아크 코사인(ACOS)
이 표에는 이 명령어를 지원하는 컨트롤러 및 응용 프로그램이 나와 있습니다.
아키텍처 | 표준 응용 프로그램 | 안전 응용 프로그램 |
|---|---|---|
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러 | 예 | 아니요 |
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러 | 예 | 예 |
활성화되면 ACOS 명령어는 Source 값의 아크 코사인을 구하고 결과를 Destination에 저장합니다(라디안 단위).
팁:
Logix Designer 버전 36에서 이 명령어의 니모닉이 ACS에서 ACOS로 변경되었습니다.
사용 가능한 언어
다음은 아크 코사인(ACOS)에 사용 가능한 언어입니다.
래더 다이어그램

함수 블록 다이어그램
함수 블록 다이어그램은 다음 요소를 지원합니다.
FBD 블록

FBD 함수
팁:
FBD 함수는 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에만 적용됩니다.

구조화된 텍스트
이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.
팁:
동일한 결과를 계산하려면 식에서 ACOS를 연산자로 사용하세요. 스트럭쳐드 텍스트 내에서 식의 구문과 할당에 대한 자세한 내용은 스트럭쳐드 텍스트 구문을 참조하십시오.
피연산자
중요:
다음과 같은 경우 작업 시 예외가 발생할 수 있습니다.
- 출력 태그 피연산자가 덮어써집니다.
- 스트럭쳐드 피연산자의 구성원이 덮어써집니다.
- 지정된 경우를 제외하고 여러 명령어에서 구조 피연산자를 공유합니다.
래더 다이어그램
피연산자 | 데이터 유형 CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러 | 데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러 | 형식 | 설명 |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 즉시 태그 | 아크 코사인으로 변환할 값. |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 태그 | 명령어의 결과를 저장하는 태그. |
함수 블록 다이어그램
FBD 블록
피연산자 | 유형 | 형식 | 설명 |
ACOS | FBD_MATH_ADVANCED | 태그 | ACS 구조 |
FBD_MATH_ADVANCED 구조
입력 구성원 | 데이터 유형 | 설명 |
EnableIn | BOOL | 활성화 입력. 거짓이면 명령어가 실행되지 않고 출력이 업데이트되지 않습니다. 기본값은 참입니다. |
Source | REAL | 삼각법 명령어에 대한 입력. |
출력 구성원 | 데이터 유형 | 설명 |
EnableOut | BOOL | 명령어가 활성화되었을 때 폴트 없이 실행되었는지를 나타냅니다. |
Dest | REAL | 명령어의 결과. |
FBD 함수
팁:
FBD 함수는 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에만 적용됩니다.
피연산자 | 데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러 | 설명 |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 아크 코사인으로 변환할 값. |
출력 피연산자(오른쪽 핀) | 데이터 유형 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러 | 설명 |
Dest | REAL LREAL | 함수의 결과. |
FBD 펑션을 참조하십시오.
연산자 특성
ACOS 연산자는 다양한 RLL 식에 사용할 수 있습니다. 마찬가지로 ACOS 함수는 구조화된 텍스트 문에서 호출됩니다. ACOS는 Source의 아크 코사인을 포함한 부동 소수점 결과를 반환합니다. 상황에 따라 해당하는 경우 이 값의 유형을 변환할 수 있습니다.
설명
ACOS 명령어는 Source 값의 아크 코사인을 구하고 결과를 Destination에 저장합니다(라디안 단위). ACOS 연산자/함수는 Source의 아크 코사인을 계산하고 부동 소수점 결과를 반환합니다. Source는 -1보다 크거나 같고 1보다 작거나 같아야 합니다. Destination의 결과 값은 0보다 크거나 같거나 pi보다 작거나 같습니다(여기에서 pi = 3.141593). Source가 -1보다 작거나 1보다 크면 Destination이 NAN으로 설정됩니다.
연산 상태 플래그에 영향
컨트롤러 | 연산 상태 플래그에 영향 |
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러 | 조건부, 연산 상태 플래그 참조하십시오. |
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러 | 예 |
주 폴트/부 폴트
이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 배열 인덱스 오류의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.
실행
래더 다이어그램
조건/상태 | 수행한 작업 |
사전 스캔 | N/A |
렁-입력-조건이 거짓임 | 렁-출력-조건을 렁-입력-조건으로 설정합니다. |
렁-입력-조건이 참임 | 렁-출력-조건을 렁-입력-조건으로 설정합니다. Dest = Source의 아크 코사인 값. |
사후 스캔 | N/A |
함수 블록 다이어그램
FBD 블록
조건/상태 | 수행한 작업 |
사전 스캔 | N/A |
EnableIn이 거짓임 | EnableOut을 EnableIn으로 설정합니다. |
EnableIn이 참임 | Dest = Source의 아크 코사인 값. 오버플로가 발생하는 경우 EnableOut을 거짓으로 해제합니다. 그렇지 않으면 EnableOut을 참으로 설정합니다. |
명령어 최초 스캔 | N/A |
명령어 최초 실행 | N/A |
사후 스캔 | N/A |
FBD 함수
조건/상태 | 수행한 작업 |
사전 스캔 | N/A |
정상 스캔 | Dest = Source의 아크 코사인 값. |
명령어 최초 실행 | N/A |
명령어 최초 스캔 | N/A |
사후 스캔 | N/A |
예
래더 다이어그램

함수 블록 다이어그램
FBD 블록

FBD 함수

구조화된 텍스트
REAL_dest := ACOS(REAL_src);
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