안전 루틴
안전 루틴은 다음을 제외하고 표준 루틴과 동일한 속성을 가집니다.
- 안전 루틴이 안전 프로그램 내에서만 존재할 수 있습니다.
- 안전 루틴이 표준 태그를 읽거나 쓸 수 없습니다.
- 안전 루틴이 래더 로직에서만 수행할 수 있습니다.
각 안전 프로그램에서 하나의 안전 루틴을 기본 루틴으로 지정해야 합니다. 다른 안전 루틴을 해당 안전 프로그램의 폴트 루틴으로 지정할 수 있습니다.
안전 루틴에서는 안전 인증 명령어나 안전 명령어로 구성된 애드온 명령어만 사용됩니다. 명령어 목록은 안전 명령어를 참조하십시오.
워터마크는 표준 루틴과 안전 루틴을 시각적으로 구분합니다.
안전 루틴 워터마크
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