Implementação de gêmeo digital do MagneMover LITE e do Cobot UR5

Para que serve isso?

A interação do gêmeo digital entre um cobot e um sistema MagneMover LITE (MML) de 1 m é a base para o desenvolvimento de ambas as tecnologias por meio do Emulate3D. Este projeto pode ser usado para demonstrar as tecnologias MML e robôs trabalhando juntos, ou como um modelo para desenvolver modelos de gêmeo digital dessas tecnologias. Usando o programa Studio 5000, os veículos MML podem ser comissionados e uma rotina pode ser criada.

A implementação do modelo de gêmeo digital demonstra os recursos que permitem seu uso em toda a indústria. O modelo permite o acompanhamento do desempenho de vários sistemas em um chão de fábrica. Ele também oferece a oportunidade de otimizar os processos de produção por meio de emulação digital sem a necessidade de interromper a produção. Além disso, é possível garantir maior qualidade, treinar operadores e fazer alterações de configuração em um ambiente virtual seguro com alcance imersivo no ciberespaço.

Características gerais

A integração de um sistema MagneMover LITE e um cobot por meio de um gêmeo digital oferece os seguintes recursos:

• Comunicação bidirecional.
• Coordenação precisa e eficiente de tarefas.
• Implementação acelerada de tecnologia por meio de um processo de programação eficiente e ágil.
• Integração síncrona de movimentos entre os movers e o cobot.
• Configuração e ajuste eficientes dos parâmetros de posição e tempo na sequência de movimento.

Vantagens

• Demonstração da capacidade do Emulate3D.
• Compreensão da lógica subjacente no movimento físico do sistema MML.
• Exibição da integração física e digital do MML e do cobot.
• Interoperabilidade com sistemas de controle.
• Monitoração de desempenho de sistemas em tempo real.
• Reconfiguração flexível para resposta rápida.
• Adaptabilidade a variações em diferentes processos.
• Eficiência energética do sistema.
• Escalabilidade para expansão.
• Padrões de segurança e qualidade.

É útil para mim?

Gêmeos digitais são um divisor de águas para fabricantes que buscam otimizar seus processos de produção e se manter à frente da concorrência. Ao criar um ambiente virtual para modelar e analisar suas operações, os fabricantes podem identificar ineficiências e áreas para melhoria, levando ao aumento da produtividade e à redução de custo. Com gêmeos digitais, os fabricantes podem projetar um layout eficiente e alocar equipamentos de acordo, eliminando a necessidade de testes de hardware e economizando tempo e dinheiro valiosos.

Você não precisa mais esperar que uma máquina seja construída para testar controles e confirmar se a mecânica e a lógica estão funcionando corretamente. Isso economiza tempo e recursos valiosos e reduz os custos gastos na correção de erros encontrados durante a fase de implementação física. Ao trabalhar em conjunto, é possível visualizar uma transição eficiente para implementar o gêmeo digital em suas linhas de produção e entender os benefícios que ele traz.

Uma vez que seu sistema esteja em funcionamento, um gêmeo digital registra dados sobre tendências comportamentais e histórico de desempenho. Isso cria uma referência para melhorias e métodos de treinamento operacional ao longo do ciclo de vida do sistema. Com essas informações valiosas ao seu alcance, você pode otimizar seus processos, aumentar a eficiência e a produtividade e levar sua manufatura para o próximo nível.

Como posso fazer isso funcionar?

Hardware:

• Cobot UR5
• Motor MML 1 m
• 2 MML Movers
• Controlador de nó MML com fonte de alimentação
• Compact GuardLogix 5380
• Switch Stratix
• Fonte de alimentação de 24 V

Software:

• Studio 5000 (V35)
• Emulate3D

Especialização:

• Conhecimento de Motion, ICT e Emulate3D