Inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs (FSBM)

L'instruction Inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs (Four Sensor Bi-Directional Muting, FSBM) permet de désactiver de façon automatique et temporaire la fonction de protection d’un rideau lumineux, ce qui permet le transport de matériel à travers le champ de détection du rideau lumineux sans arrêter la machine. Les capteurs d’inhibition font la distinction entre le matériel et les personnes et doivent fonctionner en même temps que le rideau lumineux dans une séquence de commutation spécifique lorsque le matériau adéquat passe par le champ de détection.

L'entrée Direction définit la direction prévue dans laquelle le matériau passe à travers le champ de détection. Une fois cette direction établie, et à condition que la bonne séquence des capteurs et du rideau lumineux soit maintenue, le mouvement bidirectionnel du matériau est permis.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.

Texte structuré

Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.

Application Inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs

L'inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs utilise quatre capteurs d'inhibition disposés séquentiellement avant et après le centre du rideau lumineux de l'ouverture protégée.

Opérandes

Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer l’instruction.

Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction.

Vous trouverez dans le tableau suivant les sorties d'instruction.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.

Exécution

Fonctionnement

Fonctionnement normal

Le capteur d'inhibition de séquence du sens avant et du sens inverse, avec les transitions d'entrées du rideau lumineux permettent de désactiver la fonction protectrice du rideau lumineux (inhibé). Les deux séquences commencent avec les quatre capteurs d'inhibition et le rideau lumineux dans leur état ON (1). Cela indique que le champ de détection du rideau lumineux est dégagé de tout personnel et matériau.

En (A), lorsque les Capteurs 1 à 4 et le Rideau lumineux sont effacés, la sortie Sortie 1 est activée lorsque l'entrée Réinitialisation passe à l'état ON (1). En (B), le matériau bloque le Capteur 1, ce qui fait démarrer le temporisateur S1-S2. En (C), le matériau bloque le Capteur 2, ce qui arrête le temporisateur S1-S2. Les temporisateurs S2-LC et Inhibition maximale démarrent. La Lampe d'inhibition passe à l'état ON (1), ce qui indique que l'inhibition est activée. En (D), le matériau bloque le Rideau lumineux, ce qui arrête le temporisateur S2-LC et fait démarrer le temporisateur LC-S3. En (E), le matériau bloque le Capteur 3, ce qui arrête le temporisateur LC-S3 et fait démarrer le temporisateur S3-S4. En (F), le matériau bloque le Capteur 4, ce qui arrête le temporisateur S3-S4. Le matériau bloque tous les Capteurs et le Rideau lumineux. De (G) à (K), le matériau efface les capteurs et le Rideau lumineux dans le même ordre que celui dans lequel ils ont été bloqués, en démarrant et en arrêtant les temporisateurs, jusqu'à ce que le matériau efface tous les capteurs et le Rideau lumineux.

Les diagrammes suivants indiquent la séquence décrite pour le sens avant et le sens inverse.

Fonctionnement normal, sens avant

Fonctionnement normal, sens inverse

Séquence non valide

Toute séquence d’entrée différente de la séquence de fonctionnement normal entraîne la désactivation de la Sortie 1.

En (A), la Sortie 1 est activée comme dans une séquence normale de fonctionnement. En (B), le matériau bloque le Capteur 1, ce qui fait démarrer le temporisateur S1-S2. En (C), le matériau bloque simultanément le Capteur 2 et le Rideau lumineux, ce qui arrête le temporisateur S1-S2. La Sortie 1 est désactivée et les sorties Effacer la Zone et Présence d’un défaut passent à l'état ON (1). La fonction d’outrepassement peut être utilisée pour effacer le matériau du champ de détection et la sortie Effacer la zone passe à l'état OFF (0).

Séquence tolérée

L’instruction Inhibition bidirectionnelle à quatre capteurs (FSBM) tolère une dynamique d’application qui peut provoquer l’oscillation d’une entrée en raison d’un dépassement de course ou d’une vibration de charge.

En (A), la Sortie 1 est activée comme dans une séquence normale de fonctionnement. En (B), le Capteur 1 est OFF (0), ce qui fait démarrer le temporisateur S1-S2. En (C), le Capteur 1 passe à l'état ON, ce qui arrête le temporisateur S1-S2. En (D), le matériau bloque complètement le Capteur 1, ce qui le fait passer à l'état OFF (0) et la séquence d'inhibition normale continue. Un capteur peut rencontrer une perturbation, comme représenté entre (B) et (C), suite à un dépassement de course ou une vibration de charge. Tant que la séquence d’entrée finale est valide, l’instruction permet à la fonction d’inhibition de s’exécuter.

Partie dangereuse du cycle

L’entrée Activer l’inhibition active ou désactive la fonction de protection du rideau lumineux. Lorsque l’entrée Activer l’inhibition est OFF (0), la fonction de protection du rideau lumineux est activée et le matériau peut ne pas passer à travers le champ de détection du rideau lumineux.

En (A), la Sortie 1 est activée comme dans une séquence normale de fonctionnement. En (B), le matériau bloque le Capteur 1, ce qui fait démarrer le temporisateur S1-S2. En (C), le matériau bloque le Capteur 2, ce qui arrête le temporisateur S1-S2 et fait démarrer le temporisateur S2-LC. Comme l’entrée Activation d'inhibition est OFF (0), l’inhibition est désactivée et la sortie Lampe d’inhibition reste en l'état OFF (0). Le matériau bloque le Rideau lumineux en (D), ce qui arrête le temporisateur S2-LC. La Sortie 1 est désactivée car l'entrée Activation d'inhibition est OFF (0)

Si l’application ne comporte pas dans son cycle des parties pour lesquelles il n’est pas acceptable que le matériau passe à travers le rideau lumineux, vous pouvez désactiver cette fonction en définissant l’entrée Activation d'inhibition sur une valeur constante d’état ON (1).

Opération d'outrepassement

La fonction d’outrepassement permet à un opérateur d’activer manuellement la Sortie 1 afin que le matériau puisse être dégagé du champ de détection du rideau lumineux.

En (A), l’entrée Outrepassement est ON (1). La Sortie 1 est activée et le temporisateur Outrepassement maximal démarre. En (B), le matériau efface le Capteur 3 et le Capteur 4, la sortie Effacer la zone passe à l'état OFF (0). En (C), l’entrée Outrepassement est OFF (0) pendant la durée Outrepassement maximal. La Sortie 1 est désactivée et le temporisateur Outrepassement maximal s’arrête.

Comportement d'état faux de l'échelon

Lorsque l’instruction est exécutée sur un échelon faux, toutes les sorties de l’instruction sont désactivées.

Codes de défaut

Les codes de défaut sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.

Codes de défaut général

Défauts d'entrée non conforme

Récupérer d’un défaut d’entrée illégale :

Séquences d'inhibitions normales

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 0 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 1 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 2 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 3 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 4 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 5 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 6 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 7 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 8 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée à l'étape 9 lorsque les Capteurs et le Rideau lumineux sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants.

Une séquence d’inhibition illégale a été détectée lorsque le Capteur 1 ou le Capteur 4 sont passés à l'un des états de séquence non valides suivants. Le premier capteur bloqué ne correspond pas à la valeur d'entrée Direction.

Pour récupérer après des défauts de séquence non valides entre 16#9100 et 16#9196, vérifiez l’alignement des capteurs par rapport au matériau déplacé et la temporisation du système, puis réinitialisez le défaut.

Pour récupérer après des défauts de séquence non valides 16#91A0 et 16#91A1, vérifiez la valeur de l’opérande de l’entrée Direction par rapport au mouvement du matériau et puis réinitialisez le défaut.

Correction de Défauts Séquence non valides

Codes de diagnostic et actions correctives

Les codes de diagnostic sont répertoriés au format hexadécimal, suivi du format décimal.