask > MainProgram > _02_Simulation program
  • Etapa 4 - captura de tela

    Etapa 4 - Imagem 1

  • Etapa 4 - captura de tela

    Etapa 4 - Imagem 2

Etapa 4 - captura de tela
Etapa 4 - captura de tela
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