모션 직접 드라이브 끄기(MDF)
이 정보는
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다. Controller 구분이 있을 때는 언급합니다.모션 직접 드라이브 끄기(MDF) 명령을 사용하여 서보 드라이브를 비활성화하고 서보 출력 전압을 출력 오프셋 전압으로 설정합니다. 출력 오프셋 전압은 0 또는 최소 드라이브 모션을 생성하는 출력 전압입니다. 축 구성 중 이 값을 지정할 수 있습니다.
아키텍처 | 표준 | 안전 |
|---|---|---|
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러 | 예 | 아니요 |
Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러 | 예 | 아니요 |
사용 가능한 언어
래더 다이어그램
펑션 블록
이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.
구조화된 텍스트
MDF(Axis,MotionControl);
피연산자
래더 다이어그램과 스트럭쳐드 텍스트
피연산자 | 유형 ControlLoigx 5570, ControlLogix 5580, ControlLogix 5590, GuardLogix 5570 및 GuardLogix 5580 | 형식 | 설명 |
|---|---|---|---|
Axis | AXIS_SERVO | 태그 | 데이터 유형 AXIS_SERVO인 모션 축만. REF_TO 모션 데이터 유형을 지원하는 컨트롤러의 경우 지원되는 축 피연산자 유형을 등가 REF_TO 유형으로 대체할 수 있습니다. |
Motion Control | MOTION_INSTRUCTION | 태그 | 명령어 상태 파라미터에 액세스하는 데 사용되는 구조. |
스트럭처드 텍스트 내 식의 구문에 대한 자세한 내용은 구조화된 텍스트 구문 항목을 참조하십시오.
MOTION_INSTRUCTION 구조
니모닉 | 설명 |
|---|---|
.EN (Enable) Bit 31 | 렁이 거짓에서 참으로 전환할 경우 설정되며 서보 메세지 전환이 완료되어 렁이 거짓이 될 때까지 설정된 상태로 유지됩니다. |
.DN (Done) Bit 29 | 축의 드라이브 신호가 성공적으로 비활성화되고, 드라이브 사용 활성 상태 비트가 지워지면 설정됩니다. |
.ER (Done) Bit 28 | 구성되지 않은 축을 지정한 경우 등 명령어가 에러를 감지했음을 나타내도록 설정됩니다. |
설명
외부 서보 드라이브 인터페이스가 있는 모션 모듈의 경우 MDF 명령어는 지정된 물리적 축의 모션 모듈 드라이브 활성화 출력을 비활성화하고 구성된 출력 오프셋 값을 적용하여 외부 드라이브에 대한 모듈의 서보 출력을 0으로 지정합니다.
MDF 명령어는 선행하는 모션
Direct Drive
켜기(MDO) 명령어로 시작된 모션을 정지하고 축을 Direct Drive
제어 상태에서 다시 축 준비 상태로 전환하는 데 사용됩니다.MDF 명령어를 성공적으로 실행하려면 대상으로 지정된 축을 서보 축으로 구성해야 합니다. 그렇지 않으면 명령어에 에러가 발생합니다.
중요:
명령어를 실행하려면 요청을 완료하기 위해 몇 번의 기본 업데이트가 필요하므로 스캔을 여러 번 실행해야 할 수 있습니다. 완료(.DN) 비트는 즉시 설정되지 않고 요청이 완료된 후에만 설정됩니다.
이는 전환 명령어에 해당합니다.
- 릴레이 래더에서 명령어가 실행되어야 할 때마다 EanbleIn 거짓에서 참으로 전환합니다.
- 스트럭쳐드 텍스트에서는 명령어가 전환 시에만 실행되도록 조건을 구성합니다.
연산 상태 플래그에 영향
아니요
주 폴트/부 폴트
이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 초기화되지 않은 참조 또는 잘못된 유형의 참조가 축 피연산자로 전달되는 경우 주 폴트가 발생할 수 있습니다. 피연산자 관련 폴트에 대해서는 공통 속성 항목을 참조하십시오.
실행
래더 다이어그램
조건/상태 | 수행한 작업 |
|---|---|
사전 스캔 | .EN, .DN 및 .ER은 거짓으로 해제됩니다. |
렁-입력-조건이 거짓임 | .DN 또는 .ER 비트가 참인 경우 .EN 비트는 거짓으로 해제됩니다. |
렁-입력-조건이 참임 | .EN 비트가 참으로 설정되고 명령어가 실행됩니다. EN 비트가 거짓으로 설정되면 어떠한 조치도 취하지 않습니다. |
사후 스캔 | N/A |
구조화된 텍스트
조건/상태 | 수행한 작업 |
|---|---|
사전 스캔 | 래더 다이어그램 표의 사전 스캔을 참조하십시오. |
정상 실행 | 래더 다이어그램 표에서 렁-입력-조건이 거짓임을 참조하고 이어서 렁이 참임을 참조하십시오. |
사후 스캔 | 래더 다이어그램 표에서 사후 스캔 섹션을 참조하십시오. |
확장 에러 코드
확장 에러 코드는 여러 명령어에 일반적인 에러 코드에 대한 추가 명령어 관련 정보를 제공합니다. 모션 명령어는 모션 에러 코드 .ERR 항목을 참조하십시오.
MDF에 의한 단일 축 상태 비트 변경
축 상태 비트
비트 이름 | 상태 | 의미 |
|---|---|---|
DriveEnableStatus | 참 (TRUE) | 축이 드라이브 활성화 출력이 현재 활성 상태인 축 준비 상태입니다. |
예
릴레이 다이어그램
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