Onglet Configuration du compteur - 1794-VHSC
Utilisez cet onglet pour configurer les compteurs du module 1794-VHSC. Dans cet onglet, vous pouvez :
- sélectionner le compteur que vous voulez configurer ;
- sélectionner le type de compteur à utiliser - 2 compteurs configurables pour 3 modes codeur et compteur, un mode période/vitesse, un mode continu/vitesse, mesure de la vitesse et modulation en largeur d'impulsion (MLI) ;
- sélectionner le mode de stockage du comptage ;
- spécifier un nombre d'enchaînement à partir duquel le comptage est repris (en se basant sur la valeur de présélection) dans les modes compteur/codeur ;
- spécifier une valeur de réinitialisation, qui lorsqu'elle se produit, remet à zéro et reprend le comptage ;
- spécifier une valeur porte/réinitialisation qui fonctionne dans un des quatre modes de stockage du comptage ;
- mettre à l'échelle la fréquence arrivant sur l'entrée porte/réinitialisation pour augmenter la précision ;
- filtrer une entrée de compteur spécifique.
Paramètres
Compteur
Cette fonction sélectionne le Counter à configurer.
Type de mode Counter
Le module 1794-VHSC fonctionne dans les modes suivants :
- mode compteur
- mode codeur X1
- mode codeur X2
- mode codeur X4
- mode période/vitesse
- mode continu/vitesse
- mode mesure de la vitesse
- modulation en largeur d'impulsion (MLI)
Mode Compteur
Utilisez le mode compteur pour lire des impulsions provenant au maximum de deux compteurs d'impulsions, générateurs d'impulsions, fins de course mécaniques ou d'autres appareils similaires et les renvoyer à l'automate (controller) sous la forme d'un nombre entier binaire (0 à 16 777 215). En mode Compteur, le module compte pour chaque voie uniquement le retour codeur de l'entrée A. L'entrée B détermine s'il faut incrémenter ou décrémenter le nombre. Si la phase B est haute, le compteur décrémente. Si la phase B est basse ou flottante (c'est-à-dire non connectée), le compteur incrémente. Le mode Compteur accepte un signal de retour codeur monophasé uniquement. Voir
Relation de phase des voies en mode Compteur
pour plus d'informations. La fonction de stockage du comptage permet au module de mémoriser la valeur actuelle de comptage du compteur associé. Cette fonction est déclenchée par le bornier de raccordement porte/réinitialisation (Ch0Zinput ou Ch1Zinput) sur le module. La valeur de comptage stockée pour chaque compteur est placée dans un mot séparé de la balise (tag) d'entrée (Ch0StoredCount et Ch1StoredCount) jusqu'à réception d'une nouvelle impulsion au niveau du bornier de raccordement porte/réinitialisation (entrée Z). Le Mode de stockage du comptage vous permet de définir la manière et le moment où le compteur est enregistré et s'il doit être réinitialisé.Mode codeur
Utilisez les modes codeur pour lire les impulsions d'entrée en quadrature et les renvoyer à l'automate (controller) sous la forme d'un nombre binaire (0 à 16 777 215). Dans ces modes, le module accepte un signal de retour codeur biphasé, en quadrature et incrémente ou décrémente en fonction de la condition de l'entrée de la phase B de chaque compteur. Voir
Relation de phase des voies en mode Codeur
pour plus d'informations. Il existe trois modes codeurs : X1, X2 et X4. Le fonctionnement du module dans les modes codeur est le suivant :- Mode codeur X1– les signaux d'entrée en quadrature sont comptés sur le front montant ou descendant de la voie A pour un comptage bidirectionnel. La relation de phase entre les voies A et B détermine la direction. Si la voie A est en avance de phase et que la voie B est flottante, le comptage est croissant; si la voie A est en retard de phase et que la voie B est haute, le comptage est décroissant.
- Mode codeur X2– les signaux d'entrée en quadrature sont comptés sur le front montant et descendant de la voie A pour un comptage bidirectionnel. La voie B détermine la direction. Si B est basse (c'est-à-dire, flottante), le comptage est croissant; si B est haute, le comptage est décroissant.
- Mode codeur X4– les signaux d'entrée en quadrature sont comptés sur le front montant et descendant des voies A et B pour un comptage bidirectionnel. La voie B détermine la direction. Si B est basse (c'est-à-dire, flottante), le comptage est croissant; si B est haute, le comptage est décroissant.
Modulation en largeur d'impulsion
Le module 1794-VHSC peut produire un signal de modulation en largeur d'impulsion qui peut être lié à n'importe quelle sortie. En spécifiant une période de base de temps et une période de gâchette lorsque la modulation en largeur d'impulsion est sélectionnée pour le type de compteur d'entrée, un compteur et sa première fenêtre de comparaison ON/OFF sont assignés et le signal est généré.
Régime/Périodique
Utilisez le mode période/vitesse pour déterminer la fréquence des impulsions d'entrée en comptant le nombre d'impulsions 5 MHz de l'horloge interne pendant un nombre d'impulsions d'entrée fixé par l'utilisateur. Quand le nombre d'impulsions spécifié a été atteint, le module renvoie la fréquence et le nombre total d'impulsions reçues.
Régime/Permanent
Les modes continu/vitesse et période/vitesse sont similaires, sauf que dans ce mode les sorties sont dynamiques. Utilisez ce mode pour déterminer la fréquence des impulsions d'entrée en comptant le nombre d'impulsions 5 MHz de l'horloge interne pendant le nombre d'impulsions du signal d'entrée que vous spécifiez. Chaque sortie est activée dès que le nombre pour l'activation est atteint et désactivée lorsque le nombre pour la désactivation est atteint. Pendant que l'horloge interne 5 MHz est comptée, les sorties suivent dynamiquement le comptage 5 MHz. Ceci vous permet d'activer une sortie quand le nombre d'impulsions 5 MHz spécifié est atteint après l'activation de la borne porte/réinitialisation et de désactiver cette sortie après un nombre d'impulsions 5 MHz donné
Mode Mesure de la vitesse
Le mode Mesure de la vitesse compte les impulsions d'entrée sur la voie A pendant la durée spécifiée dans les champs Base de temps et Période de gâchette. A la fin de ce laps de temps, le module 1794-VHSC renvoie une valeur représentant le nombre d'impulsions échantillonnées et une valeur indiquant la fréquence d'entrée. Lorsque le comptage et la fréquence sont mis à jour, les sorties associées sont comparées à leurs préréglages associés. Le nombre total est égal au nombre des impulsions reçues pendant la période de gâchette.
Mode de stockage du comptage
La fonction de stockage du comptage permet au module de manipuler la valeur de comptage actuelle ainsi que l'état du compteur. La fonction de stockage du comptage est déclenchée par l'état de l'entrée Z (porte/réinitialisation, Ch0Zinput ou Ch1Zinput) du module. Le comptage stocké de chaque compteur est sauvegardé (ChoStoredCount ou CH1StoredCount) jusqu'à la réception d'un nouveau déclencheur. Après sa réception, les nouvelles valeurs écrasent les anciennes. Il existe quatre modes de stockage du comptage pour manipuler vos compteurs. Ce dispositif peut également être désactivé et inutilisé. Vous pouvez choisir entre Désactivation du stockage du comptage, Stocker/Continuer, Stocker/Attendre/Reprendre, Stocker-Réinitialiser/Attendre/Démarrer ou Stocker-Réinitialiser/Démarrer.
AVERTISSEMENT:
Les quatre modes décrits peuvent être modifiés sans que le fonctionnement normal du module soit interrompu. L'utilisation inappropriée de changements en cours de route peut entraîner un fonctionnement inattendu de la machine lorsque le stockage du comptage est employé comme déclencheur pour le séquençage de la machine.
Rollover
Chacun des 2 compteurs a une valeur d'enchaînement qui lui est associée. Lorsque la valeur d'enchaînement est atteinte par le codeur/compteur, celui-ci se remet à 0 et commence un nouveau comptage. Les valeurs d'enchaînement sont comprises entre 1 et 16.777.216 binaire. Ces mots permettent de définir le nombre de comptages que le compteur accumule avant d'enchaîner. Par exemple, une valeur de 1 000 produira une séquence de comptage de : 998, 999, 0, 1, 2¼ en incrémentant ou 2, 1, 0, 999, 998¼ en décrémentant. Les valeurs sont ignorées quand le module 1794-VHSC fonctionne en mode Mesure de la vitesse.
IMPORTANT:
Vous pouvez configurer une application avec les valeurs suivantes : enchaînement = 359 points, fenêtre Activation = 200 points et fenêtre Désactivation = 400 points. Dans cet exemple, la sortie est ON pour 200 comptages et ne se désactive plus.
Valeur prédéfinie
Chacun des 2 compteurs a une valeur prédéfinie qui lui est associée. Dans les modes codeur ou compteur, la valeur de présélection représente un point de référence (ou de comptage) à partir duquel le module commence à compter. Il est défini sur 0 pour d'autres modes. Le module peut compter progressivement ou dégressivement à partir de la valeur prédéfinie. Les valeurs de présélection peuvent être comprises entre 0 et 16.777.215 binaire.
Période de gâchette
Cette fonction, réglée voie par voie, offre quatre choix de mise à l'échelle du comptage entrant au niveau de l'entrée porte/réinitialisation. La période de gâchette du compteur est ajustée en utilisant la base de temps comme unité de temps et elle est calculée de la façon suivante.
0 <= Période de gâchette <= 200
Il existe une entrée porte/réinitialisation pour chacun des 2 compteurs. La période de gâchette, lorsqu'elle est active, fonctionne dans l'un des quatre modes de stockage du comptage disponibles. Vous pouvez mettre à l'échelle le comptage arrivant sur l'entrée porte/réinitialisation. La mise à l'échelle permet de diviser les impulsions arrivant sur l'entrée porte/réinitialisation par 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128.
La période de gâchette doit valoir zéro lorsque le Type
n'est pas
MLI ou Mesure de la vitesse.Période réelle de gâchette
Pour l'affichage uniquement, voie par voie.
La période réelle de gâchette de chaque voie est le produit de la période de gâchette et de la base de temps spécifiée par l'utilisateur.
Période réelle de gâchette = Base de temps * Période de gâchette
Exemple : | AGI (50 ms) = Base de temps 10 ms * 5 Périodes de gâchette Ou AGI (50 ms) = Base de temps 50 ms * 1 Période de gâchette La période réelle de gâchette est calculée et utilisée par le module, en se basant sur les réglages de la période de gâchette et de la base de temps. Pour Période/Vitesse et Continu/Vitesse, la formule de conversion est : comptages = (scalaire × 2 500 000) / fréquence désirée (pour période/vitesse et continu/vitesse) Pour Mesure de la vitesse, la formule de conversion est : comptage = base de temps × intervalle de gâchette × fréquence désirée (pour mesure de vitesse) |
Base de temps
Cette fonction établit la base de temps fondamentale pour les deux compteurs. Résolution en ms, avec des incréments minimum de 10 ms (10 ms = 10; 1 s = 1000). La base de temps doit être spécifiée lorsque MLI et mesure de la vitesse sont configurés. La valeur maximum programmable est 3000.
Entrée
Le filtre d'entrée utilisé par le module est basé sur le type de compteur sélectionné.
- Lorsque l'option Compteur ou Codeur est sélectionnée, les filtres A, B et Z sont utilisés.
- Lorsque l'option Continu/Vitesse ou Période/Vitesse est sélectionnée, le filtre Z est utilisé.
- Lorsque l'option Mesure de la vitesse est sélectionnée, le filtre A est utilisé.
- Lorsque l'option Modulation en largeur d'impulsion (MLI) est sélectionnée, les filtres A, B et Z ne sont PAS utilisés.
Scalaire
La mise à l'échelle permet de diviser les impulsions arrivant sur l'entrée (entrée Z) porte/réinitialisation par une valeur spécifique.
Les valeurs possibles sont les suivantes : 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.
Si vous êtes en mode Période/Vitesse ou Continu/Vitesse, vous devez choisir une valeur comprise entre 1 et 128.
Fréquence du filtre
Vous pouvez choisir un filtre pour chaque entrée du Counter.
En outre, si vous avez choisi un filtre pour un compteur, vous pouvez choisir une plus grande granularité afin de déterminer quelle entrée filtrer, l'entrée A, B ou Z (porte/réinitialisation). Le filtre ne s'applique qu'aux entrées du Counter disposant d'un filtre (une valeur autre que « Pas de filtre » est sélectionnée).
Les sélections autorisées sont : Aucun filtre, 50 kHz, 5 kHz, 500 Hz et 50 Hz.
Fournir une réponse