Connection 보기
Connection을 사용하여 컨트롤러 대 장치 모션을 정의합니다.
- RPI 속도를 설정합니다. 자세한 내용은 요청된 패킷 간격을 참조하십시오.
- EtherNet/IP 네트워크에서 사용할 Unicast 또는 Multicast 연결을 선택합니다. 자세한 내용은 유니캐스트 또는 멀티캐스트 연결을 참조하십시오.
- Connection Fault의 원인을 확인하십시오.팁: 연결 폴트가 있는 경우, Connection Fault 영역에 모듈의 문제 해결에 도움이 되는 설명과 함께 에러 코드가 표시됩니다. 자세한 내용은 모듈 문제 해결을 참조하십시오.
- 모듈을 금지합니다. 자세한 내용은 모듈 억제를 참조하십시오.
- 컨트롤러가 Run 모드에 있는 동안 연결 실패에 대한 폴트 응답을 구성합니다.
- Automatic Diagnostics를 활성화 또는 비활성화합니다.주목 : Automatic Diagnostics를 활성화하지 않으면 장치가 FatoryTalk Alarms and Events에 진단을 게시하지 않습니다.
Connection 보기 예
노치 필터에 권장되는 최소 RPI 값
다음 표에는 각 노치 필터 설정에는 각 채널에서 샘플을 수집하는 데 필요한 시간을 허용하는 2개의 권장 최소 모듈 RPI 값이 있습니다. 하나의 설정은 빠른 샘플율을 제공하고, 다른 설정은 느린 샘플율에서 약간 향상된 분해능을 제공합니다.
노치 필터(Hz) | 권장 최소 모듈 RPI 값 | |||
|---|---|---|---|---|
단일 채널만 활성화되도록 설정된 애플리케이션 | 모든 채널이 활성화되어 있고 모든 채널에서 동일한 노치 필터 설정을 사용하는 애플리케이션 | |||
샘플링 속도 향상 (ms) | 노이즈 방지 향상 (ms) | 샘플링 속도 향상 (ms) | 노이즈 방지 향상 (ms) | |
10 | 106 | 316 | 422 | 해당 없음 |
20 | 53.1 | 158.1 | 212 | 632 |
50 | 22 | 64 | 86 | 254 |
60(기본값) | 18.3 | 53.2 | 72 | 212 |
100 | 11.2 | 32.1 | 44 | 127 |
200 | 5.9 | 16.4 | 22.2 | 65 |
400 | 3.5 | 8.6 | 12 | 33 |
500 | 2.8 | 6.9 | 9.3 | 26.5 |
1000 | 1.7 | 3.8 | 5.2 | 13.5 |
5000 | 1.0 | 1.3 | 2.2 | 3.3 |
10000 | 0.7 | 0.9 | 1.7 | 2.1 |
15625 | 0.8 | 0.8 | 1.7 | 1.7 |
31250 | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 |
다른 노치 필터 선택을 사용하는 경우 최소 RPI 계산
동일한 모듈의 입력 채널이 서로 다른 노치 필터 옵션을 사용하는 경우, 각 채널에 대해 샘플 시간을 고려해야 합니다. 이렇게 함으로써 모든 채널을 샘플링하도록 충분한 시간을 제공하는 권장 RPI를 찾을 수 있게 됩니다.
5034-IF4의 모든 입력 채널은 동일한 아날로그-디지털 변환기를 공유하므로, 활성화된 모든 채널에 대해 권장되는 최소 RPI 속도를 합산한 것이 권장되는 최소 모듈 RPI입니다.
채널 | 노치 필터(Hz) | 각 채널에 권장되는 최소 모듈 RPI(ms) | 권장되는 최소 모듈 RPI(ms) |
|---|---|---|---|
Ch00 | 50 | 22 | 24.1 |
Ch01 | 1000 | 1.7 | |
Ch02 - 비활성화 | 해당 없음 | 해당 없음 | |
Ch03 | 31250 | 0.4 |
채널 | 노치 필터(Hz) | 각 채널에 권장되는 최소 모듈 RPI(ms) | 권장되는 최소 모듈 RPI(ms) |
|---|---|---|---|
Ch00 | 50 | 64 | 68.4 |
Ch01 | 1000 | 3.8 | |
Ch02 - 비활성화 | 해당 없음 | 해당 없음 | |
Ch03 | 31250 | 0.6 |
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