Connection 보기

Connection을 사용하여 컨트롤러 대 장치 모션을 정의합니다.
  • RPI 속도를 설정합니다. 자세한 내용은 요청된 패킷 간격을 참조하십시오.
  • EtherNet/IP 네트워크에서 사용할 Unicast 또는 Multicast 연결을 선택합니다. 자세한 내용은 유니캐스트 또는 멀티캐스트 연결을 참조하십시오.
  • Connection Fault의 원인을 확인하십시오.
    팁: 연결 폴트가 있는 경우, Connection Fault 영역에 모듈의 문제 해결에 도움이 되는 설명과 함께 에러 코드가 표시됩니다. 자세한 내용은 모듈 문제 해결을 참조하십시오.
  • 모듈을 금지합니다. 자세한 내용은 모듈 억제를 참조하십시오.
  • 컨트롤러가 Run 모드에 있는 동안 연결 실패에 대한 폴트 응답을 구성합니다.
  • Automatic Diagnostics를 활성화 또는 비활성화합니다.
    주목 : Automatic Diagnostics를 활성화하지 않으면 장치가 FatoryTalk Alarms and Events에 진단을 게시하지 않습니다.
Connection 보기 예

노치 필터에 권장되는 최소 RPI 값

다음 표에는 각 노치 필터 설정에는 각 채널에서 샘플을 수집하는 데 필요한 시간을 허용하는 2개의 권장 최소 모듈 RPI 값이 있습니다. 하나의 설정은 빠른 샘플율을 제공하고, 다른 설정은 느린 샘플율에서 약간 향상된 분해능을 제공합니다.
노치 필터 및 권장 최소 모듈 RPI 값
노치 필터(Hz)
권장 최소 모듈 RPI 값
단일 채널만 활성화되도록 설정된 애플리케이션
모든 채널이 활성화되어 있고 모든 채널에서 동일한 노치 필터 설정을 사용하는 애플리케이션
샘플링 속도 향상
(ms)
노이즈 방지 향상
(ms)
샘플링 속도 향상
(ms)
노이즈 방지 향상
(ms)
10
106
316
422
해당 없음
20
53.1
158.1
212
632
50
22
64
86
254
60(기본값)
18.3
53.2
72
212
100
11.2
32.1
44
127
200
5.9
16.4
22.2
65
400
3.5
8.6
12
33
500
2.8
6.9
9.3
26.5
1000
1.7
3.8
5.2
13.5
5000
1.0
1.3
2.2
3.3
10000
0.7
0.9
1.7
2.1
15625
0.8
0.8
1.7
1.7
31250
0.4
0.6
1.2
1.5

다른 노치 필터 선택을 사용하는 경우 최소 RPI 계산

동일한 모듈의 입력 채널이 서로 다른 노치 필터 옵션을 사용하는 경우, 각 채널에 대해 샘플 시간을 고려해야 합니다. 이렇게 함으로써 모든 채널을 샘플링하도록 충분한 시간을 제공하는 권장 RPI를 찾을 수 있게 됩니다.
모듈의 입력 채널 8개는 2개의 그룹으로 그룹화됩니다. 채널 00~03이 그룹화되고, 채널 04~07이 그룹화됩니다. 권장되는 최소 모듈 RPI 값을 결정하는 경우에는 다음 사항을 기억하십시오.
  • 채널이 다른 노치 필터 옵션을 사용하는 경우에 권장되는 최소 모듈 RPI 값은 그룹별로 결정됩니다.
    활성화된 모든 채널에 대한 권장 최소 RPI 속도는 함께 더해집니다. 다른 그룹의 채널이 활성화되는 경우, 활성화된 각 채널에 대한 권장 최소 RPI 속도는 0.2 ms씩 증가됩니다.
  • 그룹에 다른 권장 최소 RPI 값이 있는 경우, 모듈을 설정할 때 더 높은 RPI 값을 사용하십시오.
샘플링 속도 향상이 필요한 애플리케이션의 예
채널 그룹
채널
노치 필터(Hz)
각 채널에 권장되는 최소 모듈 RPI(ms)
(1)
권장되는 최소 모듈 RPI(ms)
모듈 설정에 사용하도록 권장되는 최소 모듈 RPI(ms)
그룹화 됨
Ch00
50
22.2
24.7
74.0
Ch01
1000
1.9
Ch02 - 비활성화
해당 없음
해당 없음
Ch03
31250
0.6
그룹화 됨
Ch04
60
18.5
74.0
Ch05
60
18.5
Ch06
60
18.5
Ch07
60
18.5
(1) 이 열에 있는 값은 다른 그룹에 최소 1개의 채널이 활성화되어 있기 때문에 표 1에 명시된 해당 최소 권장 RPI 값에 0.2 ms가 추가된 값을 나타냅니다.
노이즈 방지 향상이 필요한 애플리케이션의 예
채널 그룹
채널
노치 필터(Hz)
각 채널에 권장되는 최소 모듈 RPI(ms)
(1)
권장되는 최소 모듈 RPI(ms)
모듈 설정에 사용하도록 권장되는 최소 모듈 RPI(ms)
그룹화 됨
Ch00
50
64.2
69.0
213.6
Ch01
1000
4
Ch02 - 비활성화
해당 없음
해당 없음
Ch03
31250
0.8
그룹화 됨
Ch04
60
53.4
213.6
Ch05
60
53.4
Ch06
60
53.4
Ch07
60
53.4
(1) 이 열에 있는 값은 다른 그룹에 최소 1개의 채널이 활성화되어 있기 때문에 표 1에 명시된 해당 최소 권장 RPI 값에 0.2 ms가 추가된 값을 나타냅니다.
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