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Aplicação de tesoura voadora

Uma solução de tesoura voadora que sincroniza o movimento para cortes rápidos e precisos enquanto seu transportador continua se movendo. - [Tempo de implementação: 45 minutos]
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Closeup da correia transportadora de pneu em processo de trabalho de fabricação industrial moderna. Tecnologia robótica automatizada de automação de produção de pneu em depósito automotivo. Conceito da indústria de máquina automotiva
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Para que isso serve?

Tesouras voadoras são usadas em uma variedade de indústrias como vidro, plástico e borracha, fibra, etc., para cortar produto em comprimentos especificados. Seu design exclusivo permite que o produto seja cortado em movimento enquanto passa pela tesoura. A produtividade é ótima porque a cinta nunca para durante o corte.

 

Isso é útil para mim?

O eixo mestre (transportador) pode ser servo acionado. Para sincronizar a velocidade e a posição com o eixo escravo, um encoder é montado em um dos rolos de acionamento do eixo mestre (transportador). Esse encoder se torna um eixo apenas de realimentação no controlador de movimento.

O eixo escravo é tipicamente servo acionado. Sua velocidade e posição são sincronizadas com o eixo mestre (transportador) durante o corte.

O eixo de corte (perpendicular ao transportador) pode ser servo acionado. Sistemas menos custosos podem usar cilindros pneumáticos ou hidráulicos de malha aberta para atravessar a tesoura pela zona de corte. Nessas aplicações de malha aberta, os programadores usam temporizadores de atraso para permitir tempo suficiente para o corte.

O conjunto inteiro escravo/corte é tipicamente elevado durante o movimento de retração para evitar que a faca corte a cinta. A precisão para elevar e abaixar o conjunto não é crítica; portanto, servos não são usados para essa operação.

 

Downloads

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A Empresa concede à Rockwell Automation uma licença não exclusiva, mundial, livre de royalties, perpétua e irrevogável para usar qualquer feedback que a Empresa forneça em relação aos Produtos, mesmo que a Empresa tenha designado o feedback como confidencial. A Rockwell Automation terá o direito de usar o feedback sem restrição ou compensação à Empresa. 2. A Empresa não pode alugar, sublocar, ceder, licenciar, sublicenciar ou de outra forma transferir qualquer um dos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. A Empresa não pode ceder ou de outra forma transferir direitos de acesso aos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. Qualquer montagem reversa, engenharia reversa, descompilação e criação de trabalhos derivados com base nos Produtos pela Empresa é proibida. 3. 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A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA EXPLICITAMENTE A TODAS AS GARANTIAS DE NÃO INFRAÇÃO E EXPRESSAMENTE NÃO GARANTE QUE OS PRODUTOS, TOTAL OU PARCIALMENTE, ESTARÃO LIVRES DE ERROS OU VULNERABILIDADES DE SEGURANÇA. EM NENHUM CASO A ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSÁVEL POR (i) LUCROS CESSANTES, ECONOMIAS PERDIDAS, TEMPO DE PARADA, DANOS ESPECIAIS, INDIRETOS OU CONSEQUENCIAIS DE QUALQUER TIPO, OU (ii) QUALQUER LESÃO PESSOAL, DANOS À PROPRIEDADE OU DANOS AMBIENTAIS DECORRENTES OU EM CONEXÃO COM ESTE ACORDO, SEJA EM UMA AÇÃO CONTRATUAL, RESPONSABILIDADE OBJETIVA OU EM RESPONSABILIDADE CIVIL, INCLUINDO NEGLIGÊNCIA. 6. A EMPRESA CONCORDA EM INDENIZAR E MANTER A ROCKWELL AUTOMATION ISENTA DE TODOS OS CUSTOS, INDENIZAÇÕES, DANOS, DESPESAS E HONORÁRIOS (INCLUINDO HONORÁRIOS ADVOCATÍCIOS) RESULTANTES OU RELACIONADOS A QUALQUER REIVINDICAÇÃO DE TERCEIROS (INCLUINDO FUNCIONÁRIOS E AGENTES DA EMPRESA) CONTRA A ROCKWELL AUTOMATION, SEUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, DIRETORES OU FUNCIONÁRIOS POR LESÃO PESSOAL (INCLUINDO MORTE), DANOS À PROPRIEDADE OU DANOS AMBIENTAIS RELACIONADOS OU RESULTANTES DO USO DOS PRODUTOS. 7. No caso de um Produto ser exportado, a Empresa concorda em cumprir todas as Leis e Regulamentações de Controle de Exportação dos Estados Unidos aplicáveis, bem como as leis de controle de exportação aplicáveis de outros países. Este Acordo será regido pelas leis do estado de Wisconsin. Este Acordo é o acordo completo e exclusivo entre a Rockwell Automation e a Empresa, e substitui todos os acordos anteriores, sejam eles escritos ou orais, relacionados aos Produtos.
 


Precisa de ajuda?

Se precisar de ajuda com uma aplicação ou tiver feedback do Innovation Center, por favor,  entre em contato conosco.

 

Como posso fazê-lo funcionar?

Requisitos: produtos, ferramentas, conhecimento prévio.

Hardware

  • Kinetix Over Ethernet 

Software

  • Studio 5000 (V30–V35) 

Conhecimento

  • Conhecimento de Motion Control.
 
 
 
 
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Guia de implementação

 
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Etapa 1
 

Abra o projeto Studio 5000 que você baixou da seção Downloads desta página.

Etapa 2
 

Substitua as unidades físicas na configuração e mantenha os nomes reais.

 
Etapa 2 - captura de tela

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Etapa 3
 

Rung 2 na Rotina de Controle da Web é usado para detectar a marca de registro do produto.

Seu bit PC avançou a Máquina de Estados após o evento ser capturado.

Etapa 3 - captura de tela

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Etapa 4
 

A rung (3) não é necessária. Ela está incluída para contar eventos de registro para diagnóstico.

 
Etapa 4 - captura de tela

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Step 5
 

A rung (4) não é usada neste laboratório. Ela pode ser empregada em uma máquina real para compensar imprecisões mecânicas ou para escorregamento do produto (ou seja, a marca de registro não ocorre no ponto de rollover do eixo).

 
Etapa 5 - captura de tela

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Etapa 6
 

Rung 5 inicia a tesoura voadora. Consiste em 2 instruções MAPC. Vamos examinar cada MAPC em detalhes.

 
Etapa 6 - captura de tela

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Etapa 7
 

O primeiro MAPC executa o Perfil de Came de Aceleração. Ele é executado uma vez, toda vez que ocorre um registro de produto.

 
Etapa 7 - captura de tela

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Etapa 8
 

Clique no botão de configuração do Perfil de Came.

 
Etapa 8 - captura de tela

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Etapa 9
 

Atualize o Perfil de Came de acordo com os valores de sua aplicação. Clique em Apply e OK.

 
Etapa 9 - captura de tela

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Etapa 10
 

Faça o download e teste a aplicação.

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Aplicação de tesoura voadora

Versão 1.1 – Maio de 2026

 
 
 
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