모듈로(MOD)

이 정보는 CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에 적용됩니다. 컨트롤러 구분이 있을 때는 언급합니다.
활성화되면 MOD 명령어와 오퍼레이터는 Source A를 Source B로 나눈 후에 나머지를 Dest에 저장합니다. 이는 다음 알고리즘을 사용하여 수행됩니다.
Dest = Source A – (truncate ( Source A / Source B) * Source B)
사용 가능한 언어
래더 다이어그램
MOD_LD_avail_v31
함수 블록 다이어그램
함수 블록 다이어그램은 다음 요소를 지원합니다.
FBD 블록
MOD_FBD_avail_v31
FBD 함수
팁: FBD 함수는 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에만 적용됩니다.
MOD_FBD Func_avail lang
구조화된 텍스트
이 명령어는 구조화된 텍스트에서 사용할 수 없습니다.
팁: 동일한 결과를 계산하려면 식에서 MOD를 오퍼레이터로 사용합니다. 스트럭쳐드 텍스트 내에서 식의 구문과 할당에 대한 자세한 내용은 스트럭쳐드 텍스트 구문을 참조하십시오.
피연산자
중요: 다음과 같은 경우 작업 시 예외가 발생할 수 있습니다.
  • 출력 태그 피연산자가 덮어써집니다.
  • 구조 피연산자의 구성원이 덮어써집니다.
  • 지정된 경우를 제외하고 여러 명령어에서 구조 피연산자를 공유합니다.
명령어 내에서 숫자 데이터 유형을 혼합하기 위한 데이터 변환 규칙이 있습니다. 데이터 변환을 참조하십시오.
래더 다이어그램
다음은 래더 다이어그램에 대한 피연산자입니다.
피연산자
데이터 유형
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러
데이터 유형
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러
형식
설명
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
즉시
태그
피제수의 값.
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
즉시
태그
제수의 값.
Dest
SINT
INT
DINT
REAL
SINT
INT
DINT
LINT
USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
태그
명령어의 결과를 저장하는 태그.
함수 블록 다이어그램
FBD 블록
피연산자
데이터 유형
형식
설명
MOD
FBD_MATH
태그
MOD 구조
FBD_MATH 구조
입력 구성원
데이터 유형
설명
EnableIn
BOOL
활성화 입력. 거짓이면 명령어가 실행되지 않고 출력이 업데이트되지 않습니다.
기본값은 참입니다.
SourceA
REAL
피제수의 값.
SourceB
REAL
제수의 값.
출력 구성원
데이터 유형
설명
EnableOut
BOOL
명령어가 활성화되었을 때 폴트 없이 실행되었는지를 나타냅니다.
Dest
REAL
명령어의 결과.
FBD 함수
팁: FBD 함수는 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에만 적용됩니다.
입력 피연산자(왼쪽 핀)
데이터 유형
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러만 해당
설명
SourceA(상위)
SINT
USINT
INT
UINT
DINT
UDINT
LINT
ULINT
REAL
LREAL
피제수의 값.
SourceB(하부)
SINT
USINT
INT
UINT
DINT
UDINT
LINT
ULINT
REAL
LREAL
제수의 값
출력 피연산자(오른쪽 핀)
데이터 유형
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러만 해당
설명
Dest
DINT
UDINT
LINT
ULINT
REAL
LREAL
함수의 결과.
FBD 함수 항목을 참조하십시오.
연산 상태 플래그에 영향
컨트롤러
연산 상태 플래그에 영향
CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러
조건부
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 및 GuardLogix 5570 컨트롤러
예
연산 상태 플래그를 참조하십시오.
주 폴트/부 폴트
마이너 폴트 발생 조건:
폴트 유형
폴트 코드
소스 B = 0
4
4
배열 인덱스 오류의 경우 배열을 통한 인덱스를 참조하세요.
실행
래더 다이어그램
조건/상태
수행한 작업
사전 스캔
N/A
렁-입력-조건이 거짓임
렁-출력-조건을 렁-입력-조건으로 설정
렁-입력-조건이 참임
렁-출력-조건을 렁-입력-조건으로 설정
설명 섹션에서 설명한 바와 같이 대상이 나머지 명령어로 설정됩니다.
사후 스캔
N/A
함수 블록 다이어그램
FBD 블록
조건/상태
수행한 작업
사전 스캔
N/A
EnableIn이 거짓임
EnableOut을 EnableIn으로 설정
EnableIn이 참임
설명 섹션에서 설명한 바와 같이 대상이 나머지 명령어로 설정됩니다.
오버플로가 발생하는 경우
EnableOut을 거짓으로 해제
그렇지 않으면
EnableOut을 참으로 설정
명령어 최초 실행
N/A
명령어 최초 스캔
N/A
사후 스캔
N/A
FBD 함수
팁: FBD 함수는 CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 및 ControlLogix 5590 컨트롤러에만 적용됩니다.
조건/상태
수행한 작업
사전 스캔
N/A
정상 스캔
설명 섹션에서 설명한 바와 같이 대상이 나머지 명령어로 설정됩니다.
명령어 최초 실행
N/A
명령어 최초 스캔
N/A
사후 스캔
N/A
팁: Source B가 0이면 결과가 0이고 마이너 폴트가 발생합니다.
예
래더 다이어그램
MOD_LD_ex_V31
피제수를 제수로 나누고 나머지를 나머지에 놓습니다. 이 예에서는 10을 3으로 세 번 나눠 나머지가 1이 됩니다.
함수 블록 다이어그램
FBD 블록
L5K_MOD_FBD_ex_v31
FBD 함수
MOD_fbd fun_ex_v32
구조화된 텍스트
remainder := dividend MOD divisor;
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