Configurazione dell'auto tuning

1

Reimpostare il SetPoint su zero.

2

Impostare la modalità automatica su False.

3

Impostare i parametri Gains.

4

Impostare i parametri AutoTune.

5

Impostare i parametri Initialize e Auto-Tune su True.

6

Notare che l'uscita viene impostata sul valore di carico quando si imposta il parametro Auto-Tune su True.

7

Osservare l'incremento rapido del valore di processo, finché non si avvicina al punto di saturazione.

8

Osservare la stabilizzazione del valore di processo e la sua fluttuazione.

9

Impostare la deviazione.

10

Impostare Initialize su False.

11

Il controllore avvia l'auto tuning. Attendere l'impostazione di ATWarning su 2.

12

Impostare AutoTune su False.

13

Osservare i valori presenti in OutGains dopo l'auto tuning.

14

Trasferire il parametro da OutGain a My_Gains.

15

Osservare se il controllore è aggiornato con il parametro del guadagno ottenuto dopo l'auto tuning.