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Studio 5000 Logix Designer レベル4: Kinetix 5700 (CIP™) プログラミング

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  • コース番号: CCN-144A
  • タイプ: Instructor-led
  • テクノロジー: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
  • カテゴリ: Program Design
  • 期間: 4日
インストラクター主導コースカタログ

コース目的

Studio 5000 Logix Designer レベル3: Project Development (CCP143)で習得したスキルを基に、多軸CIP™モーション・コントロール・システムにLogix5000™アーキテクチャを適用する方法を学習します。また、機械仕様書を信頼性の高いラダー・ロジック・コードに変換するために必要な効率的なプログラミングスキルを実践します。すべてのLogix5000製品は共通の機能と共通のオペレーティングシステムを共有しているため、このコースで学習するモーション・コントロールの構成およびプログラミングスキルを、モーション・コントロールが可能なあらゆるLogix5000コントローラに適用することができます。

目標

このコースの修了時には、Studio 5000 Logix Designerアプリケーションを使用してCIP Motionアクシスを構成する、テストする、チューニングする、およびプログラミングできるようになります:

  • EtherNet/IPネットワーク上での統合モーション用Studio 5000 Logix Designerプロジェクトの構成
  • EtherNet/IPドライブの追加と構成、およびCIPサーボアクシスの構成
  • EtherNet/IPネットワーク上での統合モーション用ハードウェアのテスト
  • EtherNet/IPネットワーク上でのアクシスのチューニング
  • サーボ制御のオン・オフ命令のプログラミング
  • アクシスの原点復帰および停止命令のプログラミング
  • シャットダウンおよび復旧命令のプログラミング
  • グループモーション命令のプログラミング
  • 移動パラメータの動的変更および仮想アクシスの追加
  • ギアリング命令のプログラミング
  • 位置カム操作および時間カム操作命令のプログラミング

受講対象者

Logix 5000モーション・コントロール・システムを構成およびプログラミングする必要がある方が本コースを受講してください。また、Logix 5000システムおよび一般的なモーションコントロールに既に精通している受講者のみが本コースを受講してください。

前提条件

本コースを正常に修了するには、以下の前提条件が必要です:

  • モーション・コントロール基礎コース(CCN130)の修了、またはモーションドライブ、フィードバックデバイス、速度および位置ループシステムに関する同等の知識や経験
  • Studio 5000 Logix Designer レベル3: プロジェクト開発コース(CCP143)の修了、または同等の経験

受講者教材

受講者の学習体験を向上させ促進するため、以下の教材がコースパッケージの一部として提供されます:

  • 受講者マニュアルには、本コースで提示される主要概念、定義、例、および演習が含まれています
  • ラボブックは学習活動とハンズオン実習を提供します。即座のフィードバックのため、各演習の後に解答が含まれています
  • Studio 5000 Logix DesignerおよびLogix 5000モーション・コントロール手順ガイドは、Logix Designerプロジェクト内でモーション関連の一般的なタスクを完了するために必要な手順、および基本的なプロジェクト組織タスクを提供します

ハンズオン実習

本コース全体を通して、Kinetix 5700サーボドライブワークステーション(ABT-TDK5700)を使用した様々なハンズオン実習を通じて、学習したスキルを練習する機会があります。演習は各レッスンで紹介されるスキルに焦点を当てています。実際のデバイスとシミュレートされたデバイスを含むKinetixワークステーションを使用して、モーションコントロールアプリケーションのプログラミングに関わるタスクを練習します。

必要なハードウェアを含むプロジェクトを構成した後、統合モーションアプリケーションで一般的に使用される様々なモーションルーチンおよびモーション命令をプログラミングします。最後に、ギアリングおよびカム操作命令の形で従属モーションの使用を開始します。

次のレベルの学習

本コースで扱うスキルを習得すると、モーションコントロールアプリケーションを最適化できる他のRockwell Automationトレーニングコースを受講する準備が整います:

  • Studio 5000 Logix Designer レベル5: 高度なモーションプログラミングコース(CCN190)。

コース概要

1日目

  • EtherNet/IPネットワーク上での統合モーション用Studio 5000 Logix Designerプロジェクトの構成
  • EtherNet/IPドライブの追加と構成およびCIPサーボ軸の構成
  • EtherNet/IPネットワーク上での統合モーション用ハードウェアのテスト
  • EtherNet/IPネットワーク上での軸のチューニング
  • EtherNet/IPネットワーク上での統合モーションアプリケーション用プログラミングベストプラクティスの適用

2日目

  • サーボ制御のオン・オフ命令のプログラミング
  • 軸のホーミングと停止命令のプログラミング
  • 軸の移動とジョグ命令のプログラミング
  • シャットダウンと復旧命令のプログラミング

3日目

  • 統合ハンズオン実習:EtherNet/IPネットワーク上で制御される基本統合モーションアプリケーションの作成
  • グループモーション命令のプログラミング
  • 移動パラメータの動的変更
  • 仮想軸の追加

4日目

  • ギアリング命令のプログラミング
  • 位置カム操作命令のプログラミング
  • 時間カム操作命令のプログラミング
  • 統合ハンズオン実習:EtherNet/IPネットワーク上で制御される統合モーションアプリケーション用従属モーション命令のプログラミング

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