Integração Premier Kinetix

O passo a passo para implementar a integração Premier entre os drives Kinetix e os controladores Logix em uma única plataforma, simplificando a configuração de movimento, diagnósticos e substituições para máxima eficiência. - [Tempo de Implementação: 60 minutos]

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A man interacts with a tablet to manage a machine, highlighting the use of digital devices in operational tasks.

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A integração Premier da Rockwell Automation aprimora o controle de movimento ao permitir que os drives Kinetix e os controladores Logix funcionem de forma nativa dentro de um ambiente de projeto integrado. O uso de um único software para configurar ambos simplifica a programação de eixos, a sincronização e a gestão de perfis de movimento, enquanto as configurações são automaticamente armazenadas no controlador.

Essa integração fornece diagnósticos avançados para manutenção preditiva, melhor visualização por meio de gráficos pré-configurados e configuração automática de dispositivos, reduzindo o tempo de inatividade ao restaurar firmware e parâmetros após substituições. O resultado: uma solução de movimento otimizada que aumenta a eficiência, a confiabilidade e a produtividade do cliente.

Isso é útil para mim?

Isso é útil porque a integração Premier entre os drives Kinetix e os controladores Logix oferece benefícios importantes para aplicações de controle de movimento:

Projeto e programação simplificados: um único software para configurar controladores e drives reduz tempo e erros.
Sincronização precisa e gerenciamento de perfis: ideal para sistemas multi-eixos e aplicações complexas.
Diagnósticos avançados e manutenção preditiva: detecta problemas antes que falhas ocorram, evitando paradas não planejadas.
Visualização aprimorada: gráficos pré-configurados facilitam a operação e o monitoramento.
Configuração automática de dispositivos: minimiza o tempo de parada na substituição de drives ao restaurar firmware e parâmetros sem intervenção manual.

Áreas de Aplicação - Alimentos, Manufatura, Bebidas

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Como posso fazer funcionar?

Hardware
- Computador Pessoal.

Software
- FactoryTalk Optix
- Studio 5000
- FT Echo

Conhecimentos Prévios
- Conhecimentos de programação e configuração em FT Optix e Studio 5000.

Guia de Implementação

Este documento está dividido em duas partes, sendo necessárias duas configurações: uma no FT Optix e outra no Studio 5000.

Primeiro, iremos configurar o Studio 5000.

Parte I.

Utilizar as bibliotecas de dispositivos da Rockwell Automation no Studio 5000 Logix Designer

Pré-requisitos

Conhecimento básico de Studio 5000 Logix Designer.
Um projeto já existente e previamente criado.
É recomendado ter o Studio 5000 Application Code Manager (ACM) instalado para acelerar o processo de configuração.

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Passo 1.1

1. Baixar as bibliotecas de dispositivos

Acesse o Centro de Downloads da Rockwell Automation: rockwellautomation.com.
Pesquise por “Device Library” e faça o download das bibliotecas necessárias.
(Opcional) Baixe também o Studio 5000 Application Code Manager (ACM), caso ainda não tenha.
Este software gratuito simplifica e acelera a configuração das bibliotecas de dispositivos.
Ele atua como uma extensão do Logix Designer para configuração em massa de projetos.

Passo 1.2

2. Registrar a biblioteca no Application Code Manager (ACM)

Localize o arquivo de comando de instalação na pasta raiz da biblioteca.
Execute o script para registrar automaticamente todos os objetos da biblioteca no ACM.
Após a conclusão do script, feche a janela.

Passo 1.3

3. Importar objetos da biblioteca usando o plugin “Import Library Objects”

No seu projeto no Logix Designer, clique com o botão direito em qualquer Task.
Selecione Plugins → Import Library Objects.
O Library Object Import Wizard será aberto, esta é uma versão simplificada do ACM dentro do Logix Designer.

No painel esquerdo, você verá a lista de bibliotecas registradas (aquelas para as quais você executou o script de instalação).
Dentro da pasta ralib device, você encontrará todos os objetos de dispositivos da Rockwell Automation.
Pastas comuns incluem dispositivos de potência, dispositivos discretos, dispositivos de rede, etc.

Por exemplo, abra a pasta Power Motion e arraste o dispositivo Kinetix 5500 para o painel da direita, em Library Objects.

Você pode arrastar múltiplos dispositivos ou instâncias caso deseje configurá-los em um único processo de importação.

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Passo 1.4

4. Configurar os parâmetros do objeto

Na janela Object Configuration, preencha os parâmetros do objeto:

Name → Nome da instância para o AOI.
Description → Um texto curto e útil que aparece no campo de descrição do AOI e nas faceplates do HMI.

Use os menus suspensos para selecionar a Task e o Program onde a rotina será importada.

Em Tag Scope, escolha se os tags serão criados como Program Scope ou Controller Scope.

Para alguns objetos de dispositivos de potência, configure o Object Interface Data Type:

Se estiver utilizando um sistema PlantPAx com controlador P, selecione Predefined Data Type e Controller Scope tags.

Defina o parâmetro Include Hardware conforme necessário:

True → O assistente cria e configura automaticamente o módulo do dispositivo na árvore de I/O.
False → Caso o módulo já exista, verifique se ele corresponde à definição exigida no Device Library Reference Manual.

Verifique o nome de módulo gerado (Module Name) — não utilize o mesmo nome do AOI.

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Passo 1.5

5. Concluir o Import Wizard

Na aba Linked Libraries, clique em Auto Create para gerar automaticamente todos os componentes necessários.

Clique em Next para revisar as alterações pendentes.

A menos que sejam necessárias modificações específicas, prossiga até Finish.

Após a conclusão da importação: O módulo aparece na IO Configuration Tree.

Uma nova rotina é criada com um rung contendo a instância do AOI e todos os tags necessários.

O código deve compilar sem erros, sem necessidade de programação manual.

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Passo 1.6

6. Integrar lógica personalizada

Os AOIs de dispositivos incluem interface tags utilizadas para conectar a sua própria lógica de controle:

CMD (Command) → Utilizado para controlar as saídas do dispositivo (ex.: Start, Jog, Locate LED).
STS (Status) → Fornece feedback de status (falhas, alarmes, conexão, etc.).
SET (Settings) → Utilizado para parâmetros configuráveis (ex.: Speed Setpoint, Trip Setpoint).
INF (Information) → Transfere dados entre objetos relacionados (ex.: entre Power Device e Extension, ou Safety Device e Group).

Não escreva diretamente nos tags de saída do módulo que já estão vinculados a um AOI.

Ao utilizar instruções PlantPAx ou MachineBuilder, essas instruções irão automaticamente escrever nessas interfaces de controle.

Parte II.

Utilizar Device Libraries com FactoryTalk Optix

Pré-requisitos

FactoryTalk Optix Studio v1.4 ou superior instalado.
Bibliotecas da Rockwell Automation baixadas do Product Compatibility and Download Center (PCDC).

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Passo 2.1

1. Baixar e instalar a Device Library

Acesse o site PCDC da Rockwell Automation.
Pesquise pela FactoryTalk Optix Library e verifique a compatibilidade de versão.

Baixe o pacote da versão mais recente.

Execute o script de instalação fornecido para copiar automaticamente os arquivos da biblioteca para o diretório padrão de bibliotecas do usuário.

O script prepara o conteúdo tanto para o FactoryTalk Optix Studio quanto para o Studio 5000 Application Code Manager.

Passo 2.2

2. Importar objetos da biblioteca para o projeto

Abra o FactoryTalk Optix Studio e crie ou abra um projeto.

Para um novo projeto: Digite o nome do projeto. Escolha o tamanho do display. Clique em Create.

Organize a estrutura:

Na pasta UI, clique com o botão direito → Add Subfolder.
Renomeie a pasta para corresponder ao nome da biblioteca usando o ícone de edição.
Abra a Libraries Window utilizando o ícone na barra de ferramentas.

A janela lista todas as bibliotecas disponíveis no caminho padrão (incluindo as instaladas anteriormente).

Selecione a nova biblioteca para filtrar seus componentes.

Arraste e solte o componente desejado da biblioteca para a nova subpasta criada.

A pasta agora conterá:

Device faceplates
Graphic symbols
Private elements (painéis, widgets)
Help panels

Se você precisar importar múltiplos objetos e aparecer a mensagem “Conflicting Types Detected”, escolha:

Skip All → para manter os tipos existentes.
Replace All → para atualizar para a versão mais recente.
Rename All → para criar nomes alternativos para os tipos.

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Passo 2.3

3. Copiar e configurar o Style Sheet

Na pasta UI, adicione uma nova subpasta denominada Style Sheets.

Abra novamente a Libraries Window e selecione a biblioteca Style Sheets.

Arraste o ISA Style Sheet para a nova pasta Style Sheets.

Este style sheet segue os padrões de HMI da ISA-101 e é recomendado para garantir uma visualização consistente. Feche a Libraries Window.

Na pasta UI, selecione Native Presentation Engine.

Em Properties, configure Style Sheet = ISA Style Sheet.

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Passo 2.4

4. Configurar o driver de comunicação e importar os tags

Caso ainda não exista uma estação, abra o Dashboard → Configure Communications to Devices.

Clique em New Station.
Selecione RAE EtherNet/IP Station → Next.
Insira o Controller Path e o IP Address na propriedade Root.
Confirme em Next → a nova estação aparecerá em Available Devices.
Selecione a estação configurada na pasta Communication Drivers.

Nas propriedades:

Defina Enable Extended Properties = True.
Ative o Online Mode para importação de tags.
O processo de Tag Import será iniciado automaticamente.
Revise todos os tags do controlador detectados.
Selecione All (todos) ou apenas os tags necessários → Next.

Após a conclusão da importação, o dispositivo aparecerá com os dados de tags sincronizados.

Clique em Exit para fechar o assistente.

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Passo 2.5

5. Configurar Graphic Symbols

Na pasta UI, clique com o botão direito na janela ou tela de destino → New → [Library Folder] → [Device].

Em Graphic Symbols, escolha a representação desejada: Text Button or Graphic Button

Vincule o símbolo à instância do Add-On Instruction (AOI): Selecione o botão → configure o Reference Tag navegando até o tag do objeto do dispositivo.

Para Configuration Label: Deixe em branco para preenchimento automático a partir dos metadados de descrição do tag, ou Insira um texto personalizado. Mantenha todos os demais parâmetros como padrão.