Instructions de configuration de mouvement
Les instructions de configuration comprennent l’ensemble des instructions relatives au mouvement utilisées pour établir et appliquer des paramètres de configuration de l’asservissement à un axe. Ce groupe d’instructions comprend les instructions de diagnostic de raccordement et les instructions de réglage.
Utilisez les instructions de configuration de mouvement pour régler un axe et lancer des tests de diagnostic pour le système d’asservissement. Les tests comprennent :
- un test de raccordement du codeur du moteur
- un test de raccordement du codeur
- un test de marqueur
- un test de commutation (pour les moteurs PM seulement)
- la détermination des paramètres importants du moteur
Instructions disponibles
Un diagramme à relais et texte structuré
Bloc fonctionnel
Indisponible
IMPORTANT:
Les étiquettes utilisées pour l'attribut de contrôle du mouvement des instructions ne doivent être utilisées qu'une seule fois. La réutilisation de l'étiquette de contrôle de mouvement dans d'autres instructions peut provoquer une opération inattendue. Cela peut entraîner des dommages à l'équipement ou des blessures corporelles.
Les instructions de configuration comprennent l’ensemble des instructions relatives au mouvement utilisées pour établir et appliquer des paramètres de configuration de l’asservissement à un axe. Ce groupe d’instructions comprend les instructions de diagnostic du test de raccordement et les instructions de réglage.
Utilisez les instructions de configuration de mouvement pour régler un axe et lancer des tests de diagnostic pour le système d’asservissement. Ces tests comprennent :
- un test de raccordement du codeur du moteur.
- un test de raccordement du codeur.
- un test de marqueur
- un test de commutation (pour les moteurs PM seulement)
- la détermination des paramètres importants du moteur
Les instructions de configuration de mouvement sont :
Si vous voulez : | Utilisez cette instruction : |
Calculer un ensemble complet de gains d’asservissement et de limites dynamiques basés sur une instruction MRAT précédemment exécutée. L’instruction MAAT met également à jour le servo-module avec les nouveaux paramètres de gain. | MAAT |
Ordonne au servo-module de lancer un profil de mouvement de réglage pour un axe. | MRAT |
Appliquer les résultats d’une instruction MRHD précédemment exécutée. L’instruction MAHD génère un nouvel ensemble de polarités d’asservissement et de codeur basées sur le sens de mouvement observé lors de l’instruction MRHD. | MAHD |
Ordonne au servo-module de lancer l’un des trois tests de diagnostic sur un axe. | MRHD |
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