Utilizzo dell'auto tuning con il blocco funzione IPIDController
Utilizzare il parametro AutoTune del blocco funzione IPIDController per implementare l'auto tuning nel programma di controllo.
Requisiti e raccomandazioni per l'auto tuning
Di seguito è riportato un riepilogo dei requisiti e delle raccomandazioni per la corretta implementazione dell'auto tuning.
- L'auto tuning deve causare l'oscillazione dell'uscita del ciclo di controllo, vale a dire che l'IPIDController deve essere richiamato con una certa frequenza per una campionatura adeguata dell'oscillazione.
- Il blocco funzione IPIDController deve essere eseguito con un intervallo relativamente costante.
- Configurare il tempo di scansione del programma alla metà dell'intervallo di oscillazione.
- Considerare l'utilizzo di un blocco istruzione Selectable Timed Interrupt (STI)per controllare il blocco istruzione IPIDController.
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