Exemple de programmation et câblage TSAM
Cet exemple est conforme à la norme ISO 13849-1, opération de catégorie 4. La partie commande standard de l’application n’est pas représentée.
Exemple de câblage
Ce schéma de câblage montre comment câbler un rideau lumineux et deux capteurs d'inhibition sur un module 1791DS-IB12 et illustre l’utilisation de l’instruction Inhibition asymétrique à deux capteurs. L’application comprend un interrupteur à maintien de l'action et un bouton poussoir pour la réinitialisation.
Exemple de programmation
Le schéma de programmation illustre de manière logique la façon dont l’instruction Inhibition asymétrique à deux capteurs est généralement utilisée avec une instruction d’Arrêt DCI (rideau lumineux) et de Départ DCI (interrupteur à maintien de l'action).
Diagramme à relais
CONSEIL:
L’étiquette du schéma précédent est une étiquette booléenne interne qui représente la partie non dangereuse du cycle de la machine. Sa valeur est déterminée par d’autres parties de l’application utilisateur qui ne sont pas affichées dans cet exemple. En cas de danger protégé, la valeur de l’étiquette doit être faux (0). En l’absence de danger protégé, la valeur de cette étiquette doit être vrai (1). Quand la valeur de l’étiquette est vrai (1), l’instruction Inhibition permet d'inhiber le rideau lumineux, mais uniquement si la bonne séquence d’entrée est détectée. Quand la valeur de l’étiquette est faux (0), l’instruction Inhibition ne permet pas d’inhiber le rideau lumineux, même si la bonne séquence d’entrée est détectée.
Le logiciel de programmation est utilisé pour configurer les paramètres d’entrée et de sortie du module Guard I/O, comme représenté.
Lors de la définition du module, la sélection Statut combiné - Inhibition permet de surveiller la lampe d'inhibition. La sélection de Test pour les données de sortie (Test for Output Data) permet à la logique de sécurité de contrôler le Test de sortie 3 pour piloter la Lampe d'inhibition et le Test de sortie 2 pour piloter la Lampe d'effacement de la zone.
Définition du module
Rockwell Automation
propose l'utilisation de Correspondance exacte (Exact Match)
, comme illustré. Néanmoins, la définition du paramètre Détrompage électronique (Electronic Keying)
sur Correspondance compatible (Compatible Match)
est autorisée. Les entrées de sécurité connectées au Rideau lumineux (Points 1 et 2) ne sont pas vérifiées par un test d’impulsion, car le Rideau lumineux vérifie ses propres signaux lui-même.Configuration des entrées du module
La configuration du Test de sortie 3 pour la Lampe d'inhibition pilote la surveillance de la lampe connectée à cette sortie par le Module d’E/S.
Configuration des sorties du module du test
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