모션 아밍 중지 출력 캠(Motion Disarm Output Cam, MDOC)

모션 아밍 중지 출력 캠(Motion Disarm Output Cam, MDOC) 명령어는 지정된 축에 연결된 하나 이상의 출력 캠에 대한 아밍 중지를 시작합니다. MDOC 명령어는 아밍 해제 유형에 따라 모든 출력 캠 또는 특정 출력 캠만 아밍 해제합니다. 아밍 해제 후 해당 출력은 마지막 상태를 그대로 유지합니다.

사용 가능한 언어

래더 다이어그램

펑션 블록

이 명령어는 함수 블록에서 사용할 수 없습니다.

구조화된 텍스트

MDOC(Axis, ExecutionTarget, MotionControl, DisarmType);

피연산자

래더 다이어그램과 스트럭쳐드 텍스트

구조화된 텍스트

스트럭처드 텍스트 내 식의 구문에 대한 자세한 내용은 구조화된 텍스트 구문 항목을 참조하십시오.

사용 가능한 옵션에서 선택해야 하는 피연산자는 다음과 같이 선택 사항을 입력합니다.

MOTION_INSTRUCTION 구조

설명

MDOC 명령어는 선택한 아밍 해제 유형에 따라 지정된 축의 모든 출력 캠 또는 특정 출력 캠을 아밍 해제합니다. 이 축에서 출력 캠에 위치 입력을 제공합니다. 실행 대상은 지정된 축에 연결된 세트에서 특정 출력 캠을 정의합니다.

이 전환 명령어에서 명령어를 실행해야 할 때마다 릴레이 래더가 렁-입력-조건을 해제에서 설정으로 전환합니다.

연산 상태 플래그에 영향

아니요

주 폴트/부 폴트

이 명령어에만 해당되는 것은 없습니다. 초기화되지 않은 참조 또는 잘못된 유형의 참조가 축 피연산자로 전달되면 주 폴트가 발생할 수 있습니다. 피연산자 관련 폴트에 대해서는 공통 속성 항목을 참조하십시오.

실행

래더 다이어그램

구조화된 텍스트

에러 코드

모션 에러 코드 .ERR 항목을 참조하십시오.

확장 에러 코드

확장 에러 코드는 여러 명령어에 일반적인 에러 코드에 대한 추가 명령어 관련 정보를 제공합니다. 범위를 벗어난 파라미터(13) 에러 코드의 확장 에러 코드는 위에서 아래로 화면에 나열되는 피연산자 번호를 나타내는 숫자를 표시합니다. 여기서 첫 번째 피연자의 번호는 0입니다. 그러므로 MDOC 명령어에서 확장 에러 코드가 4라면 아밍 해제 유형 피연산자 값을 나타냅니다. 그런 다음 명령어에 허용된 값 범위를 참조하여 값을 확인해야 합니다.

실행

상태 비트

MDOC에 영향 받는 상태 비트

MDOC 명령어는 모션 축 구조의 다음 상태 워드에 영향을 미칩니다.

위의 각 상태 워드는 0 ~ 7 비트가 8개 실행 대상에 해당하는 DINT입니다. 비트 0은 실행 대상 0이고 비트 1은 실행 대상 1 등으로 됩니다.

예

래더 다이어그램

구조화된 텍스트

MDOC(Axis1, ExecutionTarget1, MDOC_2, All);