IPIDCONTROLLER (controllore proporzionale–integrale–derivativo)

Configurare e controllare gli ingressi e le uscite utilizzate per la logica proporzionale-integrale-derivativa (PID). La logica PID serve per controllare le proprietà fisiche quali temperatura, pressione, liquido, livello o portata tramite cicli di processo che calcolano un valore di errore come la differenza tra un setpoint desiderato e una variabile di processo misurata. Il controllore tenta di ridurre al minimo l'errore nel tempo attraverso la regolazione di una variabile di controllo. Il calcolo include termini proporzionali (P), integrali (I) e derivativi (D) che vengono utilizzati come segue:

P: valori di errore presenti.

I: valori di errore passati.

D: possibili valori di errori futuri in base alla velocità corrente di modifica che controlla proprietà fisiche quali temperatura, pressione, livello dei liquidi o portata tramite cicli di processo.

Lingue supportate: Diagramma a blocchi funzione, Diagramma Ladder, Testo strutturato.

Questa istruzione vale per i controllori Micro810, L20E, L50E e L70E.

Parametri IPIDCONTROLLER
Parametro	Tipo di parametro	Tipo di dati	Descrizione
EN	Ingresso	BOOL	Se TRUE, abilita il blocco istruzione. TRUE: esegue il calcolo PID. FALSE: il blocco istruzione non è attivo. Applicabile alle programmazioni in diagramma ladder.
Process	Ingresso	REAL	Valore di processo, ovvero il valore misurato all'uscita del processo.
SetPoint	Ingresso	REAL	Set point.
FeedBack	Ingresso	REAL	Segnale di feedback, ovvero il valore della variabile di controllo applicato al processo. Ad esempio, il feedback può essere l'uscita IPIDCONTROLLER.
Auto	Ingresso	BOOL	La modalità operativa del controllore PID: TRUE: il controllore funziona in modalità normale. FALSE: il controllore provoca la reimpostazione R alla traccia (F-GE).
Initialize	Ingresso	BOOL	Una modifica del valore (da TRUE a FALSE o da FALSE a TRUE) causa l'eliminazione di qualsiasi guadagno proporzionale da parte del controllore durante quel ciclo. Inoltre, inizializza le sequenze AutoTune.
Gains	Ingresso	GAIN_PID	Guadagni PID per IPIDController. Utilizzare il Tipo di dati GAIN_PID per definire i parametri per l'ingresso Gains.
AutoTune	Ingresso	BOOL	TRUE: se AutoTune è TRUE e Auto e Initialize sono su FALSE, la sequenza AutoTune è stata avviata. FALSE: Autotune non avviato.
ATParameters	Ingresso	AT_Param	Parametri Auto Tune. Utilizzare il Tipo di dati AT_Param per definire i parametri per l'ingresso ATParameters.
Output	Uscita	REAL	Valore di uscita dal controllore.
AbsoluteError	Uscita	REAL	Errore assoluto (Process – SetPoint) dal controllore.
ATWarnings	Uscita	DINT	(ATWarning) Avviso per la sequenza Auto Tune. I possibili valori sono: 0: nessuna sintonizzazione automatica eseguita. 1: in modalità auto tuning. 2: auto tuning eseguito. -1: Ingresso ERROR 1 impostato automaticamente su TRUE, nessun auto tuning possibile. -2: Errore auto tune ERROR 2, ATDynaSet scaduto.
OutGains	Uscita	GAIN_PID	Guadagni calcolati dopo le sequenze AutoTune. Utilizzare il tipo di dati GAIN_PID per definire l'uscita OutGains.
ENO	Uscita	BOOL	Abilita uscita. Applicabile alle programmazioni in diagramma ladder.

Esempi di IPIDCONTROLLER

Esempio di Diagramma a blocchi funzione IPIDCONTROLLER — Esempio di diagramma a blocchi funzionali IPIDCONTROLLER

Esempio di Diagramma Ladder IPIDCONTROLLER — Esempio di diagramma ladder IPIDCONTROLLER

Esempio di testo strutturato IPIDCONTROLLER

(* ST equivalence: IPIDController1 is an instance of IPIDController block *)


IPIDController1(Proc,

SP,
FBK,
Auto,
Init,
G_In,
A_Tune,
A_TunePar,
Err );
Out_process := IPIDController1.Output ;

A_Tune_Warn := IPIDController1.ATWarning ;

Gain_Out := IPIDController1.OutGains ;

Istruzione proporzionale integrale derivativa (PID)

Tipo di dati GAIN_PID

Tipo di dati AT_Param

Modalità di implementazione del controllo PID da parte del blocco funzione IPIDController

Operazione del blocco funzione IPIDController

Fornire un feedback

Hai domande o feedback su questa documentazione? invia il tuo feedback qui.