Rideau lumineux (LC)

Utilisez l'instruction Rideau lumineux (LC) pour créer une interface de réinitialisation du circuit manuelle et automatique entre un automate programmable et un rideau lumineux.

De nombreux rideaux lumineux vérifient leurs deux sorties, OSSD1 et OSSD2, par un test d'impulsion. Si ces sorties sont câblées directement sur les entrées de l'automate de sécurité, il est nécessaire de filtrer le test d'impulsion. Sinon, l'automate de sécurité risque de prendre à tort le test d'impulsion à l'état bas (0) pour un blocage du rideau lumineux.

La plupart des rideaux lumineux disposent de automates ou de relais électromécanique qui filtrent en principe le test d'impulsion et fournissent deux contacts secs pour OSSD1 et OSSD2. Si vous utilisez ces dispositifs, OSSD1 et OSSD2 peuvent dans ce cas être câblés directement à l'Automate de sécurité.

Si vous n'utilisez PAS l'automate ou le relais électromécanique du rideau lumineux, l'Automate de sécurité doit dans ce cas fournir le filtrage du test d'impulsion. L'Automate de sécurité peut filtrer de signal de deux manières. La première utilise des filtres d'entrée numériques matériels sur les modules d'entrée de Sécurité. Pour plus d'informations sur les modules d'E/S (I/O) de sécurité, reportez-vous aux documents

DeviceNet Safety I/O User Manual

, publication 1791DS-UM001,

Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual

, publication 1791ES-UM001 et

Point Guard I/O Safety Modules User Manual

, publication 1734-UM013. La seconde utilise un filtre logiciel dans l'instruction Rideau lumineux. Pour plus d'informations sur ce filtre, reportez-vous à la section intitulée Temps de filtrage des entrées ci-dessous.

Il est préférable d'utiliser la méthode de filtre matériel. Si les filtres d'entrée numériques filtrent les signaux à l'état bas (0) pendant une durée supérieure à la largeur du test d'impulsion à l'état bas (0), le filtre matériel filtre le test d'impulsion. Par exemple, si le Rideau lumineux envoie des signaux d'impulsion d'état bas (0) de 100 pendant un test d'impulsion, le matériel doit filtrer les signaux à l'état bas (0) qui ont une durée de 100 ou plus. Notez que les modules d'E/S DeviceNet de sécurité disposent d'un filtre configurable de 0 à 126 ms.

Si le filtre matériel ne peut pas filtrer le test d'impulsion ou si vous décidez de ne pas utiliser le filtre matériel, le filtrage doit alors être effectué dans le diagramme logique à relais de l'automate de Sécurité. Les filtres logiciels examinent l'entrée une fois à chaque cycle du programme. Théoriquement, à chaque fois que l'automate de sécurité examine la sortie OSSD1, celle-ci peut être à l'état bas (0) si le test d'impulsion se produit exactement à cet instant. En d'autres termes, vous devrez peut-être réaliser le filtrage logiciel suffisamment longtemps pour scruter OSSD1 à plusieurs reprises avant l'expiration du filtrage, et OSSD1 est définie logiquement sur à l'état bas (0).

La configuration du temps de filtrage logiciel sur une valeur supérieure à la période de tâche de sécurité de l'automate de sécurité garantit que l'entrée doit être à l'état bas (0) pendant trois scrutations successives avant l'expiration du filtrage logiciel. Par exemple, si la période de tâche de sécurité de l'automate de sécurité est de 5 ms, un temps de filtrage logiciel de 10 ms nécessite trois scrutations à l'état bas (0). Si le temps de filtrage est de 15 ms, quatre scrutations à l'état bas (0) sont nécessaires. L'inconvénient, lorsque l'on utilise un filtre matériel ou logiciel pendant une durée plus longue, est que ce temps de filtrage doit être ajouté directement au calcul du temps de réaction de sécurité du rideau lumineux.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

Non disponible pour cette instruction.

Texte structuré

Non disponible pour cette instruction.

Opérandes

Ce tableau explique les entrées d'instructions.

1

Si cette entrée provient d'un module d'entrée

Guard I/O

, assurez-vous que l'entrée est configurée comme étant unique et non comme Équivalente ou Complémentaire.

Ce tableau explique les sorties d'instruction.

Fonctionnement

Fonctionnement normal

Cette instruction surveille les états des deux canaux d'entrée et active la Sortie 1 lorsque les conditions suivantes sont remplies.

En cas d'utilisation de la Réinitialisation manuelle : les deux entrées sont en état Actif et l'entrée Réinitialisation du circuit passe de zéro à un.
En cas d'utilisation de Réinitialisation automatique : les deux entrées sont en état Actif pendant 50 ms.

Cette instruction désactive la Sortie 1 lorsque l'un ou l'autre des canaux d'entrée revient à l'état de Sécurité.

Ces changements d'état de fonctionnement normal sont affichés dans les diagrammes temporels suivants.

Opération d'inhibition

La seule exception à la commande de la Sortie 1 ci-dessus est l'Inhibition du rideau lumineux qui, lorsqu'elle est activée, autorise les entrées à quitter l'état Actif et la Sortie 1 à rester activée. La sortie Rideau lumineux inhibé représente la valeur de l'entrée Inhiber le rideau lumineux et indique que le rideau lumineux n'est pas utilisé.

Cette instruction possède également une sortie Rideau lumineux bloqué qui indique à quel moment les canaux d'entrée ne sont PAS à l'état Actif (1).

Ces changements d'état sont affichés dans les diagrammes temporels suivants.

Si l'entrée Inhiber le rideau lumineux n'est pas définie correctement, ou si le rideau lumineux est bloqué après la fin de la période d'inhibition, le comportement de cette instruction redevient le comportement défini précédemment en l'absence de toute inhibition.

Fonctionnement avec des entrées incohérentes

Cette instruction génère un défaut si les canaux d'entrée sont dans des états incohérents (c'est-à-dire que l'un est dans l'état de Sécurité alors que l'autre est à l'état Actif) pendant plus de 500 ms.

Cette condition de défaut est signalée par les sorties Entrées incohérentes et Présence d'un défaut. La Sortie 1 ne peut pas entrer dans l'état Actif lorsque la sortie Présence d'un défaut est active. L'indication de défaut est effacée lorsque la condition négative est résolue et l'entrée Réinitialisation du défaut passe de zéro à un.

Ces changements d'état sont affichés dans les diagrammes temporels suivant.

Fonctionnement avec Réinitialisation du circuit maintenue ON - Réinitialisation manuelle seulement

Cette instruction définit aussi l'invite de sortie Réinitialisation du circuit maintenue ON si l'entrée Réinitialisation du circuit est définie sur (1) lorsque les canaux d'entrée passent à l'état Actif.

Ces changements d'état sont affichés dans les diagrammes temporels suivant.

Fonctionnement des entrées de cycle

Si, pendant que la Sortie 1 est active, l'un des canaux d'entrée passe de l'état Actif à l'état de Sécurité, puis revient à l'état Actif avant que l'autre canal d'entrée ne passe à l'état de Sécurité, l'instruction définit l'invite des sorties Entrées de cycle. La Sortie 1 ne peut pas repasser à l'état Actif jusqu'à ce que les deux canaux d'entrée effectuent un cycle dans leurs états de Sécurité.

Ces changements d'état sont affichés dans les diagrammes temporels suivant.

Temps de filtrage des entrées

Lorsqu'un temps de filtrage des entrées est spécifié, alors, pour cette durée, un canal d'entrée est autorisé à passer à l'état de Sécurité alors que l'autre canal est à l'état Actif, sans que la Sortie 1 passe à son état de Sécurité. Toutefois, la Sortie 1 passe à l'état de Sécurité lorsque les deux canaux d'entrée sont dans l'état de Sécurité en même temps.

Comportement d'état faux de l'échelon

Lorsque l'instruction est exécutée sur un faux échelon, le comportement est identique à celui de l'état vrai de l'échelon, sauf que toutes les sorties, y compris les invites et indicateurs de défaut, sont à zéro.

Lorsque l'état de l'échelon devient vrai, les sorties sont définies comme déterminée par la logique de l'instruction.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d’indexation par tableau.

Exécution

Exemple

Câblage de réinitialisation manuelle

Le schéma de câblage suivant montre comment câbler des deux sorties normalement ouvertes et des deux entrées nécessaire pour inhiber d'un rideau lumineux à un module d'E/S de Sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1, Catégorie 4.

Programmation de réinitialisation manuelle

L'exemple de programmation suivant montre comment l'instruction Rideau lumineux avec Réinitialisation manuelle peut être appliquée au schéma de câblage indiqué ci-dessus.

L'ISO 13849-1 Catégorie 4 exige que les entrées soient testées indépendamment par impulsion. L'application de programmation

Logix Designer

est utilisée pour configurer les paramètres suivants du module d'E/S pour le test d'impulsion.

Configuration des entrées

Sortie de test

Câblage de réinitialisation automatique

Le schéma de câblage suivant montre comment câbler des deux sorties normalement ouvertes et des deux entrées nécessaire pour inhiber d'un rideau lumineux à un module d'E/S de Sécurité 1791DS pour se conformer à la norme ISO 13849-1, Catégorie 4.

Programmation de réinitialisation automatique

L'exemple de programmation suivant montre comment l'instruction Rideau lumineux avec Réinitialisation automatique peut être appliquée au schéma de câblage indiqué ci-dessus.

L'ISO 13849-1 Catégorie 4 exige que les entrées soient testées indépendamment par impulsion. L'application de programmation

Logix Designer

est utilisée pour configurer les paramètres suivants du module d'E/S pour le test d'impulsion.

Configuration des entrées

Sortie de test

Exemple