Modalità di implementazione del controllo PID da parte del blocco funzione IPIDController
Il blocco funzione IPIDController, disponibile nel set di istruzioni di
FactoryTalk Design Workbench
, si basa sulla teoria del controllo PID e combina tutta la logica necessaria all'esecuzione dell'elaborazione del canale di ingresso analogico e del controllo proporzionale integrale derivativo (PID).In HMI, il faceplate IPID è disponibile per l'uso con il blocco di funzione IPIDController.
Descrizione del blocco di funzione IPIDController
Il blocco di funzione IPIDController utilizza i seguenti componenti per il blocco di funzione:
- R: Azionamento (+/- 1)
- PG: Guadagno proporzionale
- DG: Guadagno filtro derivato
- td: ãD
- ti: ãI
Descrizione del blocco di funzione IPIDController
Prevenzione della carica integrale
Se la differenza tra il valore del setpoint e del processo è ampia, il valore dell'uscita aumenterà in modo significativo e durante il tempo che impiega a diminuire il processo non sarà sotto controllo. Il blocco di funzione IPIDController traccia il feedback in modo interattivo e previene la carica integrale. Quando l'uscita è satura, il termine integrale nel controllore viene rielaborato, in modo che il nuovo valore fornisca un'uscita al limite della saturazione.
Fornire un feedback