Station d’exécution bimanuel (THRS)

Utilisez l’instruction Station d’exécution bimanuel (THRS) pour profiter d’une méthode d’incorporation de deux boutons d’entrée diverse qui s’utiliseront comme s’il s’agissait d’un bouton unique de démarrage d’opération dans un environnement programmable logiciel.

Une station d’exécution peut également être insérée ou supprimée du contrôle du processus en utilisant l’entrée Broche active dans cette instruction. L’instruction Station d’exécution bimanuel avec broche active prend les quatre entrées (2 par bouton) et les transforme en un signal destiné au reste de l’application.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.

Texte structuré

Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.

Opérandes

Vous trouverez dans le tableau suivant des explications sur les entrées des instructions.

Vous trouverez dans le tableau suivant les sorties pour l’instruction. Dans de nombreuses applications, les étiquettes de sortie peuvent représenter l’état des dispositifs de terrain actuel. Il peut également exister des étiquettes internes utilisées pour représenter les informations sur l’état de la machine pour une utilisation avec d’autres instructions.

Exemple

Fonctionnement

Fonctionnement normal

Cette instruction récupère les quatre entrées (deux sur chaque bouton) et les transforme en un signal unique pour le reste de l'application.

Ces changements d’état de fonctionnement normal sont affichés dans le diagramme temporel suivant :

Reportez-vous à la section

Désactivation jusqu'au déclenchement

de la rubrique

Instructions de sécurité

pour plus d'informations sur la façon de conditionner les données d'entrée associées au canal normalement fermé.

Fonctionnement de l'immobilisation des boutons

L’instruction Station d’exécution bimanuel surveille également les quatre entrées afin de s’assurer qu’aucune d’elles n’est défaillante ou rejetée involontairement. Si les boutons ne sont pas appuyés dans une plage de 500 ms (t1) l’un par rapport à l’autre, cette instruction génère une condition Immobilisation des boutons et empêche le sortie Boutons appuyés de passer à l’état Actif.

Ces changements d'état sont affichés dans le diagramme temporel suivant :

Fonctionnement des boutons de cycle

Si, pendant que Boutons appuyés est actif, l’un des boutons passe de l’état Actif à l’état de Sécurité, puis revient à l’état Actif avant que l’autre bouton ne passe à l’état Actif, cette instruction définit l’invite de sortie Boutons de cycle et empêche la sortie Boutons appuyés de repasser à l’état Actif jusqu’à ce que les deux boutons effectuent un cycle dans leurs états de Sécurité.

Ces changements d'état sont affichés dans les diagrammes temporels suivant.

Fonctionnement de défaut de bouton

Cette instruction surveille également les entrées individuelles de chaque bouton. Si les deux contacts de l’un des boutons sont dans des états de sécurité opposés pendant plus de 250 ms (t1), le défaut correspondant est défini (Défaut de bouton gauche ou Défaut de bouton droit). La sortie Présence d’un défaut est également définie.

La sortie Boutons appuyés est définie sur l'état de Sécurité chaque fois qu’il existe l’un de ces défauts.

Ces changements d’état sont affichés dans les diagrammes temporels suivants :

Défaut de bouton gauche

Défaut de bouton droit

Comportement d'état faux de l'échelon

Lorsque l'instruction est exécutée sur un faux échelon, le comportement est exactement le même que l'état vrai de l'échelon, sauf que toutes les sorties, y compris les invites et les indicateurs de défaut, sont à zéro. Lorsque l'état de l'échelon devient vrai, les sorties sont définies comme déterminée par la logique d'instruction.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d’indexation par tableau.

Exécution

Exemple

Relation entre le câblage d'E/S et les paramètres d'intruction

Programmation et câblage de station d’exécution bimanuel avec broche active désactivée

Le schéma de câblage suivant montre comment câbler des boutons de droit et de gauche à un module d’E/S de sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1 Catégorie 4. Chaque bouton dispose de 2 canaux d’entrée diverse.

L’exemple de programmation suivant montre comment l’instruction Station d’exécution bimanuel sans broche active peut être appliquée au schéma de câblage précédent.

L'ISO 13849-1 Catégorie 4 exige que les entrées soient testées indépendamment par impulsion. L'application de programmation

Logix Designer

est utilisée pour configurer les paramètres suivants du module d'E/S pour le test d'impulsion.

Configuration des entrées

Sortie de test

Programmation et câblage de station d’exécution bimanuel avec broche active activée

Le schéma de câblage suivant montre comment câbler des boutons de droit et de gauche à un module d’E/S de sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1 Catégorie 4. Chaque bouton dispose de 2 canaux d’entrée diverse.

Le schéma de câblage suivant montre comment câbler une fiche factice à un module d’E/S de sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1 Catégorie 4. Chaque bouton dispose de 2 canaux d’entrée diverse.

L’exemple de programmation suivant montre comment l’instruction Station d’exécution bimanuel avec broche active peut être appliquée au schéma de câblage précédent.

L'ISO 13849-1 Catégorie 4 exige que les entrées soient testées indépendamment par impulsion. L'application de programmation

Logix Designer

est utilisée pour configurer les paramètres suivants du module d'E/S pour le test d'impulsion.

Configuration des entrées

Sortie de test