두 인수 아크탄젠트(ATAN2)

이 정보는 Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580 및 GuardLogix 5580 컨트롤러에 적용됩니다.

ATAN2 명령어는 Source 값의 두 인수 아크 탄젠트를 구하여 결과를 Destination에 저장합니다(라디안 단위). ATAN2 연산자/함수는 Source의 아크 탄젠트를 계산하고 FLOAT 결과를 반환합니다. Destination의 결과 값은 -

보다 크거나 같고

보다 작거나 같습니다(여기에서

= 3.141593).

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

함수 블록 다이어그램

함수 블록 다이어그램은 FBD 함수만 지원합니다.

FBD 함수

팁: FBD 함수는 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380 및 GuardLogix 5580 컨트롤러에만 적용됩니다.

구조화된 텍스트

이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.

팁: 동일한 결과를 계산하려면 식에서 ATAN2를 연산자로 사용하세요. 스트럭쳐드 텍스트 내에서 식의 구문과 할당에 대한 자세한 내용은 스트럭쳐드 텍스트 구문을 참조하십시오.

피연산자

중요: 다음과 같은 경우 작업 시 예외가 발생할 수 있습니다.

출력 태그 피연산자가 덮어써집니다.

스트럭쳐드 피연산자의 구성원이 덮어써집니다.

지정된 경우를 제외하고 여러 명령어에서 구조 피연산자를 공유합니다.

래더 다이어그램

피연산자	데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380 및 GuardLogix 5580 컨트롤러	형식	설명
Source Y	SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL	즉시 태그	ATAN2 입력의 Source Y
Source X	SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL	즉시 태그	ATAN2 입력의 Source X
Dest	REAL LREAL	태그	명령어의 결과를 저장하는 태그.

함수 블록 다이어그램

FBD 함수

피연산자	데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380 및 GuardLogix 5580 컨트롤러	설명
Source Y	SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL	ATAN2 입력의 Source Y
Source Y	SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL	ATAN2 입력의 Source X

출력 피연산자(오른쪽 핀)	데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380 및 GuardLogix 5580 컨트롤러	설명
Dest	REAL LREAL	함수의 결과.

FBD 펑션을 참조하십시오.

연산자 특성

ATAN2 연산자는 다양한 RLL 식에 사용할 수 있습니다. 마찬가지로 ATAN2 함수는 스트럭쳐드 텍스트 문에서 호출됩니다. ATAN2는 Source Y와 Source X의 두 인수 아크 탄젠트 결과를 포함하는 FLOAT 결과를 반환합니다. 상황에 따라 해당하는 경우 이 값의 유형을 변환할 수 있습니다.

연산 상태 플래그에 영향

컨트롤러	연산 상태 플래그에 영향
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380 및 GuardLogix 5580 컨트롤러	조건부, 연산 상태 플래그 참조하십시오.

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱스 오류의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.

실행

래더 다이어그램

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	N/A
렁-입력-조건이 거짓임	렁-출력-조건을 렁-입력-조건으로 설정합니다.
렁-입력-조건이 참임	렁-출력-조건을 렁-입력-조건으로 설정합니다. Dest = ATAN2(Source Y, Source X)
사후 스캔	N/A

함수 블록 다이어그램

FBD 함수

조건/상태	수행한 작업
사전 스캔	N/A
정상 스캔	Dest = ATAN2(Source Y, Source X)
명령어 최초 실행	N/A
명령어 최초 스캔	N/A
사후 스캔	N/A

예

래더 다이어그램

함수 블록 다이어그램

FBD 함수

구조화된 텍스트

REAL_dest := ATAN2(REAL_srcY, REAL_srcX);

삼각법 명령어

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